Reg. datum: 11 augustus 2005
drooger: 1. Extreem opgevoerde droogtrommel. 2. Zeer vaag persoon.
Forum » Tweaking » Elektronica » Robot bouwen voor bewonderaars (beginners)
Pagina: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 45 46 47 48 last
Reageer Nieuw Topicdrooger: 1. Extreem opgevoerde droogtrommel. 2. Zeer vaag persoon.
late reactie Rammy maar die moet je met basic aansturen ofzo, lekker simpelquote:RammY schreef op zondag 01 januari 2006 @ 19:38:
LOL @ The Koffieroer robot
Vond hm toevallig laatst nog weer ergens op mn HDD
Maareuh over robots gesproken.
Mn papz kwam laatst thuis met een leuk geval
Maar nu heb ik geen software die deze robot arm aan kan sturen
Het gaat dus om deze arm: De Scorbot ER-3!!
[afbeelding]
Zit dikke kast bij die ik serieel aan kan sturen.. alleen de software aansturing voor de ER-3 is er dus niet
Archlinux - Rode gronddingetjes zijn lekker
1
2
3
4
| ___ / \ | O-|----------XXXXXX \___/ as arm gewicht |
There are 10 types of people. Those who do understand binary and those who don't.
400V 16A geeft ook mooie vonken en daarna volgt de pijnlijke stilte
Specificaties kon ik op internet niet vinden, er staat wel een type nummer op maar dat levert niks op.quote:wouterdeg schreef op donderdag 19 januari 2006 @ 11:33:
Ik denk dat dat sterk afhangt van het moment (Kracht*arm) dat je de motor laat leveren. Wellicht dat je op internet de specificaties kan vinden. Als je dan weet hoeveel Nm (Newton Meter) de motor leveren kan, weet je wanneer het fout gaat. Voor het geval dat je het niet weet: Nm = kracht * arm = gewicht (kg) * 9,81 (valversnelling op aarde) * arm (meters).
Zo warm worden die van mij ook, en dat die van jou nog niet doorgebrand zijn is (voor ons beide) goed nieuwsquote:smoody schreef op donderdag 19 januari 2006 @ 11:53:
voor een stappenmotor is het heel normaal dat ze loei heet worden als een spoel bekrachtigd blijft. dat heb ik namelijk ook met mijn unipolaire stappenmotors. zelfs zo heet dat je er geen hand meer op kunt houden maar ze branden niet door (tenminste de mijne niet).
400V 16A geeft ook mooie vonken en daarna volgt de pijnlijke stilte
400V 16A geeft ook mooie vonken en daarna volgt de pijnlijke stilte
GoT Motorrijders Actie Groep
People say I'm strange, does it make me a stranger, that my best Friend was born in a manger?
heb je daar een linkje van?quote:rooiekool schreef op donderdag 19 januari 2006 @ 23:44:
Prijs valt bestwel mee hoor. Een standaardservo met tupperwaretandwieltjes kost een eurootje of zes/zeven.
quote:
People say I'm strange, does it make me a stranger, that my best Friend was born in a manger?
quote:Anthor schreef op donderdag 19 januari 2006 @ 10:02:
Ik ben door dit topic ook maar eens aan het klooien geslagen.
Ik ga proberen een soort van robotarm te bouwen.
Uit een oude matrixprinter heb ik 2 stappenmotoren en de aansturings printplaat 'gescavenged'
Die stappen motoren heb ik nu aan m'n parallelepoort hangen en ik heb een VB progje geschreven (aan de hand van de howto) om ze te laten draaien. Maar ik vraag me af hoe snel zo'n stappenmotor door brandt.
Kan ik bijvoorbeeld dit doen:[code]:
code:
1 2 3 4 ___ / \ | O-|----------XXXXXX \___/ as arm gewicht
Stel de as ligt horizontaal en het gewicht aan de arm zou normaal naar beneden draaien. brandt de spoel dan door als je probeert de arm omhoog te houden door constant spanning op een van de spoelen te houden?
Uit de transformator van de printer komt een 25,5 v lijn (stappenmotor), en een 5v lijn voor de aansturing. maar als ik die 25,5 volt gebruik (met de oorspronkelijke printplaten) worden die stappenmotoren loei heet en ik ben bang dat ze doorbranden.
Mr_gadget wijzigde dit bericht 20-01-2006 20:08 (3%)
Tja..
Ik ben benieuwd hoe je het robotje een lijn laat volgen, heb je hem al geprogrammeerd.. Die van mij moet ik nog programmeren maar dat moet ik eerst leren..quote:wouterdeg schreef op woensdag 18 januari 2006 @ 12:02:
Bouwverslag Asuro
Hieronder staat een verslagje van het bouwen van mijn Asuro robot kit.
Bij gebrek aan digitale camera zullen jullie het met webcamfoto's moeten doen.
[afbeelding]
Alles ligt klaar om te beginnen.
Uiteraard zie je de Asuro kit uitgepakt. Ik heb er direct maar een soldeerbout bijgekocht en een standaard. Ook had ik geen tin. Ik de heb de kleinste hoeveelheid gekocht die ik kon vinden. Dat is 1mm doorsnede 1 meter lang (0,95 euro). Dit is genoeg!
Rechtsonder zie je de handleiding. Deze werd niet meegeleverd zoals Conrad zegt op de site De enige mogelijkheid is om de Engelse (of Duitse) handleiding zelf uit te printen. Dat is trouwens nog een flink pak papier, 78 pagina's.
[afbeelding]
Op deze foto ligt de PCB op een cdrom. Dan krijg je een goed idee van de grootte van het ding.
Toen kon het bouwen beginnen.
In de handleiding wordt aangeraden om een tafelklemmetje oid (a third hand) te gebruiken. Ik ben erachter gekomen dat een levende derde hand nog beter werkt. Gelukkig had mijn huisgenoot er daar 2 van, dus kon hij mij goed helpen. (Bedankt!!)
Het solderen is op zich goed te doen. Bij mijn soldeerbout zat maar 1 punt en dat is een hele dikke, 4mm. Toch was het ook daar best wel mee te doen.
Iets lastiger is soms het zoeken van de juiste onderdelen. Daarbij is enige electroniva kennis wel zeer gewenst. Ook daarbij kon mijn huisgenoot (ook mede Tweaker trouwens) wederom mijn tekorten oplossen.
[afbeelding]
De infrarood module is klaar. Ik heb trouwens bewust niet de USB module erbij gekocht, ondanks dat ik 'em wel graag op de USB poort wil zetten. De USB module kost nl. 20 euro extra, en dan heb je 2 IR modules waarvan 1 nutteloos. En een kabel voor USB=> Serieel (RS 232) is veel goedkoper.
Het solderen van dit dingetje is vrij makkelijk.
[afbeelding]
En hier zit Asuro bijna in elkaar.
Er ontbreken nog een aantal onderdelen:
De chips. Die hoef ik er alleen maar op de drukken.
De halve tafeltennisbal. Hier zit 'ie er wel los onder, maar ik moet om nog wel vastlijmen.
De motortjes moeten ook nog vastgelijmt worden.
Het batterijenblok zit nog los. Maar dat bindbandje kan niet weer los, dus als ik em strak aantrek kan ik niet meer de batterijen vervangen. Ik denk dat ik het batterijenblok ook vast moet lijmen en de bindband weg moet gooien.
En dan mist er nog 1 onderdeel:
[afbeelding]
een weerstand. Nummer 23 (1 MegaOhm, 5%) om precies te zijn. Door iets te veel gepruts was een pootje afgebroken van die weerstand. En helaas hadden we die niet liggen. Mijn huisgenoot neemt die a.h.g.i. vandaag mee van school (oeh, dat mag niet).
Zodra die er is kan ik em afmaken en beginnen met het software gebeuren. I'll keep you informed!
just because i rock, it doesn't mean i'm made of stone

Maxxi wijzigde dit bericht 20-01-2006 21:15 (4%)
quote:Anthor schreef op vrijdag 20 januari 2006 @ 21:13:
Ik weet ook nog niet wat voor voltages en amperages dit nou precies aan kan.
PauperTronics.nl Goedkoper kunnen we het niet maken, wel brakker
quote:roborobbie schreef op vrijdag 20 januari 2006 @ 20:40:
[...]
Ik ben benieuwd hoe je het robotje een lijn laat volgen, heb je hem al geprogrammeerd.. Die van mij moet ik nog programmeren maar dat moet ik eerst leren..
1
2
3
4
5
6
| Zet motortjes aan op snelheid 120
punt 1
als signaalrechts < signaallinks dan{
zet motortje rechts op snelheid 100, links op 120}
als signaallinks < signaalrechts dan{
zet motortje rechts op snelheid 120, links op 100}
ga naar punt 1 |
wouterdeg wijzigde dit bericht 21-01-2006 15:05 (31%)
There are 10 types of people. Those who do understand binary and those who don't.
quote:wouterdeg schreef op zaterdag 21 januari 2006 @ 15:01:
Ik moet binnenkort opnieuw beginnen!
1 van de motortjes is stuk, en daar heb ik Conrad over gebeld. Ik kon alleen de hele Asuro terugsturen (Ja echt, helemaal in elkaar gezet) en dan krijg ik a.h.g.i. een nieuwe terug. Dus dan mag ik em nog een keer bouwen.
Anthor wijzigde dit bericht 21-01-2006 16:36 (8%)
Pagina: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 ... 45 46 47 48 last
© 1998 - 2009 Tweakers.net - Alle rechten voorbehouden - Uw Privacy - Algemene Voorwaarden
Uitgever van: