Ruim 6.000 kilometer met FSD gereden de afgelopen maanden, dus tijd om ook mijn ervaringen te delen dacht ik zo. Voorlopige conclusie: een indrukwekkend systeem, maar prijzig en met duidelijke beperkingen. Misschien is het juist door die beperkingen zo prijzig, want je betaalt voor iets waar je op veel momenten nog bovenop moet zitten. Voor de tweaker leuk, maar voor de gemiddelde consument (mijn vrouw bijvoorbeeld) veel minder geschikt
Wat echt goed werkt
: Onder de juiste omstandigheden rijdt het systeem heel natuurlijk. Groot voordeel: FSD heeft letterlijk ogen in de rug en een veel beter overzicht van het verkeer om je heen dan ik ooit kan hebben. Daarnaast kan de auto technisch gezien gewoon beter rijden, omdat hij precies weet wat zijn eigen afmetingen zijn. Het potentieel is er heel duidelijk en wat mij betreft een goede stap in de richting van verbeterde mobiliteit en verkeersveiligheid voor veel mensen!
Binnen de bebouwde kom zie ik zelf nog de meeste beperkingen
. Even willekeurig op een rij:
- Het mag soms best wat pittiger om mee te komen met de rest van het verkeer. Vooral rotondes gaan regelmatig tergend traag wat voor bumperklevers zorgt en daarmee gevaarlijke situaties
- Er zit veel angst/voorzichtigheid in het systeem voor voetgangers en fietsers. Ik krijg vaak totaal onnodige remacties, waarna ik moet ingrijpen om een gevaarlijke situatie met achterliggers te voorkomen. Mijn persoonlijke hoogtepunt: een moeder die bij het stoplicht een wiegende beweging maakte met de kinderwagen, waarop FSD afwisselend remde en gas gaf afhankelijk van welke kant de wiegbeweging op ging.
- En er zijn véél meer van dit soort situaties. Een parallel fietspad met fietsers in tegengestelde richting is altijd een loterij: soms prima, soms noodrem. Voet bij het gas dus.
- Het systeem remt in de meeste gevallen ook voor oversteekplaatsen van fietsers waar die géén voorrang hebben. Erg verwarrend en onverwacht voor andere weggebruikers en daarmee gevaarlijk.
- Ook de neiging om busbanen te gebruiken waar dat natuurlijk niet mag.
Daarom gebruik ik het systeem in de stad eigenlijk beperkt en bij voorkeur als fietsers en voetgangers heel duidelijk van auto's gescheiden zijn.
Bij verkeerslichten gaat het nog vaak mis:
- Stoplichten voor fietsers worden aangezien voor stoplichten voor auto's.
- Verwarring met stoplichten van aangrenzende rijbanen, terwijl voor mij vaak heel helder is welk licht bij welke baan hoort.
- Noodremmen voor oranje.
- Noodremmen bij fietsers die zonder stoplicht kunnen afslaan bij een kruising.
Op snelwegen en autowegen werkt het systeem duidelijk beter en is minder interactie nodig. Toch nog wat verbeterpunten:
- Niet inhalen bij 1 km/h snelheidsverschil. Geef dan gewoon een beetje gas bij. Dit irriteert andere weggebruikers en terecht.
- Meer zelfvertrouwen bij inhalen. Zeker als het druk is gaat het knipperlicht aan, om vervolgens te besluiten dat er toch niet genoeg ruimte is terwijl de achterligger dan vaak ook nog netjes afremt om ruimte te maken. Meestal zet ik het systeem dan maar uit om zelf naar links te gaan.
- Knipperlicht gaat direct aan bij invoegen, ook als de maximumsnelheid nog niet gehaald is en er auto's naast zitten. Invoegen gaat sowieso vaak veel te traag bij een bocht vóór de invoegstrook zijn vrachtwagens soms sneller. Succes in Duitsland met die veel kortere invoegstroken. Als ik zie dat ik naast een vrachtwagen ga invoegen, gooi ik het systeem tegenwoordig direct uit
- Rode kruizen negeren is natuurlijk een grote fout, en het komt vaak voor.
- Het inschatten van op- en afritten wordt wel telkens beter. In de eerste versies was dat naar mijn gevoel veel slechter en werd er nog ingehaald met de uitvoegstrook in zicht. Dat is nu gelukkig veel zeldzamer.
- De juiste baan kiezen gaat nog wel eens fout. Ik heb de indruk dat dit soort beslissingen bijna 100% op mapdata leunt. Hier in de regio Groningen is dat een stuk beter geworden met de mapupdate van deze zomer. Maar op een aantal plekken gaat het nog steeds structureel mis, en dan zijn één of twee mapupdates per jaar eigenlijk te weinig voor een systeem dat daar zo afhankelijk van is.
- Contextual max speed is een must. Deels om wegwerkzaamheden/matrixborden waar andere wegebruikers vaak langzaam richting iets boven de maximumsnelheid dalen. Als je direct naar die snelheid gaat krijg je ongelukken. Deels ook omdat de ‘bij nat wegdek’ bijschriften nog wel eens over het hoofd gezien worden, en ook dan is er sprake van een onverwachte remactie (moet ik zeggen dat ik dit met contextual max speed nog wel eens kortstondig heb, dus dat mag wel iets smoother).
- Hopelijk gaat het systeem ook snel uit zichzelf 130 km/h rijden op de snelweg. Ik weet eigenlijk niet hoe dit in andere FSD landen nu gaat.
DMS heb ik eigenlijk weinig last van. Alleen bij laagstaande zon (nu weer wat vaker) moet ik niet te veel met mijn ogen knijpen en is het irritant. Dat zou ook makkelijk verbeterd kunnen worden zou ik zeggen. Ik kan me voorstellen dat er op een rustige snelweg binnenkort ook meer mag. Maar bij interactie met stoplichten, voetgangers en fietsen moet je naar mijn ervaring 100% alert blijven en dat mag je best afdwingen wat mij betreft.
Fingers crossed dat er binnenkort een update komt op basis van EU-data! Daar zit denk ik een groot verbeterpotentieel. Het zal nu vooral nog Amerikaanse data zijn, en als ik de YouTubers uit de VS mag geloven is het systeem daar ook nog nerveus rond fietsers en voetgangers (komt daar ook minder voor natuurlijk). Ik hoop alleen dat we niet een vroege versie van 14.3 krijgen, want daar zitten volgens mij ook weer regressies in zoals bad-bird-braking. Sorry, heel verhaal geworden!