Robot bouwen voor bewonderaars (beginners)

	Welkom
	Welkom in het Robot bouw topic. Ben je op zoek naar informatie over een beam-bot, of heb je net het laatste schroefje van je splinternieuwe T-2000 aangedraaid? Dit is hét topic voor alles wat met robots te maken heeft. Een robot is een machine, tot nu toe door de mens gemaakt, die beschikt over een stoffelijke vorm ('lichaam') en een beslissingsmodel (programma). Dit beslissingsmodel kent nagenoeg altijd een structuur van perceptie en daarop volgende reactie. De robotica is de tak van de wetenschap die zich met het ontwikkelen en bestuderen van robots bezighoudt. Bron: Wikipedia
	Kop2
	Lijst naam
	item 1 item 2 item 3
	Algemeen
	(algemeen stukje over algemene robots van bedrijven en onderzoeksinstellingen) De robot op de foto hierboven is de Asimo van Honda. Volgens hen is het doel van deze robot is om de menselijke motoriek te evenaren, maar een robot die kan (trap)lopen en rennen maak je natuurlijk ook een beetje voor de 'pats factor'. - Giorgia institute of technology heeft al een robot gebruikmakend van de hersencellen van knaagdieren
	Algemene robot links
	Robot startpagina HCC robot link De Aibo van Sony De Qrio van Sony Een zelfbouw walker Rubic's kubus oplossende robot van Lego Kleine lijnvolgende robot Kleine lopende robots Project B.E.A.R. van studenten van de Hogeschool van Amsterdam
	Elektronica
	H-bruggen, motordrivers en interfaces
	Uitleg transisitor en Transistor H-brug, met goede uitleg Simpele H-brug Schema van een simpele H-brug Open Source Motor COntrol, geavanceerde H-brug Zware robot motor-driver Datasheet ULN2001a - ULN2004a Datasheet ULN2801a - ULN2005a L293B Datasheet De Parallelle poort FAQ [HowTo] Stappenmotoren Informatie over stappenmotors Uitgebreidde informatie over stappenmotors Uitleg over servo's Een PIC servo controller
	Hele handige uitleg van alle elektronica symbolen robot simulator (gratis) Sprite_tm in "Elektronica FAQ"Microcontroller FAQ[/url] Handig info bij het starten met PIC processoren, en webshop Online Picbasic cursus
	Robot kits
	Als je geen zin hebt om een hele robot te ontwerpen, kan je kiezen voor een zogenaamde robot-kit. Deze bouwpaketten zijn meestal makkelijk volgens een gebruiksaanwijzing inelkaar te zetten. Deze robots zijn meestal programmeerbaar, en kunnen makkelijk interfacen met een computer. Metname voor de educatieve modellen zijn er allerhande uitbreidingen beschikbaar om de robot van extra functionaliteit te voorzien. De ASURO is een door het duitse lucht- en ruimtevaart centrum ontworpen educatieve robot. Deze populaire robot is programmeerbaar in C, en komt regelmatig terug in dit topic. De Boe-bot is een door Parallax gemaakte robot kit, en evenals de ASURO ontworpen voor educatieve doeleinden. Studenten kunnen zelfs meedoen aan de jaarlijkse Boe-bot challenge LEGO Mindstorms is een systeem waarmee je met technisch LEGO een robot kan maken en programmeren.
	Robot-Kit fabrikanten
	Parallax Lynxmotion Robot 877 kit van futurlec Palm POwered Robot Kit De surveyor SRV-01 iRobot
	KOP 3
	Leveranciers, producenten Stappen motoren en toebehoren Damen CnC, Stappen motoren en toebehoren Stappenmotor.nl Stappen motoren en toebehoren Active-Robots Robotwinkel.nl Webwinkel voor parts, kits en boeken. Diverse plastic bouwmaterialen BEAM http://library.solarbotics.net/ http://www.beam-online.com/ http://bftgu.solarbotics.net/default.htm Bestand met afmetingen van de NEMA 23 standaard voor stappenmotoren Berekenen van tandwiel ratio's en as afstanden Boeken Robot building for dummies, Roger Arrick, uitgeverij Wiley, ISBN: 0-7645-4096-6 Robot builders bonanza, Gordon McComd, uitgeverij McGraw Hill, ISBN: 0-07-136296-7 Al uw bijdragen zijn welkom en kunnen gemailed worden naar de TS Roborobbie Wat is nou een goede robot om mee te beginnen, en eventueel een goed boek om 's avonds te lezen en alvast te leren.. Dat is waar we met dit topic achter willen komen. Het is de bedoeling dat alles begrijpbaar blijft voor beginners.. Technische praat mag wel, en als het ook nog uitegelegd wordt graag zelfs..
	GoT-Bots
	In dit topic zijn al enkele door GoTters gemaakte robot gepost. Hieronder staan de berichten waarin de users foto's of filmpjes posten
	Poster
	Hezik Scud_racer real_FireFly Erkandude DenRobbe Yodar Cyrus the Virus Anthor nogmaals Scud_racer Theebag absrnd Yahoo

roborobbie wijzigde dit bericht 28-03-2007 22:32 (194%)
Reden: links erbij

http://www.robotwinkel.nl/Standaard/Index2.html

probeer eerst een eenvoudige zou ik zeggen...

ik ben zelf erg gefascineerd geraakt door zgn beam robotjes, dit zijn supersimpele robots, waarvan de electronica bestaat uit een handjevol transistors en de intelligentie uit slim bouwen.

Deze robots kosten bijna niks (dat is het hele doel erachter) en zijn vooral leuk om te bouwen. Vaak zijn het wat insectachtige dingetjes, die bij voorkeur lopen op zonneenergie (klein paneeltje) en voortdurend op zoek gaan naar licht om zichzelf te "voeden"

ik denk dat dit een erg goedkope manier is om wat affiniteit te krijgen met het bouwen van die dingen. Verdere intelligentie is altijd later ook in te bouwen lijkt me.

Wat links:
http://library.solarbotics.net/
http://www.beam-online.com/
http://bftgu.solarbotics.net/default.htm

galleries
http://www.geocities.com/.../6608/Bots/Lotsabots.html
http://www.botsculpture.com/beamart.html

webwinkel voor parts en kits en boeken:
http://www.solarbotics.com/

mophor wijzigde dit bericht 01-01-2006 16:57 (5%)

I agree Mophor.. als beginneling zou ik ook eerst voor BEAM gaan, geweldig fascinerend speelgoed..
Heb zelf zo (ooit in een ver verleden) twee walkers en een microvore gemaakt.

Wil je echt programmeerbaar gaan.. maak er gewoon zelf een ipv een kit te kopen.
Twee servo's, een PIC of basic stamp, wat plastic of zelfs gwoon een oude CD...
Die dingen steken ineen voor je het weet.
Op solarbotics, welke mophor al aangeeft staat duidelijk hoe je een servo kan hacken voor 360° rotatie.

Have fun, en deel je creaties!!

Kan me nog heugen dat ik vroeger een bouwtekening heb gehad van een muisrobot die op zoek ging naar licht.
Ver ben ik met het bouwen toen niet gekomen door gebrek aan tijd en vooral geduld.
Toch lijkt het mij een leuke hobby mischien reden voor een appart robotbouw topic?
Ik blijf dit volgen.

Als je niet al te ingewikkeld wilt beginnen, kan Lego mindstorms een optie voor je zijn. Je krijgt dan een programmable brick met 3 inputs en 3 outputs. Hier valt met multiplexen nog wel wat meer van te maken, maar voor simpele robotjes is het al voldoende.

Een mooi voorbeeld hiervan () is mijn koffie-roer-robot

hezik wijzigde dit bericht 01-01-2006 19:20 (20%)

Thats a nifty little device!!! Heel stoer, leuk dat hij ook schuim klopt..

Ik zoek regelmatig naar een tweedehands bouwdoos van mindstorms, ook redelijk duur namelijk,...

Ik zal binnenkort een mooie opsomming van links maken, misschien met zijn allen een tegenhanger van de asimo van honda maken??

LOL @ The Koffieroer robot
Vond hm toevallig laatst nog weer ergens op mn HDD

Maareuh over robots gesproken.

Mn papz kwam laatst thuis met een leuk geval
Maar nu heb ik geen software die deze robot arm aan kan sturen

Het gaat dus om deze arm: De Scorbot ER-3!!


Zit dikke kast bij die ik serieel aan kan sturen.. alleen de software aansturing voor de ER-3 is er dus niet

http://www.intelitek.com/...id=1&pid=4&did=15

de link naar je robot.. stuur ze een mailtje voor een handleiding in pdf.. het was een leer-robot voor studenten..

Dat is wel een hele stoere hoor.. moet je echt even aan de praat krijgen!!!

Hier een link naar de sentry gun, een robot-buks die reageert op vormen/beweging via webcam: http://www.thesentrygun.com/

hier een filmpje: http://www.usmechatronics.com/old_page/small/short.mov

hier een lijnvolgende robot, simpel maar leuk: http://www.diylive.net/in...iy-line-following-robot2/
zelfde site heel veel van dit soort projectjes..

rubicks-cube oplos robot:
http://jpbrown.i8.com/cubesolver.html

Kijk op hackaday voor veel meer van dit soort robots.. gewoon ff zoeken op robot, pic etc..

het probleem met de meeste robot kits is dat ze toch wel wat geld kosten.

De boebot bij bijvoorbeeld is leuk en er zijn redelijk wat dingen zelf mee te maken maar hij kost wel 250 euro ofzo.

die beam robots van mophor lijken mij wel wat
zonnecellen zijn ideaal, er zijn dan geen batterijen nodig en het werpt een beetje denkwerk op om te zorgen dat bij uitbreidng het verbruik niet te hoog wordt.

quote:

roborobbie schreef op zondag 01 januari 2006 @ 19:37:
............ misschien met zijn allen een tegenhanger van de asimo van honda maken??

zou mooi zijn, maar ik denk niet dat je dat gaat lukken, in die Asimo zitten miljoenen euro's aan research en development. om de daadwerkelijke bouw nog maar ff te vergeten

Zelf heb ik laatst een servocontroler gebouwd, niet voor een robot project iig nog niet als dit project klaar is maak ik een robot

Printje komt van digitalnemesis.com/ash kan 4 tot 8 servo's aansturen met 90 graden bewegingsvrijdheid zat dus voor een eenvoudige robot

quote:

roborobbie schreef op zondag 01 januari 2006 @ 19:55:
Hier een link naar de sentry gun, een robot-buks die reageert op vormen/beweging via webcam: http://www.thesentrygun.com/ [afbeelding]

Een p90 is geen buks hoor das een submachinegeweer

ik heb altijd zo'n hekel aan dit soort topics he. het zorgt ervoor dat mijn kamer weer een zooi wordt omdat ik dan ook wil gaan knutselen .
eens kijken of ik zelf een soort van rups in elkaar kan zetten van wat stukken alluminium en oude cd-rom speler motoren. deze vond ik er namelijk wel errug vet uitzien



en het mooie is dat ie nog uitbereidbaar is ook. dus elke keer als k dan weer een oude cd-rom speler heb gaat ie eraan en kan k weer een nieuw stukje bouwe

quote:

roborobbie schreef op zondag 01 januari 2006 @ 19:55:
http://www.intelitek.com/...id=1&pid=4&did=15

de link naar je robot.. stuur ze een mailtje voor een handleiding in pdf.. het was een leer-robot voor studenten..

Dat is wel een hele stoere hoor.. moet je echt even aan de praat krijgen!!!

...

Jah ik kan op het testknopje op de voedingsmodule drukken.. gaat ie ff heen en weer enzow..
Maargoed Het ligt hm dus aan de software die ik niet heb
Software voor de 2 en de 4 versie wel maar de 3 niet..
En dan is het nog Simulatie software

Dus mocht iemand de oplossing weten

De beste methode om te beginnen is naar mijn mening Lego Mindstorms. Je kan ongelooflijk veel met de basisset doen. Mensen die een opleiding Mechatronica volgen kennen misschien wel SIEMENS LOGO waar je ook hardstikke veel mee kan doen. Dit zijn in feite (een) controller blok(ken) met input en ouput poorten die je op de computer visueel kan programmeren d.m.v. schakelschema's.

Cagalli wijzigde dit bericht 01-01-2006 22:19 (6%)

Heb in een ver verleden als eindwerk een robot gebouwd met 4 poten, zag er niet zo geweldig uit en was ook totaal niet goed geprogrammeerd (ik wist niet eens dat interrupts bestonden )maar hij werkte wel.

Dit jaar ben ik (ook weer als eindwerk) een nieuwe versie aan het bouwen, vandaar mijn freesmachine in een ander topic.
Een ruwe schets van het mechanische deel vind je hier .

Hij zal gestuurd worden door 7 microcontrollers (1 per poot met een centrale controller als "hersenen"), met de controllers die de poten sturen ben ik momenteel bezig...
Zal een uitgebreid verslagje online zetten als hij af is..

Ik ben zeer geintreseert in dit soort dingen, ik was al een tijdje aan het uitvogelen hoe je een servo via je pc kan besturen. Ik heb al veel sites doorgespit, maar daar komen gelijk schakelingen aan te pas. Maar het moet ook kunnen rechtstreeks op je LPT poort.

quote:

Cagalli schreef op zondag 01 januari 2006 @ 22:17:
De beste methode om te beginnen is naar mijn mening Lego Mindstorms. Je kan ongelooflijk veel met de basisset doen. Mensen die een opleiding Mechatronica volgen kennen misschien wel SIEMENS LOGO waar je ook hardstikke veel mee kan doen. Dit zijn in feite (een) controller blok(ken) met input en ouput poorten die je op de computer visueel kan programmeren d.m.v. schakelschema's.

Siemens LOGO is wel leuk ja, ben er op het werk tegenwoordig vrij veel mee bezig. Veel handiger dan de ouderwetse relaiskasten. Maar voor een kleine robot is zo'n blok toch aardig groot. Lijkt me een microprocessor toch beter, alleen een beetje jammer dat die weer een stuk lastiger te programmeren zijn.

quote:

YoramScheer schreef op zondag 01 januari 2006 @ 23:19:
Ik ben zeer geintreseert in dit soort dingen, ik was al een tijdje aan het uitvogelen hoe je een servo via je pc kan besturen. Ik heb al veel sites doorgespit, maar daar komen gelijk schakelingen aan te pas. Maar het moet ook kunnen rechtstreeks op je LPT poort.

Laat me je uit de droom helpen, als je zoiets als een robot wilt bouwen zul je een schakeling moeten kunnen maken.. Dus niet lui zijn en gewoon doen.. Die schakelingen zijn uiteindelijk echt niet zo ingewikkeld..

Ik heb ook een "robot" gemaakt:

Hij staat nu te verstoffen en was nog duur ook
Maarja het bouwen was wel leuk
en in die bladen die je erbij kreeg staat ook hoe je zon afstand bestuurbare vecht-robot kon maken.
Link: Engelse site Nederlandse site

quote:

Amd4all schreef op zondag 01 januari 2006 @ 23:35:
Ik heb ook een "robot" gemaakt:
[afbeelding]
Hij staat nu te verstoffen en was nog duur ook
Maarja het bouwen was wel leuk
en in die bladen die je erbij kreeg staat ook hoe je zon afstand bestuurbare vecht-robot kon maken.
Link: Engelse site Nederlandse site

CYBOT!

die heb ik ook

inderdaad erg duur maar ik blijf het een leuk ding vinden


en aangezien we ons hier in het CME topic bevinden misschien kan je er één bouwen met een PC erin...zou erg origineel zijn

offtopic: ze hebben die nederlandse site na 3 jaar nog steeds niet geupdate

hackjedi wijzigde dit bericht 01-01-2006 23:48 (7%)

Als je dan toch een pakketje zou willen kopen, neem dan eens een Epia bordje, wat motoren en een stukkie hout in overweging. Effectief misschien even duur, maar je kan er zoveel meer mee.
Zo'n BOE-bot bijvoorbeeld is behoorlijk duur en erg beperkt qua uitbreiden, terwijl je op een gewoon moederbordje veel meer mogelijkheden hebt (vooral via de i2c bus is veel mogelijk).

quote:

YoramScheer schreef op zondag 01 januari 2006 @ 23:19:
Ik ben zeer geintreseert in dit soort dingen, ik was al een tijdje aan het uitvogelen hoe je een servo via je pc kan besturen. Ik heb al veel sites doorgespit, maar daar komen gelijk schakelingen aan te pas. Maar het moet ook kunnen rechtstreeks op je LPT poort.

is lastig, je moet ze vrij nauwkeurig pwmmen, en da's lastig met een pc aangezien je niet echt kan garranderen dat de cpu 100% van de tijd bezig is met jouw pwm programma (en multitasken en pwmmen gaan niet samen). Dan moet je toch een controllertje ervoor maken wil je het echt bruikbaar doen.

Een epia bordje is toch ook redelijk duur? en dan heb je de controllers voor de motoren nog niet.. Ik denk dat zo een kit perfect is om alleen al het programmeren van een robot te leren..

quote:

roborobbie schreef op maandag 02 januari 2006 @ 00:17:
Een epia bordje is toch ook redelijk duur? en dan heb je de controllers voor de motoren nog niet.. Ik denk dat zo een kit perfect is om alleen al het programmeren van een robot te leren..

Een Epia kost 100 euro, een BOE-bot 300. Voor die resterende 200 euro kan je heel wat H bruggen maken voor de motorsturing...

Dat valt mee inderdaad, en je kunt er bijvoorbeeld wlan en een webcam bij gebruiken.. gps aansluiten.. pff.. je krijgt er bijna teveel mogelijkheden bij..

Misschien handig voor beginners om een decision-maker tabel te maken.. wat wil je , wat kun je, wat wil je later kunnen doen en wat mag het kosten..

Is de powersupply bij een epia-board geen probleem.. zit ie toch weer aan een draadje vast..