Nieuwe MOC klaar, een excavator. Ik wil hier en daar nog wat dingen verbeteren, maar over het algemeen werkt het.

Hij heeft 2 Technic hubs en 8 motors bestuurt met een Xbox controller via Pybricks.
Een hub in het onderstel voor rijden (2x L-motor), bovengedeelte draaien (M-motor) en ook een M-motor voor het blad voorop (die hem helaas niet kan optillen, 1 van de dingen die ik nog hoop te fiksen)
De hub in het bovengedeelte doet de 4 bewegingen voor de arm (extra knik t.o.v. een standaard excavator).
Een simpel demo videootje van wat die kan:
Het wiebeltje van de bovenkant bij het draaien aan de voorkant komt door de turntable (doet die namelijk ook zonder de opbouw van het bovenstuk). Schijnt wel vaker voor te komen met de 2 gedeeltes van de turntable die niet goed op elkaar aansluiten en dan in combinatie met de 12T bevelgear aandrijving of zo. Staat ook nog op de lijst om hopelijk te fiksen. Verder moet ik sowieso nog het derde gedeelte van de arm wat dikker maken.
Nog wat plaatjes:


Past een Technic fig in


Batterijen zijn vrij simpel te vervangen (hub power knopjes zijn bereikbaar met een vinger, misschien dat ik er nog een mechaniekje voor maak, maar dit bevalt dusver wel)

Wat standen van de arm:


Ideaal zou die hier de grond halen, maar de 7 studs vanaf de grond is helaas een compromis geworden tussen de beschikbare ruimte in het bovengedeelte en de gewenste stand van de arm in andere posities (zoals helemaal rechtop). Om alsnog de grond te halen hoef ik "maar" de extra knik LA zo'n halve stud in te draaien.


Bakje recht met alle LA's maximaal
En als ik wat moet aanpassen aan het onderstel ligt die er zo bij:


Hij heeft 2 Technic hubs en 8 motors bestuurt met een Xbox controller via Pybricks.
Een hub in het onderstel voor rijden (2x L-motor), bovengedeelte draaien (M-motor) en ook een M-motor voor het blad voorop (die hem helaas niet kan optillen, 1 van de dingen die ik nog hoop te fiksen)
De hub in het bovengedeelte doet de 4 bewegingen voor de arm (extra knik t.o.v. een standaard excavator).
Een simpel demo videootje van wat die kan:
Het wiebeltje van de bovenkant bij het draaien aan de voorkant komt door de turntable (doet die namelijk ook zonder de opbouw van het bovenstuk). Schijnt wel vaker voor te komen met de 2 gedeeltes van de turntable die niet goed op elkaar aansluiten en dan in combinatie met de 12T bevelgear aandrijving of zo. Staat ook nog op de lijst om hopelijk te fiksen. Verder moet ik sowieso nog het derde gedeelte van de arm wat dikker maken.
Nog wat plaatjes:


Past een Technic fig in


Batterijen zijn vrij simpel te vervangen (hub power knopjes zijn bereikbaar met een vinger, misschien dat ik er nog een mechaniekje voor maak, maar dit bevalt dusver wel)

Wat standen van de arm:


Ideaal zou die hier de grond halen, maar de 7 studs vanaf de grond is helaas een compromis geworden tussen de beschikbare ruimte in het bovengedeelte en de gewenste stand van de arm in andere posities (zoals helemaal rechtop). Om alsnog de grond te halen hoef ik "maar" de extra knik LA zo'n halve stud in te draaien.


Bakje recht met alle LA's maximaal
En als ik wat moet aanpassen aan het onderstel ligt die er zo bij:
