Robot bouwen voor bewonderaars (beginners)

eem beam kan je vrij makkelijk uitbreiden met extra sensors,

je hebt in principe een niet stabiele chaotische oscilator die je een bepaalde mode indwingt met je sensors. Geheel van mode en bouw van je ding bepaald je gedrag

Als je het een beetje generiek opzet kan je er eventueel een pic aan hangen om bepaalde modes te triggeren. of bijvoorbeeld een slavetrilling te verstemmen.

Je hebt eigenlijk een bende neurons, als je die handig in elkaar zet kan je zo een AI netwerk bouwen (uit hardware). Beam botjes zijn eigenlijk te vergelijken met beesten zonder al te veel hersens (maar wel met reflexen en een soort instinct dat voortvloeit uit het ontwerp), de intelligentie is het ontwerp

Robots bouwen hoeft niet ingewikkeld oid te zijn, ik heb voor mijn PWS een robotje gebouwd dmv een PIC, 2 motoren en 2 H-bruggen. Zon dingetje is hartstikke makkelijk te programmeren, en zelfs met mijn kleine kennis van electronica heb ik het in elkaar weten te solderen
Groter is helaas altijd duurder; ik ben bezig een vechtrobot te bouwen (van 12 kg), dan ben je al gauw 300-400 euro kwijt
Interessant topic, blijf ik zeker in de gaten houden!

quote:

Jazzper schreef op dinsdag 03 januari 2006 @ 17:10:
lastigste om aan te komen zijn de zonnecellen of niet? Iemand nog meer tips behalve de muggenverjager?

heb er indertijd bij conrad gekocht voor zo'n 7 euro per stuk dacht ik.. zullen ze nog wel hebben

ik loop zelf ook al een tijdje rond met het idee om een robot-arm van lego via de parallele poort aan te sturen maar dit heb ik nog steeds niet uitgevoerd....

quote:

icemancool schreef op dinsdag 03 januari 2006 @ 17:58:
Robots bouwen hoeft niet ingewikkeld oid te zijn, ik heb voor mijn PWS een robotje gebouwd dmv een PIC, 2 motoren en 2 H-bruggen. Zon dingetje is hartstikke makkelijk te programmeren, en zelfs met mijn kleine kennis van electronica heb ik het in elkaar weten te solderen
Groter is helaas altijd duurder; ik ben bezig een vechtrobot te bouwen (van 12 kg), dan ben je al gauw 300-400 euro kwijt
Interessant topic, blijf ik zeker in de gaten houden!

kan je niet wat foto's posten?
en hoe heb je de verbinding van parallele poort naar de motortjes gerealiseerd en kan hij ook achteruit draaien?

Nou, ik heb ook vorig jaar een robotje in elkaar gestoken. Net zoals icemancool zei was het in principe niets meer dan een microcontroller, 2 motoren en 2 H bruggen.

Het werkte ongeveer als volgt:
- Computer draait een C# server welke een seriele verbinding verzorgt, en waarop een of meerdere C# clients kunnen verbinden over een tcp verbinding.
- De seriele verbinding is draadloos gemaakt met behulp van 433MHz radiomodules.
- Aan de robot zijn kant verzorgt een microcontroller het contact met de computer. Beiden spreken een zelfgeschreven protocol dat werkt met 1 byte lange pakketten.
- Door met een robot-ID te werken (al dan niet met jumpers ingesteld, of met een identificatieprotocol) is het mogelijk om meerdere robot's tegelijk te gebruiken.
- De microcontroller leest allerlei sensoren uit (simpele druktoetsen) die aangeven of de robot ergens tegenrijd e.d. Bovendien vertaalt de microcontroller de opdrachten van de pc naar bewegingen.

Dit jaar ben ik bezig aan een 1,8 meter lange, draadloze en computergestuurde duikboot. Een beetje hetzelfde principe, maar dan enkel in een duikbootvorm, met meer geavanceerde sensoren. Een H-brug om de motor aan te sturen, wat relais voor gasventielen en 2 PWM kanalen voor servo's om het roer en de stabilisatoren aan te sturen.

De hardware en software is met een beetje basiskennis gerust allemaal zelf te ontwerpen. Het vraagt enkel tijd en inzet. Ik doe ook maar een gewone ICT opleiding, waar de electronica eerder magertjes is. De robot was mijn allereerste echte electronicaproject. De boot is het tweede. Bij de robot had ik echter wel nog hulp van 2 teamgenoten, hoewel de meestel logica/hardware door mij is ontworpen (de printplaat, C# e.d. is door de rest gedaan). Bij de boot doe ik alle hardware en het protocolontwerp compleet alleen. Enkel de C# software doen mijn 2 teamgenoten. De prijs van de robot zal om en bij de 150 euro gezeten hebben, de prijs van de boot zal eerder naar de 250 euro beginnen gaan (moet je rekenen dat 2 draadloze modules reeds 80-100 euro van het geheel inpalmen. Het zijn relatief dure, maar zeer goede).

Foto's post ik dadelijk eventjes. Enkel van het robotje van vorig jaar heb ik geen foto's meer vrees ik. Mijn vriendin had er nog eentje .

De robot (voltooid):


De boot (in ontwikkeling, bovendien oude foto's):








En op de TS's vraag; Het is denk ik te zien welke kan je wil uitgaan met het bouwen van een robotje. Wil je gewoon wat "modules" op elkaar prikken en dan een beetje software schrijven om zo een basisrobot te maken, dan kijk je vast beter naar kant en klare kits waarvoor je allerlei modules kan kopen. Ofwel doe je zoals ik en ga je meer voor het echt maken van de hardware en alle logica daarbij. Hierbij komt wel de vereiste basiskennis voor electronica e.d. De software die het aanstuurt gaat dan vaker naar de achtergrond. De robot en de boot van mij waren bvb ook perfect aan te sturen met hyperterminal, als je de juiste karakters kende.

Ibex wijzigde dit bericht 03-01-2006 20:06 (49%)

voor de mensen die een CD-rom speler gebruiken voor hun onderdelen: in de A5937AFP zit een H-brug. ik heb hem net ff geprobeerd, werkt perfect.

pin 10: +motor
pin 12 en 13: aansluiting motor
pin 14: GND
pin 15 en 16: richting
pin 19: +ic

deze chip zit volgens mij in bijna elke cd-rom speler. k heb er nu al 3 open gehaald en in alle 3 zat er 1 in

quote:

Ik heb hier ook zo'n Cybot staan, ben al lid daarvan vanaf het begin. Het is een erg leuk dingetje, je kan 'm ook helemaal programeren. Maar hij is wel vrij prijzig, per nummer iets van 7.50E, ik ben nu bij nummer 75, dus je kan wel uitrekenen hoeveel dit beestje mij heeft gekost .
Maar al met al wel erg leuk, als je ziet wat hij allemaal kan vergeleken bij andere robotjes is-ie niet eens zo heel duur.

€ 560,- en meer, als je zelf een robot vanuit puinhoop zou maken dan zou je zeker wel goedkoper uit zijn én origineler.

quote:

Mr_gadget schreef op dinsdag 03 januari 2006 @ 19:29:
ik loop zelf ook al een tijdje rond met het idee om een robot-arm van lego via de parallele poort aan te sturen maar dit heb ik nog steeds niet uitgevoerd....


[...]


kan je niet wat foto's posten?
en hoe heb je de verbinding van parallele poort naar de motortjes gerealiseerd en kan hij ook achteruit draaien?

Inmiddels heeft al iemand foto's gepost, die robot is ook wat ingewikkelder/uitgebreidder dan die ik had. Ik heb helaas ook geen foto's, het ding ligt nu te verstoffen op mn oude school
Ik stuurde hem niet aan met de paralelle poort, maar gewoon met de PIC. Die stuurde dus weer de H-bruggen aan. Ik zou zeggen bekijk eens een H-brug, daarmee kan je hem ook achteruit laten rijden, handige dingen zijn het.
Met een PIC is het redelijk makkelijk om sensoren uit te lezen en erop te zetten, zodoende had ik er een simpele schakelaar opgezet die merkte wanneer de bot tegen een muur aanreed.

Inderdaad.

Maar over die paralelle poort. Wat je kan doen is zeer eenvoudig een driver kopen. Dit is een kleine chip die dmv logische signalen DC motoren kan aansturen. Met zo een chip (en eventueel 8 diodes, om je H-brug te maken en een voeding voor de motoren) kan je perfect 2 motoren aansturen. De chip biedt je de mogelijkheid en de veiligheid om via logische signalen (0V en 5V) een motor aan te sturen die tot 36V/1A vraagt.

De chip is de L293B en kost rond de 3 euro. Dan een 10 diodes a 20 cent, de motor en een batterij en je bent vertrokken. Je sluit een datalijn van je paralelle poort aan op een ingang van de chip, en verbind de uitgangen van de chip met de motor. Dan nog even de diodes erbij om het hele boelje wat veiliger te maken en je bent vertrokken .

Overigens is een servo zeer makkelijk aant te sturen met een microcontroller zodra deze een PWM kanaal heeft. Dan is het enkel nog wat de experimenteren met de "trigger" waarde voor de PWM counter en je kan deze ook alweer aansturen.

quote:

Edwin van Cleef schreef op zondag 01 januari 2006 @ 18:40:
Kan me nog heugen dat ik vroeger een bouwtekening heb gehad van een muisrobot die op zoek ging naar licht.
Ver ben ik met het bouwen toen niet gekomen door gebrek aan tijd en vooral geduld.
Toch lijkt het mij een leuke hobby mischien reden voor een appart robotbouw topic?
Ik blijf dit volgen.

Ja die stond in de Kijk en ik heb hem gebouwd. Er zaten twee ldrs in een soort brugschakeling in waarmee het ding een voedingsadapter, waarop een lampje brandde, kon opzoeken. Dat was 25 jaar geleden ofzo, zucht nostalgie.

Leuk topic

Op school hadden wij eens een autonoom racerobot gebouwd die rondjes moest rijden om het auditorium( rond met wat inkepingen ). Het ontwijken van obstakels en andere deelnemers, en tegelijkertijd niet van het parcours afdwalen was nog een hele klus.

Bovenop hadden we een infrarood afstandssensor(sharp) geplaatst waarmee we zorgden voor een vaste afstand tussen robot en muur. Voor obstakel detectie hadden we simpele doch doeltreffende ultrasoon sensoren gebruikt. Het geheel werd bestuurd door een Atmega8L. Ook zat er een rondeteller op om het aantal laps bij te houden. Dit was een simpele bright led i.c.m een fotodiode, zodra de robot over de witte finishlijn passeerde werd er een lap bijgeteld. Voor de motoraansturing gebruikten we PWM signalen icm Mosfets vanwege lage dissipatie.


en hij was nog een beetje gemod ook

Dat ziet er erg vet uit, maar ik snap alleen (nog) niks van al die technische taal. Je zit waarschijnlijk ook al op een hoge technishe opleiding. Maar laten we het dan wel een beetje basic houden. Want dit topic is bedoeld voor geintereseerde beginners met meestal geen of weinig kennis, kun je dan bijvoorbeeld een beetje uitleggen hoe je een leuk simpel(goedkoop) robotje kunt bouwen.
Ik ben trouwens ook van plan om de Asuro te bestellen, lijkt me een erg leuk ding om mee te beginnen.

booger wijzigde dit bericht 04-01-2006 00:50 (12%)

@ booger: Heb je op de BEAM website gekeken (staan tuts + schakelingen op, vrij simpel allemaal)? Of wil je iets geavanceerders dan dat?

Jammergenoeg hadden ze bij mijn electroboer geen Panasonic MN1381 J (voltage detector), anders had ik mijn robot af gehad. Weet iemand een soortgelijk product of een schakeling waar ik ongeveer het zelfde mee zou kunnen doen?

Niet echt voor beginners misschien, maar dit lijkt me nog steeds een leuk ding om te bouwen:
http://elm-chan.org/works/ltc/report.html (filmpje onderaan)
(van een Japanner met waanzinnige soldeer-skills )
Eigenlijk nog wel goed te doen wat betreft het aantal onderdelen, als je met een microcontroller overweg kan.

@KingofDos
Ik kijk de site nog eens door en heb al wel wat leuks gevonden, helaas heb ik veel onderdelen niet maar gelukkig zit hier in de stad een electronica boer. Ik koop ook waarschijnlijk de Asuro, zodat ik ook wat kennis kan maken met het programeren in C. Ik intereseer me ook wel veel in electronica en dergelijk en wil daar ook wel een opleiding in gaan doen.(nog 1 jaartje wachten, ben namelijk nog niet zo oud als de meesten van jullie )

Hmm heb in mijn zooi een 4 penlites oplader op zonne-energie gevonden. Het paneeltje geeft 2 a 3 volt af. Is ongeveer 6x9cm. Kan ik daar wat mee?

zit de hele tijd te denken welke apparaten ik ga op offeren aan deze fun.
Ik weet wel wat ik wil.
- iets op zonne-engergie
- simpel
- goedkoop

die beam projectjes met die minimotertjes spreken me het meest aan zoals:
http://www.geocities.com/.../Bots/Beam/Symet_Side.jpg of
http://www.beam-online.co...laroller/sollaroller.html

walkers zeggen me niet zoveel, rollers meer Ook photovoren vind ik grappig.
Hoeft van mij niet per se met chippies erbij in eerste instantie. Als het maar klein en simpel is.

Ik denk dat ik mijn oude Buzzer ook maar ga slopen, zit ook wel leuk motertje in toch?
Hebben discmans nog interessante stuff? Ik zoek echt tips om te zoeken naar electronica. Naar een electronicaboer gaan kan, maar kost en geld en weinig origineel imo. Zijn motertes van (case)fans wat?

offtopic over de Kijk: wereldblad was dat tot begin jaren 90. (was lid van 87-94, daarvoor leende ik ze van mijn oom). Ineens gingen ze op 'modern' zoals ZoZitDat. Waardeloos... meteen lid af geworden. Nog menig BASIC listing overgetypt

Heb ook nog een oude Palm Pilot liggen (/me kijkt naar PPRK project). Misschien nog eens leuk. Of als iemand hem wil ruilen tegen electronica ofzo.

btw: heb ik het goed begrepen? Voor zonneenergie beam dingen heb je 2 'engines'?

Jazzper wijzigde dit bericht 04-01-2006 01:58 (23%)

quote:

Jazzper schreef op dinsdag 03 januari 2006 @ 17:10:
die BEAM dingen spreken me erg aan! Ben paar maanden geleden verhuist en bergen hardware/apparaten weggegooid.. de horror...

lastigste om aan te komen zijn de zonnecellen of niet? Iemand nog meer tips behalve de muggenverjager?

rekenmachines (van die goedkope natuurlijk)
buitenlampjes (laden zich overdag op en geven 's nachts licht.. zit ook direct condensator in die je ka ngebruiken

Wow, dit is echt een tof topic . Ik heb een paar jaar geleden een keer een robotarm gebouwd, die een klein flesje kon pakken, draaien en hem leeg kon gieten. Helaas werkte het niet zo geweldig goed, aangezien de motoren die ik gebruikt had afkomstig waren uit magnetrons en op 240 V wisselspanning werkten. Een groot voordeel is wel dat die dingen een vertraging ingebouwd hebben en erg sterk zijn.
Grote probleem voor mij was toen het vinden van geschikte motortjes en andere onderdelen, maar tegenwoordig heb ik internet..
* Gnuitenjong begint zijn nu wel erg jeukende vingers te krabben..

Kunnen we niet een GoT robotwedstrijd beginnen o.i.d?

Goed idee,

De gene die de beste robot bouw-tutorial schrijft krijgt eeuwige roem en lof, alsmede diep respect..

P.S: Ik ben diep teleurgesteld in conrad, ze laten me 4 frick'n dagen wachten op me asuro-robotje...!!!

quote:

roborobbie schreef op woensdag 04 januari 2006 @ 10:07:
Goed idee,

De gene die de beste robot bouw-tutorial schrijft krijgt eeuwige roem en lof, alsmede diep respect..

P.S: Ik ben diep teleurgesteld in conrad, ze laten me 4 frick'n dagen wachten op me asuro-robotje...!!!

Ik ook hoor, ik wacht nu reeds een kleine maand op mijn bestelling. En steeds geen reactie van conrad wanneer ik mail. Maargoed, ik heb het reeds gekocht bij de gewone eletroboer. Iets duurder, maar je hebt het wel direct . Conrad kan de pot op van mijn part.

Overigens wil ik me eens bezig houden met eventueel wat basis-schema's in elkaar te steken met betrekking tot het besturen van bepaalde onderdelen.

Enkele tips voor toekomstige robot-bouwers:
• Gebruik geen 9V blokbatterij. Je bent beter af met een pakje gewone AA celletjes die je in serie zet, of een loodaccu. Een 9V blokbatterij heeft meestal maar rond de 800mAh, terwijl AA batterijen naar de 2500mAh gaan en loodaccu's naar de 4000mAh en meer. En geloof me, dat merk je enorm in de tijd dat je kan doen met 1 batterij.
Op mijn robotje zie je ook een 9V blokbatterij, en dat ding moest ongeveer elk kwartier vervangen worden. Nou, dat is alles behalve handig hoor .
• Gebruik gescheiden voedingen voor logica en motoren. Motoren durven vaak nogal wat vergen van de voeding, en wanneer je naar het laatste gaat van je batterij, zou dat ervoor kunnen zorgen dat je electronica ongewenst een reset krijgt.
• Diodes . Gebruik ze. Je kan er heel wat ellende mee besparen. Zo kunnen 1 of 2 simpele diodes bij de connectoren voor je voeding je heel wat ellende besparen. Als je iets niet wilt, is dat je de boel opblaast door ompoling. Bovendien kan het helpen om ervoor te zorgen dat je je electronica beveiligd (zeker bij bvb de parralelle poort) tegen overspanningen.
• Als je de mogelijkheid hebt, maak je printplaatjes zelf. Geetste printplaatjes geven een mooi en stevig resultaat. Een breadboard is handig om te testen, maar van zodra dat je weet hoe alles moet, is een echte printplaat (desnoods een gewone gaatjesprintplaat) vele malen beter. Je wilt niet dat je voedingsdraadje losspringt en de hele rommel lekker gaat kortsluiten.
• De seriele poort gaat boven de paralelle. Als je een microcontroller gebruikt die seriele verbindingen aankan, heb je zo een handige, snelle verbinding. De basis is relatief eenvoudig, je bent maar 2 pennen van de microcontroller "kwijt", en bovendien is je robot dan gewoon aan te sturen met behulp van hyperterminal of iets gelijkaardigs. Bovendien kan je daarmee ook een langere draad gebruiken zonder al te veel problemen. Vergeet enkel niet dat je de seriele poort niet zomaar met electronica mag verbinden (12V vs. 5V), een MAX232 is hierbij een perfecte tussenstap.

Ik zal nog wel eens voortdenken hoor, misschien schieten er nog ideetjes te binnen.

@ Ibex: Een seriele poort is een stuk veiliger dan een paralelle poort, dit omdat er in een seriele poort ook overspannings en kortsluit beveiliging zit verwerkt. Zo kan je de seriele poort zelf nooit opblazen, wat bij een paralelle dus wel kan gebeuren als je er te lomp mee om gaat (het is mij pas 1x gelukt om een paralelle poort op te blazen, lang geleden).
Een paralelle poort is wel stukken sneller dan een seriele, en je kan hem paralel aansturen (directe I/O) ipv dat je aparte drivers/etc nodig hebt om je signaal te decoderen. Oké een seriele poort kan je ook direct aanspreken en hem dus "semi paralel" gebruiken (DTR/RTS besturen/ingangen uitlezen), dat ipv seriele overdracht kan je zo dus ook andere dingen sturen met de seriele poort.
Als ik iets op een paralelle / seriele poort soldeer dan komen er altijd CNY17-4 optocouplers tussen te hangen, zodat ik het nooit echt kan opblazen dmv een verkeerde schakeling. Een optocoupleer is een galvanisch gescheide chip, zodat je de electronica wat veiliger kan gebruiken. Er zit nl geen koppeling tussen pin 1/2 en 5/6, 1/2 is een led en 4/5/6 is een lichtgevoelige transistor (pinsettings kunnen iets anders liggen, al lang niet meer gebruikt eigenlijk, maargoed zoek met google op cny17-4).

quote:

lastigste om aan te komen zijn de zonnecellen of niet? Iemand nog meer tips behalve de muggenverjager?

Zoals ik en BassieP al schreven ook de tuinlampjes met zonnecel. Maar zoals hier al eerder langs is gekomen kan je bv ook zonne-laders gebruiken, en veel meer. Loop bij een gemiddelde outdoor zaak binnen en kijk of je iets kan vinden. Hier in Den Bosch haal ik mijn zonnecellen altijd bij de Yankee Dump of bij Schneider Outdoor. En als ik daar niets zou vinden wat goedkoop is dan loop ik door naar de tig andere outdoor winkels in de stad, die zitten er hier best wel veel eigenlijk (stuk of 15).

quote:

http://www.schneideroutdoor.nl/
Batterijlader voor AA en AAA batterijen. Alles wat je nodig hebt is de zon. Hij is waterbestendig en gemaakt van onbreekbaar polycarbonate. Prijs € 9,95

En dergelijk speelgoed

KingOfDos wijzigde dit bericht 04-01-2006 10:45 (5%)

quote:

KingOfDos schreef op woensdag 04 januari 2006 @ 10:40:
@ Ibex: Een seriele poort is een stuk veiliger dan een paralelle poort, dit omdat er in een seriele poort ook overspannings en kortsluit beveiliging zit verwerkt. Zo kan je de seriele poort zelf nooit opblazen, wat bij een paralelle dus wel kan gebeuren als je er te lomp mee om gaat (het is mij pas 1x gelukt om een paralelle poort op te blazen, lang geleden).
Een paralelle poort is wel stukken sneller dan een seriele, en je kan hem paralel aansturen (directe I/O) ipv dat je aparte drivers/etc nodig hebt om je signaal te decoderen. Oké een seriele poort kan je ook direct aanspreken en hem dus "semi paralel" gebruiken (DTR/RTS besturen/ingangen uitlezen), dat ipv seriele overdracht kan je zo dus ook andere dingen sturen met de seriele poort.
Als ik iets op een paralelle / seriele poort soldeer dan komen er altijd CNY17-4 optocouplers tussen te hangen, zodat ik het nooit echt kan opblazen dmv een verkeerde schakeling. Een optocoupleer is een galvanisch gescheide chip, zodat je de electronica wat veiliger kan gebruiken. Er zit nl geen koppeling tussen pin 1/2 en 5/6, 1/2 is een led en 4/5/6 is een lichtgevoelige transistor (pinsettings kunnen iets anders liggen, al lang niet meer gebruikt eigenlijk, maargoed zoek met google op cny17-4).

Idd.

Echter, als je de seriele poort gebruikt, en je maakt gebruik van optocouplers, zit je toch nog met het probleem van de +12V en -12V van de seriele poort? Dus tenzij je een extra symetrische voeding hebt, of een ingewikkelde schakeling, is dat ook niet te gebruiken als ik het goed heb. Met de MAX232 heb je dat probleem niet. Met behulp van de 4 extra condensatortjes die je aan de MAX232 hangt, kan de chip de +12V en de -12V bereiken die nodig is bij de seriele communicatie. Dat terwijl de MAX232 enkel 5V ingang nodig heeft, en de GND natuurlijk .

Voor de paralelle poort lijkt het me echter wel een prima oplossing . Nog nooit aan gedacht in feite. Ik gebruikte altijd de volgende schakeling:


code:

                   (PP)
                    |
(GND) ----|>|-------+-------|>|-------(+5V)
                    |
               (schakeling)

Een schema voor de MAX232:

Hoewel hier condensatoren van 1µF staan, zijn condensatoren van 10µF ook wel prima . Bovendien opletten met C10. De + daarvan hangt wel degelijk aan de GND, en bij C9 hangt de - wel degelijk aan de VCC.

Ibex wijzigde dit bericht 04-01-2006 11:16 (13%)

Bij Perry sport 2 soorten zonnepaneeltjes voor elk 5 euro:

http://www.perrysport.nl/...678/strZoekBestelbaar_yes
http://www.perrysport.nl/...679/strZoekBestelbaar_yes

zo, even een stapeltje cd-rom spelers uit elkaar gehaald, zie hier het resultaat:







k denk dat k alleen de eerste en 2e gebruik, die 3e weet k (nog) niet hoe k ze aan kan sturen...

Ik denk dat de onderste 3 van de 2de foto wel eens heel handig zouden kunnen zijn om op de wielen te monteren. Door het tandwiel zal het niet te snel draaien, en zal er ook wat meer kracht achter zitten.

Ik ga vanmiddag eens bezig met een 10 schroefbladen te maken. Het moeten dan uiteindelijk 2 5-bladsschroeven worden die achter elkaar draaien, in tegengestelde richting.
Iemand die meer weet over schroeven? Ik moet ongeveer 4N stuwkracht hebben, en ik heb ongeveer een 295 vierkante centimeter nuttige schroefoppervlakte maximaal (per schroef). De schroeven zullen met ongeveer 400 rpm draaien tov de boot, en dus met een 800 rpm tov elkaar.

Ibex wijzigde dit bericht 04-01-2006 12:13 (12%)