Ik had gisteren een groot deel van de handleiding van de P2 doorgespit.
Ik maakte er uit op dat het resterend bereik gebaseerd wordt op het rijgedrag van de afgelopen zoveel tijd. Maar dat dit aan het begin vooral gebaseerd is op standaard waardes. Ook zou hij naarmate hij leger is minder extreme aannames doen (en als hij voller is wat liberaler). Dat verklaart mogelijk ook waarom mensen zulke rare gedragingen zien.
Daarnaast kwam ik wel meer obscure zaken tegen die heel veel weg lijken te hebben van nood-gedragingen zoals bij Volvo’s vaker wordt gedaan (oa zoals in mijn v60). Bijvoorbeeld dat doorgaans personen niet worden gedetecteerd maar dat in geval van imminent accidents dingen als “been vormige objecten” registreren als mens om zo letsel met de motorkap te minimaliseren.
Ook wordt genoemd dat hoewel fietsers en mensen officieel niet als zodanig gedetecteerd worden door bijv cruisecontrol, ze wel worden meegenomen in emergency braking. Zo kan de auto tov een fietser tot Max 40kmh afremmen. En tov een voetganger tot Max 30kmh afremmen. En dat terwijl er ook expliciet vermeld staat dat in het geval dat adaptive cruise control + pilot assist aanstaat de maximale afremming en sturing "maar maximaal 40%" kan zijn.
Ook wordt er collision detectie gedaan bij swerven naar de andere baan (mits de tegenligger z’n lichten branden) evenals dat een overschrijding van de lijn naar de berm (mits lijnen aanwezig) wordt gedetecteerd en dat de auto ingrijpt door te sturen en/of af te remmen.
Al die zaken alleen als de auto er zeer zeker van is dat de bestuurder niet ingrijpt of niet in control is van de auto.
Ik maakte er uit op dat het resterend bereik gebaseerd wordt op het rijgedrag van de afgelopen zoveel tijd. Maar dat dit aan het begin vooral gebaseerd is op standaard waardes. Ook zou hij naarmate hij leger is minder extreme aannames doen (en als hij voller is wat liberaler). Dat verklaart mogelijk ook waarom mensen zulke rare gedragingen zien.
Daarnaast kwam ik wel meer obscure zaken tegen die heel veel weg lijken te hebben van nood-gedragingen zoals bij Volvo’s vaker wordt gedaan (oa zoals in mijn v60). Bijvoorbeeld dat doorgaans personen niet worden gedetecteerd maar dat in geval van imminent accidents dingen als “been vormige objecten” registreren als mens om zo letsel met de motorkap te minimaliseren.
Ook wordt genoemd dat hoewel fietsers en mensen officieel niet als zodanig gedetecteerd worden door bijv cruisecontrol, ze wel worden meegenomen in emergency braking. Zo kan de auto tov een fietser tot Max 40kmh afremmen. En tov een voetganger tot Max 30kmh afremmen. En dat terwijl er ook expliciet vermeld staat dat in het geval dat adaptive cruise control + pilot assist aanstaat de maximale afremming en sturing "maar maximaal 40%" kan zijn.
Ook wordt er collision detectie gedaan bij swerven naar de andere baan (mits de tegenligger z’n lichten branden) evenals dat een overschrijding van de lijn naar de berm (mits lijnen aanwezig) wordt gedetecteerd en dat de auto ingrijpt door te sturen en/of af te remmen.
Al die zaken alleen als de auto er zeer zeker van is dat de bestuurder niet ingrijpt of niet in control is van de auto.
[ Voor 11% gewijzigd door MaxxMark op 20-10-2020 07:54 . Reden: Typo's en zinsconstructies gefixed omdat ik het eerst op de telefoon had getikt ]
T: @mark_prins - Kick ass developers: www.omniscale.nl - HT: Where it all went wrong...