Omdat dit helemaal niks met elkaar te maken heeft.
Je kan het misschien enigszins benaderen bij slechts één snelheid, wat bv de zelfbouwers deden met de BBSxx van Bafang dmv een usb kabel.
Iedere fietser heeft zijn eigen manier van fietsen
Hoge/lage trapsnelheid, veel/weinig pedaalkracht. hoge/lage fietssnelheid. wind mee/tegen, heuvel/berg op/af.
De software heeft daarom beide waarden en de snelheidssensor nodig om de rijder te ondersteunen zoals dat voor de fietsstijl gewenst is.
Alleen een cadans of een koppelsensor is niet voldoende en zal dan leiden tot een "apart" gevoel tov het gewone fietsen.
Een koppelsensor zonder cadanssensor zal bv onnatuurlijk voelen bij kracht op de pedalen zonder rotatie ervan, zoals bv bij wegrijden vanuit stilstand.
Koppelsensoren zijn er in verschillende uitvoeringen en kan op verschillende manieren worden gemeten, maar het gaat altijd om het meten van een miniscule elastische verplaatsing over een korte afstand,
Het meest simpele is het meten van de kettingspanning tijdens het fietsen dmv een stevige veer, of het meten de verplaatsing van de achternaaf tov het frame op een plaat die ertussen bevestigd zit
(bv Stromer/Sparta). Of de verplaatsing van het kettingwiel tov de trapas
(bv Giant)
Een meer directe manier is het meten van de torsie van de trapas zelf of de buiging van de crank of pedaal.
Deze sensoren meten alleen de kracht van de berijder en kunnen voor alle systemen gebruikt worden, mits de controller dit ondersteunt.
(theoretisch zou dit bv achteraf kunnen bij de Bafang BBSxx, en externe controller)
Verplaatsing kan gemeten worden dmv een rek-weerstand of een hallsensor die zich verplaatst tov een permanente magneet. Deze laatste manier wordt eigenlijk het meest
(misschien wel altijd) toegepast.
Weerstandmeting heeft nl nogal wat nadelen tav bereik, temperatuur, kabellengte, etc. die allen gecompenseerd kunnen worden, maar in beperkte mate.
Een andere manier is om de tijd te meten die je over een vaste verplaatsing doet.
(hoge kracht is snelle tijd), maar zover ik weet is een dergelijke sensor niet in gebruik bij ebikes, waarschijnlijk omdat de toepassing zeer beperkt is omdat alleen kortstondig de kracht gemeten kan worden
(bv als de cranks horizontaal staan wordt tgv de kracht meer of minder een verhoging van de snelheid waargenomen tov het gemiddelde).
Het meten van torsie op de trapas is het meest betrouwbaar en wordt
(meestal denk ik) bij middenmotoren toegepast, maar ook zijn losse sensoren voor gebruik met naafmotoren te koop.
Kettingspanning en naafspanning zijn nogal gevoelig voor wisselende omstandigheden en moeten regelmatig gecalibreerd worden als iets met het achterwiel is gebeurd.
Iets te hard stoepje op/af kan bv al invloed hebben.
Ook kunnen ze niet met middenmotoren worden gebruikt, omdat die net als de fietser de ketting aanspannen.
Een cadans sensor gaat reeds bij de beweging van de pedalen reageren. Afhankelijk van de software zal de motor ondersteunen naar een bepaalde snelheid toe, waarna je een andere ondersteuningstand moet kiezen om een hogere snelheid te bereiken. Hierdoor heb je veel standen nodig om niet continu 25km/h te rijden.
De betere software zal ook de trapsnelheid meenemen hoe snel deze snelheidsopbouw is.
Bij de mindere software hoeft je slechts een kleine beweging te maken om al naar die eindsnelheid te gaan.
Bij een koppelsensor heb je meestal slechts één ondersteuningsstand nodig die jouw trapkracht versterkt en werkt zowel bij lage als hogere snelheden, net als bij gewoon fietsen.
De andere standen zijn voor wisselende omstandigheden makkelijk, zoals vermoeidheid, heuvelop, wind tegen.
[
Voor 14% gewijzigd door
elinx op 04-10-2022 17:20
]