Day Ahead Optimizer: ervaringen met Home Assistant-addon DAO

donderdag 7 mei 2026 19:02

Bravo schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 14:55:
[...]

Een andere strategie zou kunnen zijn dat je de NOM PID omvormt naar een XOM PID (X op de meter), waarbij je X laat varieren bij de verschillende toestanden van DAO. Zelf gebruik ik dit momenteel voor de PV installatie bij negatieve uren om terugschakelen van de batterij te voorkomen als de GRID aansluiting overbelast dreigt te raken. Dan schakelen de PV panelen een tandje bij.

Instelling: X = -8000 (35A aansluiting)

Voor DAO is er volgens mij ook een grid setpoint wat wordt berekend? (heb even niet de tijd om in de documentatie te duiken), deze zou je als X kunnen gebruiken voor het richtpunt van de Gielz integratie.

Hoi @Bravo

ook voor jou een aantal concrete implementatie-vragen over je XOM PID setup:

🔌 Hardware & stack

Welke batterij/PV-installatie stuur je aan? (omvormer-merk, integratiemethode)
Hoe meet je grid power? (P1, slimme meter, CT-clamps) en update-frequentie?
Welke aansluiting heb je? (35A 3-fase = 24kW, of 1-fase?) (bevestiging van de −8000W limiet)

🎯 XOM PID-implementatie

Welke PID-integratie gebruik je? (simple_pid_controller, eigen pyscript, NodeRED?)
Hoe stuur je X dynamisch aan? (automation op DAO state-change, template, anders?)
Wat is de regelfrequentie van je PID-loop?
Welke entity is de actuator (batterij-setpoint, grid-target voor PV-omvormer)?

📊 X-bepaling per modus

Welke concrete X-waarden gebruik je voor:
- Laden (DAO positief feedin)
- NoM / balance
- Ontladen / dumpen
- Anti-overbelasting (de −8000W case)
Gebruik je DAO dao_set_power_feedin rechtstreeks als X? Of leid je X af uit andere sensors?
Hoe ga je om met het verschil tussen batterij-setpoint (DAO) en grid-setpoint (XOM PID)? Bijv: DAO zegt "laad 2500W" maar er is ook 3000W zon — wat is je X dan?

🔄 Hand-over tussen DAO-modi

Laat je PID continu draaien of toggle je Auto Mode bij modus-wissel?
Hoe demp je setpoint-sprongen bij kwartier-overgangen? (ramp, slew-rate, PID-integraal?)
Reset je de I-term bij modus-wissel? Zo ja, hoe?

🛡️ Anti-overbelasting (PV-omvormer regelen)

Hoe detecteert PV-omvormer dat hij moet bijschakelen? Krijgt hij een setpoint, of regelt PID hem zelf?
Welke prioriteit heeft anti-overbelasting? (override aan alle andere modi?)
Heb je het 35A-limiet ooit zien werken in praktijk? Hoe snel reageert de keten?

📊 Resultaten & tuning

Hoe dichtbij X kom je gemiddeld op de meter? (P-band, RMS-fout)
Welke regelparameters (Kp/Ki/Kd, windup protection)?
Heb je oscillatie ervaren bij grote X-sprongen? Hoe opgelost?

📝 Code/config

Zou je je automation/template/PID-config YAML willen delen? Vooral de mode→X mapping logica is interessant.
Heb je een dashboard-screenshot van een dag waar verschillende X-modi voorbij komen?

Belangrijkste vraag (vraag 9–10): Hoe overbrug je het feit dat DAO's dao_set_power_feedin een batterij-setpoint is, niet een grid-setpoint?

Gasloos 2019 + WP Panasonic H-serie 7kW + 300 liter boilervat + PV 12.415Wp + Home Assistant + Hyundai Ioniq 6 First Edition + Zaptec laadpaal

Acties:

donderdag 7 mei 2026 19:25

Is eigenlijk geen vis

Misschien wat minder ChatGPT gebruiken @hemertje, je eigen reacties beginnen ook aardig AI te lijken.

Ik wil vandaag of morgen mijn setup met Marstek batterijen even beschrijven. Zal proberen ook de door jou gevraagde informatie erbij te zetten.

Acties:

donderdag 7 mei 2026 19:53

Zonnepanelen en toebehoren

Topicstarter

vincent_1971 schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 11:09:
Ben me er zelf hier aan het "inlezen" Waar ik nog niet echt uitkom is wat als je een vast contract hebt ( eneco 1 jaar )?

Is er een mogelijk om met vaste tarieven het een en ander in te stellen?

Heb zelf zonnepanelen, vloerverwarming, airco's en ook straks een warmtepompboiler.

Zoals @Torch1969 ook al zei: het zit er (nog) niet in, maar ik zie (net als @Torch1969) wel een markt voor tweakers met een vast contract, waarbij of de kosten of de levering worden geminimaliseerd.
Ik neem het mee als "gewenste" feature.

Acties:

donderdag 7 mei 2026 21:41

Zonnepanelen en toebehoren

Topicstarter

@hemertje
Ik heb het probleem van het schrijven van de berekende "feedin" richting de thuisbatterij als volgt opgelost:
DAO schrijft ieder kwartier de berekende feedin naar een eerste helper: input_number.dao_setpoint_feedin_ess
Ik heb een tweede helper gemaakt:
input_number.calculated_setpoint_feedin_ess
Zodra de eerste helper wijzigt (alleen door DAO meestal eens per kwartier) triggert die een automation die de waarde van helper 1 doorzet naar helper 2.
Als DAO dan ook nog "nul op de meter" wil (input_boolean.balanceer_grid) dan zet deze de pid-regelaar aan en die neemt als startwaarde de door DAO berekende feedin (van helper 1)
De output van de pid-regelaar gaat iedere seconde naar helper 2.
Ik heb ook nog twee beveiligingen draaien (boven op de beveiliging van mijn bms) die de feedin van mijn thuisbatterij beperkt als de thuisbatterij kritieke spanningsniveaus nadert. Die berekende beperkingen worden (nu nog) ook weggeschreven naar helper 2 omdat (nu nog) zowel pid als de beperkingen bijna nooit beide tegelijk actief zijn.
Ik ga dat voor 1 januari a.s. wel uitsplitsen omdat ik verwacht dat volgende jaar het systeem heel vaak NOM gaat draaien en dan ook in de buurt gaat komen van kritieke spanningsniveaus.

Over cycle-cost.
Die staan bij mij op 0.01 en die zijn veel lager dan mijn afschrijvingskosten (berekend over 5 jaar). Mijn batterij slijt nauwelijks omdat mijn laad-/ontlaadvermogen altijd minder is dan 0,2C en ik de batterij daarmee nauwelijks thermisch belast. Het spul draait nu 4 jaar en ik heb nog geen afname van capaciteit mogen constateren.
Maar ga je met laden en ontladen wel harder dan 0,2 C dan moet je misschien wel afschrijven op je batterij omdat je ze dan wel degelijk "flink aan de tand voelt".

Acties:

donderdag 7 mei 2026 21:55

Is eigenlijk geen vis

@hemertje bij deze.

Ik heb een Home Assistant package gemaakt waarin ik al mijn (generieke) helpers, automations en scripts heb gemaakt.

https://gist.github.com/fbloemhof/ded1c1dcfd797d11e4b61e66c101e4f0

Denk er aan dat je op regel 19 je eigen notify target invult en op regel 1170 het IP adres van DAO invult.

Ik heb hiernaast nog een andere file waarin ik wat persoonlijkere config heb, specifieker voor mijn setup.

In de DAO configuratie heb ik dan mijn battery als volgt geconfigureerd:

JSON:

   "battery": [
    {
      "name": "Marstek",
      "capacity": 10.4,
      "entity_actual_level": "sensor.dao_battery_soc_combined",
      "entity_set_power_feedin": "input_number.dao_battery_power_feedin",
      "entity_stop_inverter": "input_datetime.dao_battery_stop",
      "entity_set_operating_mode": "input_select.dao_battery_operating_mode",
      "entity_balance_switch": "input_boolean.dao_battery_balance_mode",
      "upper_limit": 100,
      "lower_limit": 11,
      "charge_stages": [
        { "power": 0,    "efficiency": 1.0 },
        { "power": 200,  "efficiency": 0.90 },
        { "power": 1000, "efficiency": 0.95 },
        { "power": 2400, "efficiency": 0.96 },
        { "power": 3000, "efficiency": 0.94 }
      ],
      "discharge_stages": [
        { "power": 0,    "efficiency": 1.0 },
        { "power": 200,  "efficiency": 0.90 },
        { "power": 1000, "efficiency": 0.95 },
        { "power": 2400, "efficiency": 0.96 },
        { "power": 3000, "efficiency": 0.94 }
      ],
      "minimum_power": 50,
      "dc_to_bat_efficiency": 0.93,
      "bat_to_dc_efficiency": 0.93,
      "cycle_cost": 0.025
    }
  ],

De keten is dan: DAO run past input_boolean.dao_battery_balance_mode en/of input_number.dao_battery_power_feedin aan, wat vervolgens automation.dao_marstek_battery_bridge zal triggeren. Die automation roept vervolgens script.marstek_control aan die de daadwerkelijke batterijen aanstuurt. Mijn batterijen hebben zelf een PID meter (in dit topic geleerd) en die kunnen daarmee prima zelf NOM aanhouden.

Er zit, nu nog eens bekeken, toch wel wat specifieke dingen van mij in de package, ik houd bijvoorbeeld ook rekening met het laden van mijn EV. Ook heb ik momenteel wat gedonder met 1 van mijn 3 accu's, dus die is grotendeels uitgezonderd in de sensoren/automations.

Er zit ook allemaal voorbereiding in voor machines, die ik nog helemaal niet heb.

De Ariston boiler boost werkt wel, rest niet.

Ik begon hieraan met de ambitie een zo generiek mogelijke file te maken die mogelijk opgenomen kan worden in de DAO wiki, maar ik denk dat ik bij nader inzien dit beter in losse packages ("modules") kan gaan gieten zodat je kunt kiezen wat je wel/niet wilt hebben.

Ik heb zoveel mogelijk generieke naamgeving aangehouden (alles begint altijd met DAO) en ook opmaak en comments zo overzichtelijk mogelijk gehouden, maar het is een hoop avonduurtjes pielerij dus er sluipt ook wel eens wat luiheid doorheen.

Acties:

donderdag 7 mei 2026 22:03

Beekforel schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 19:02:
Misschien wat minder ChatGPT gebruiken @hemertje, je eigen reacties beginnen ook aardig AI te lijken.

Ik wil vandaag of morgen mijn setup met Marstek batterijen even beschrijven. Zal proberen ook de door jou gevraagde informatie erbij te zetten.

ja is herkenbaar he

ik gebruik Claude Code voor men reis door Home Assistant...

Gasloos 2019 + WP Panasonic H-serie 7kW + 300 liter boilervat + PV 12.415Wp + Home Assistant + Hyundai Ioniq 6 First Edition + Zaptec laadpaal

Acties:

donderdag 7 mei 2026 22:08

Beekforel schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 21:41:
@hemertje bij deze.

Ik heb een Home Assistant package gemaakt waarin ik al mijn (generieke) helpers, automations en scripts heb gemaakt. https://gist.github.com/f...75396a57c84c1b2313f59626f

Hoi, dankjewel voor deze informatie!

ik krijg een 404 foutmelding op je Github link

@Bravo ik lees in je handtekening dat ook jij in een prachtige EV mag rijden

hoe voorkom jij dat je wanneer je de EV laad je de kWh uit je thuisbatterijen haalt?

Gasloos 2019 + WP Panasonic H-serie 7kW + 300 liter boilervat + PV 12.415Wp + Home Assistant + Hyundai Ioniq 6 First Edition + Zaptec laadpaal

Acties:

donderdag 7 mei 2026 22:17

Is eigenlijk geen vis

hemertje schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 22:03:
[...]

Hoi, dankjewel voor deze informatie!

ik krijg een 404 foutmelding op je Github link

@Bravo ik lees in je handtekening dat ook jij in een prachtige EV mag rijden

hoe voorkom jij dat je wanneer je de EV laad je de kWh uit je thuisbatterijen haalt?

Oeps, heb delink gerepareerd.

Ik laad mijn EV overigens niet met DAO, dat laat ik over aan Tibber. Die knalt er dus wel doorheen maar DAO gaat daar goed mee om.

Acties:

donderdag 7 mei 2026 22:23

Beekforel schreef op donderdag 7 mei 2026 @ 22:08:
[...]

Oeps, heb delink gerepareerd.

Ik laad mijn EV overigens niet met DAO, dat laat ik over aan Tibber. Die knalt er dus wel doorheen maar DAO gaat daar goed mee om.

helaas nog steeds een 404 op https://gist.github.com/fbloemhof/ac5943a75396a57c84c1b2313f59626f

Gasloos 2019 + WP Panasonic H-serie 7kW + 300 liter boilervat + PV 12.415Wp + Home Assistant + Hyundai Ioniq 6 First Edition + Zaptec laadpaal

Acties:

donderdag 7 mei 2026 22:54

Is eigenlijk geen vis

De link in de post is aangepast.

Acties:

donderdag 7 mei 2026 23:09

Zonnepanelen en toebehoren

Topicstarter

Er is een nieuwe test-versie gepubliceerd: 2026.5.0.rc1
Er zijn een aantal plooien gladgestreken.

Dit staat in de changelog:

Updated for several python modules
Corrected typos in DOCS.md
Changed boiler heating_allowed_below to flex-setting (reported by @Impossibl3, pr from tomvanterve)
Fixed error logging during execution of a run
Fixed typo "Battery" -> Machine in machines.py
Added x-help-text with 0 W stages
Changed typo meteo-attemps -> meteo_attempts
Changed timeout hassapi to 10 sec.
Converted ev "entity stop laden" -> "entity_stop_charging" (reported by @Darkwings)
Made boiler cooling_rate float and flexsetting (pr from tomvanterve)

Omdat er nogal wat is veranderd komt eerst een testversie uit, zodat eventuele foutjes eerst gemeld en gefixed kunnen worden voordat we over een paar dagen een nieuwe stabiele versie publiceren.
Dus we horen graag jullie bevindingen.

Acties: