Robot bouwen voor bewonderaars (beginners)

ja, dat is waar, maar de planten worden al heel snel groter, op de grond zitten ze misschien wel 75cm uit elkaar maar op 10cm hoogte is dat al een stuk minder

hier ging iets mis

Cyrus The Virus wijzigde dit bericht 25-09-2008 23:47 (74%)

hier ging iets mis

Cyrus The Virus wijzigde dit bericht 25-09-2008 23:48 (89%)

mijn robot is max 26cm groot de wielen is het hoogst.

Hallo allemaal,

Ik heb laatst mijn 18e verjaardag mogen vieren ( ) en aangezien veel familie geen leuke cadeaus kan verzinnen ben ik nu iets aan het verzinnen om van het gekregen geld te kopen. Nu zit ik te denken aan een RP6 van ARREX, heeft iemand hier ervaring mee? En is deze kit aan te raden voor een 18-jarige beginnende robot-bouwer die een basiskennis van programeren (python) heeft?

Bvd,
Hidde

Ik was even aan het surfen en toen kwam ik deze robot tegen:

CANipede






Er zijn ook nog een paar filmpjes:
http://www.bio-bot.com/bio-botsite/movies/

Het heeft me geinspireerd ook zoiets te doen maar dan heel mini..

veel kijkplezier!

Slechte kwaliteit filmpjes. Je ziet amper de robots bewegen. Echt jammer.
Wel een leuk idee.

PA9CW wijzigde dit bericht 02-10-2008 20:28 (8%)

leuke robots best soepel ook, sturen gaat zeker niet. ?

Kwam deze site tegen toen ik aan het zoeken was hoe ik een muis (ja, de computervariant ) kon uitlezen. Zie ook de Tips& Walkthroughs pagina waar ze een hoop standaardonderdelen bespreken. Zie http://letsmakerobots.com/

Wil de encoders van een oude seriele balmuis gebruiken als incremental encoders om draaisnelheid van een as te meten.

Hoi,

ik ben van plan om een pc-moederbord te gaan gebruiken als een moederbord voor een robot.
De elektronica en de software zal me wel lukken (al vaker zoiets gedaan, alleen zonder motoren).
Nu is mijn vraag wat ik voor motoren moet gebruiken, ze moeten werken op 12V, ze moeten de robot, ik gok op een kilo of 10 verplaatsen met 5 m/s. Kunnen jullie me hier een beetje mee helpen.

Groet,

Bas

5 m/s is best snel, dat is 18Km/h.

Zoek eens op Ebay naar zwiebelkoning, die verkoopt mooie goedkope Unite motor motoren, je hebt niet z'n hele zware nodig voor 10 Kg (met de juiste overbreging).

Ik gebruik de MY1016 die hebben een max koppel van 0,8Nm met een overbrenging van 1:20 gaat hij 7 Km/h (ook afhankelijk van de wiel diameter) e robot weegt +-30Kg

Dank je voor dit idee, ik heb me ook vergist in de snelheid, 5 km/h is beter.
Zijn er nog andere motoren die jullie me kunnen aanraden, ik koop niet graag iets op internet.

conrad of in de modelbouw winkel.

Weet niet hoe groot je robot wordt maar je hebt toch wel redelijk motoren nodig, die zijn meestal duur. Die zwiebelkoning is betrouwbaar een vriend van mij heeft ook bij hem besteld.

Ik kon hem niet vinden, mssn zoek k verkeerd. Kun je een link posten?

http://stores.ebay.nl/zwiebelkoenig

Nog even een vraagje, dat moederbord, ik weet zeker dat het een 5 volt lijn nodig heeft, maar de 3,3 en 12 V lijnen, zijn die ook nodig? Ik had al eens gezocht maar niets gevonden.

voor zo ver ik weet wel. zal er niet voor niks opzitten

Hallo iedereen! Ik studeer zelf elektrotechniek en ik zit in mijn eerstejaar. Het lijkt mij ook erg leuk om te gaan knutselen. Ik ben nieuwsgierig naar jullie achtergrond.

Welke opleiding doen jullie en hoe lang knutselen jullie al met elektronica? Ik heb nu een Photopopper Photovore kit besteld en de Asuro. Hopelijk kan ik daar iets mee.

Voor de beginnende robotbouwers heb ik nog een Parallax BoeBot (USB versie) liggen waar ik niks meer mee doe. Is helemaal in goede staat met doos, boekjes, cd, ledjes, weerstandjes, knopjes, servo's etc. en in bezit van de Javalin stamp (Java chip).

Als er iemand is die hem wil overnemen voor een leuk prijsje, stuur een berichtje/mailtje !

Iemand nog een idee waar je goedkoop sensors en andere componenten kan krijgen? Ik zou wel een parallax ping)) senor willen kopen maar deze is in Nederland alleen bij robotwinkel.nl te krijgen en die rekenen 15 euro verzendkosten

Verder lijkt me een versnellingsmeter en een gyro sensor ook leuk maar deze zijn ook redelijk duur.

quote:

Mr_gadget schreef op maandag 27 oktober 2008 @ 17:27:
Iemand nog een idee waar je goedkoop sensors en andere componenten kan krijgen? Ik zou wel een parallax ping)) senor willen kopen maar deze is in Nederland alleen bij robotwinkel.nl te krijgen en die rekenen 15 euro verzendkosten

Verder lijkt me een versnellingsmeter en een gyro sensor ook leuk maar deze zijn ook redelijk duur.

Je kan eens bij voti kijken

En voor als je niet weet waar voti zit: das gewoon www.voti.nl. Overigens heeft hij (de laatste keer dat ik daar keek) geen versnellings en gyro-achtige spullen, maar sonar dingetjes en lichtsensoren etc. dan weer wel.

Ik heb een probleem met de asuro.

Ik wil deze code flashen:
code:

#include " asuro.h "
int main(void) {
Init();
StatusLED(RED);
while(1);
return 0;
}

Het flashen lukt wel, maar hij voert hem niet uit. Heeft er iemand enig idee wat er mis is met mijn asuro? De self test voert hij wel uit.

DarkSavior wijzigde dit bericht 21-11-2008 00:05 (4%)

Ik ben geen C-expert maar je declareert main als int? Gaat het daar niet fout?

Ik heb nu de gyrosensor via ebay besteld. Voti had wel versnellingsmeters maar alleen smd en ik heb geen oven ervoor. Maar nu krijg ik als het goed een bordje met een smd gyro erop. Als het werkt ga ik misschien daar ook nog versnellinsmeters bestellen. Overigens is de remote van de nintendo wii ook leuk, 3 assige versnellingsmeters met I2C interface! En nu ook met gyrosensor uitbreiding zag ik.

Dat main een int returned kan prima en is redelijk gebruikelijk voor C programma's

Iemand al ervaring met de PRO-BOT128 van bij Conrad? Ziet er op het eerste zicht wel interessant uit.
Meer info: http://www.c-control-pro....OT128/PRO-BOT128-Info.pdf. Alle informatie lijkt voorlopig in het duits te zijn.

De Conrad link werkt niet, je kan niet linken naar je winkelmandje Deze is een duitse, gevonden met google. http://www.conrad.de/Frei...tersystem_fertiggerat.sap

Ik denk dat je even in de datasheet zou moeten kijken wat je kan aanspreken in C / Basic. Dan weet je voor jezelf wel of je er wat aan hebt, kun je het geheel uitbreiden? Het hangt er een beetje vanaf hoe je de robot kan programmeren, gaat het om een high of een low level programmeer taal.

Hmm, ik had nochtans de directlink genomen, maar die is blijkbaar ook sessiegebonden. Soit

De processor is een C-Control Pro van Atmel die je zowel in Basic als C kan programmeren. Deze heeft 2x UART en ondersteunt I²C en SPI, dus misschien wel interessant om te breiden.

Alleen vrees ik ervoor dat er geen Engelse of Nederlandse documentatie voor te verkrijgen is (aangezien mijn Duits niets voorstelt), de Duitse handleidingen voor de robot en de processor ziet er wel netjes uit.

Er is nu wel een engelse handleiding op de nederlandse website van Conrad.

Ik heb een Propellor proto board(www.robotwinkel.nl) laatst gekocht. Ben er wel tevreden over. Ik heb nu alleen een goed sensor nodig om kleuren te kunnen zien. Weet iemand een goede sensor. Ik kan anders ook een licht sensor gebruiken maar welke is makkelijk te programmeren en aan te sluiten?
En is ander een TCS 230(conrad.nl) wat? Ik heb wel infrarood sensoren maar kunnen alleen het verschil tussen zwart en wit zien. Alvast bedankt!

2 leuke sites:
http://www.semifluid.com/
http://forum.sparkfun.com/viewforum.php?f=13

Mijn microcontroller experimenten:
http://coeleveld.com/feed...se=view&contentpk=360
http://coeleveld.com/feed...ent04&class=published

Sparkfun vind ik ook een erg mooie winkel voor robotonderdelen , ze zitten alleen wel in de VS. Maar voor kleine onderdeeltjes zijn de verzendkosten niet zo hoog.
Je zou naar deze sensors kunnen kijken:
http://www.sparkfun.com/c...info.php?products_id=8924
http://www.sparkfun.com/c...info.php?products_id=8618
http://www.sparkfun.com/c...info.php?products_id=8663

Moest je btw echt 15 euro verzendkosten betalen?

Mr_gadget wijzigde dit bericht 07-02-2009 16:06 (5%)

quote:

yoow007 schreef op zaterdag 07 februari 2009 @ 15:45:
Ik heb een Propellor proto board(www.robotwinkel.nl) laatst gekocht. Ben er wel tevreden over. Ik heb nu alleen een goed sensor nodig om kleuren te kunnen zien. Weet iemand een goede sensor. Ik kan anders ook een licht sensor gebruiken maar welke is makkelijk te programmeren en aan te sluiten?
En is ander een TCS 230(conrad.nl) wat? Ik heb wel infrarood sensoren maar kunnen alleen het verschil tussen zwart en wit zien. Alvast bedankt!

Propellor? was dat niet die rare uC die multithreading zou moeten kunnen?
Is dat ding nog een beetje makkelijk te programmeren? (qua taal)

Die tcs 230 moet wel uit te lezen zijn denk ik. volgens de datasheet moet je twee uC outputs hebben om de kleur te selecteren, en een input om een frequentie te bepalen van een blokgolf. Dat gaat waarschijnlijk het makkelijkst door de blokgolf aan een timer input te hangen, en die dan softwarematig te vergelijken met een tweede teller.
Als je voor die sensor gaat, moet je niet vergeten een infrarood filter er voor te hangen. Zo te zien zijn alle afzonderlijke kleuren nogal gevoelig voor infrarood.

en nu dit topic toch gekicked is:
@ DP Kunst:
Bevallen die hxt900 servo's? Ik zit er aan te denken om er een zwikje van te bestellen

quote:

hezik schreef op zondag 01 januari 2006 @ 19:19:
Als je niet al te ingewikkeld wilt beginnen, kan Lego mindstorms een optie voor je zijn. Je krijgt dan een programmable brick met 3 inputs en 3 outputs. Hier valt met multiplexen nog wel wat meer van te maken, maar voor simpele robotjes is het al voldoende.

Een mooi voorbeeld hiervan () is mijn koffie-roer-robot

4 inputs zelfs en je kan tot 3 NXT units met elkaar laten babbelen via bluetooth
Het mooiste van Mindstorms NXT is dat het makkelijk te programmeren is, en als je een grote bak Lego Technic hebt kan je met een doosje NXT geweldig mooie dingen bouwen.

Verder kan je buiten de stock sensors e.d. ook ander spul krijgen van HiTechnic en Mindsensors.
Ik heb een tijdje terug de IRLink van HiTechnich gekocht om zo m'n PowerFunctions motoren te besturen.
Dat betekent dat 1 van de inputs als output gebruikt wordt en je daar mee dus nog eens 8 extra motoren aanstuurt.

Yup, NXT is ideaal voor de beginnende robotica bewonderaar.

Edit: oh, late reactie, maargoed NXT nog weer ff onder de aandacht iig

McKaamos wijzigde dit bericht 07-02-2009 17:14 (3%)

Ik heb ook met Mindstorms gewerkt. Beviel goed maar ik vond het geen uitdaging. Daarom heb zelf een Propellor proto board gekocht. Met Octo coller processor(dus lekker snel). Voor een prijs van ongv. 40 voor het board. Is te programeren met C en Spin. Als alles goed gaat werken ga ik waarschijnlijk met het Wk Robocupjunior mee doen.Deze robot moet een lijn volgen en groen en silveren poppetjes zien genaamd Rescue.
Bedankt voor de tips voor de kleuren sensoren. Zit allen nog even te twijfelen of ik een foto risistor zal kopen en daar 3 kleuren leds omheen plaats.

yoow007 wijzigde dit bericht 07-02-2009 17:26 (9%)

TCS230 is een goede kleuren sensor, gebruik hem zelf ook op mijn minibot incl een lumiled om het object goed te belichten.

Rond m'n twaalfde ben ik een tijdje aan het knutselen geweest met kleine bouwpakketjes van robotjes die het licht opzoeken en bepaalde toongeratoren/alarmsysteempjes.
Nu ben ik gisteren 18 geworden en er werd aan me gevraagd wat ik daarvoor zou willen krijgen.
Het lijkt me heel leuk om weer eens een bouwpakket te krijgen om daarmee te spelen, maar ik merk dat het toch aardig lastig is om wat te vinden.
Ik zoek een simpel robot bouwpakketje voor 40-50 euro, waarbij een optie om hem in te programmeren heel erg welkom zou zijn. Heeft iemand aanraders?

Ik kwam op deze robot uit:

quote:

ShadowrunR schreef op dinsdag 02 december 2008 @ 19:04:
Iemand al ervaring met de PRO-BOT128 van bij Conrad? Ziet er op het eerste zicht wel interessant uit.
Meer info: http://www.c-control-pro....OT128/PRO-BOT128-Info.pdf. Alle informatie lijkt voorlopig in het duits te zijn.

Maar het blijkt dat de chip die de zaak aanstuurt (25 euro) en de kabel voor de verbinding met de pc (14 euro) er niet bij in zit, dus dat je daar nog niet veel mee kan beginnen.

Ik vond ook de Asuro Robot Kit. Die lijkt me iets beperkter en ligt maar net binnen het budget.
Weet iemand of die wel compleet geleverd wordt bij Conrad? (dus inclusief zaken als chip en verbinding met pc)


EDIT: Ik heb het hele forum doorgelezen op zoek naar de Asuro. Het lijkt me dat die wel all-inclusive wordt geleverd door conrad. Er wordt nogal eens gezegd dat hij niet heel stevig is/niet altijd goed werkt, maar dat neem ik voor lief, aangezien het niet een heel duur ding is.
Is deze robot ook programmeerbaar in Linux?
Is Conrad de beste winkel om hem bij te kopen? (Is Conrad gewoon geschikt voor particulieren of moet je een instantie/bedrijf zijn om er te kopen?)
Weet iemand nog een net iets goedkoper alternatief voor deze robot? (rond de 40 euro)

Fawn wijzigde dit bericht 20-03-2009 18:18 (30%)

http://www.makershed.com/...ils.asp?ProductCode=MKPO1

Buiten je budget maar je kan er ook zoveel meer mee en lijkt me de juiste stap voorwaarts van waar je nu bent.

Wat zijn je eisen? Denk dat de asuro wel goed is om mee te beginnen met dit budget. Je leert ook wat c programmeren, dat kan later nog handig zijn

Waarschijnlijk kan je hem wel onder linux programmeren aangezien er een atmel avr op zit maar het kan zijn dat ze een apart programma bijleveren, lees handleiding alvast!

Daarnaast kan het niet kwaad om gewoon ff te googlen. Er zijn een hoop internationale robotshops en de dollar is vrij goedkoop.
Ook leuke kits, helaas in ponden: http://www.therobotshop.com/catalog/robot-kits/intermediate

Mr_gadget wijzigde dit bericht 21-03-2009 15:03 (25%)

quote:

it0 schreef op zaterdag 21 maart 2009 @ 14:51:
http://www.makershed.com/...ils.asp?ProductCode=MKPO1

Buiten je budget maar je kan er ook zoveel meer mee en lijkt me de juiste stap voorwaarts van waar je nu bent.

Dank je voor je tip. Deze robot ziet er een stuk sneller en manouvreerbaarder uit. Het is wel jammer dat hij al geassembleerd is, ik heb liever een bouwpakket. Daarnaast ziet hij wat over mn budget, en met de Orangutan USB Programmer van 25 dollar en de verzendkosten erbij wordt het toch echt iets te prijzig.

Ik heb gevonden in de handleiding dat Asuro ook gewoon in Linux te programmeren is. Ik denk dat ik voor de Asuro kies. Met een paar kortingscodes voor Conrad die op het internet te vinden zijn, kan ik de prijs van het pakket van 50 euro waarschijnlijk omlaag krijgen naar 30 euro.

quote:

Fawn schreef op zaterdag 21 maart 2009 @ 20:21:
[...]


Dank je voor je tip. Deze robot ziet er een stuk sneller en manouvreerbaarder uit. Het is wel jammer dat hij al geassembleerd is, ik heb liever een bouwpakket. Daarnaast ziet hij wat over mn budget, en met de Orangutan USB Programmer van 25 dollar en de verzendkosten erbij wordt het toch echt iets te prijzig.

Ik heb gevonden in de handleiding dat Asuro ook gewoon in Linux te programmeren is. Ik denk dat ik voor de Asuro kies. Met een paar kortingscodes voor Conrad die op het internet te vinden zijn, kan ik de prijs van het pakket van 50 euro waarschijnlijk omlaag krijgen naar 30 euro.

Ik heb naar die asuro gekeken en zoals eerder gezegd bevat hij een atmel brein, dat is erg handig omdat de linux tools goed zijn en erg uitbreidbaar. dus je kan bv een 2e atmel bijzetten oid en zodoende hem gaan uitbreiden met extra cpu/memory/sensoren.

Ik heb een phidgets kit met 4 servomotoren besteld! Aangezien ik geen kaas gegeten heb van elektronica, kan ik deze phidgets eenvoudig via de software aanspreken. Ik kijk al uit naar al de mogelijkheden
minilaptop, 2 motoren voor de wieltjes, grps kaart, motor voor webcam, motor voor airsoft geweer, damn dit wordt tof

Ik heb uiteindelijk de Asuro toch maar zelf besteld bij Conrad.
Hoop dat ik iets meer mazzel heb met hun verzendtijden!

De phidgetskit besteld bij http://www.eztronics.nl is binnengekomen!
Het codevoorbeeld in C# werkte niet direct, maar op het forum van phidgets.com stond er genoeg uitleg.
Ik kan de servo dus al besturen via code! Vanavond doe ik de input via mijn gamepad (rumblepad) -oogt wat cooler- en gaan we een pan/tilt mechanisme maken voor mijn ip-cam.
Daarna een monteren op m'n r/c auto en proberen die ook aan te sturen via de resterende 2 servo's.
Wat me wel tegenvalt is de enorm grote en zware ac/dc adapter.

Fastman wijzigde dit bericht 02-04-2009 08:33 (10%)

De aansturing via de rumblepad verloopt prima


Zeer tof om mijn software eindelijk *alive* te zien worden
Weet iemand soms een Nederlandse shop waar je een pan/tilt mechanisme kunt kopen, of hoe je dat eenvoudig zelf in elkaar kan steken. Misschien eens een paar printers slopen en kijken of er iets bruikbaars qua casing in zit.

Het uiteindelijke doel is om een voertuig te maken, met camera, via wifi/gprs aan te sturen mét mijn airsoft m4a16 erop gemonteerd (boys will be boys)

Zitten er hier mensen in een "robotclub"? Ok club klinkt zo nerdy, maar het lijkt me interessanter om zoiets met anderen te doen waarop iedereen zijn eigen focus heeft.

Fastman wijzigde dit bericht 03-04-2009 09:19 (27%)

quote:

era.zer schreef op vrijdag 03 april 2009 @ 09:12:
De aansturing via de rumblepad verloopt prima
[afbeelding]

Zeer tof om mijn software eindelijk *alive* te zien worden
Weet iemand soms een Nederlandse shop waar je een pan/tilt mechanisme kunt kopen, of hoe je dat eenvoudig zelf in elkaar kan steken. Misschien eens een paar printers slopen en kijken of er iets bruikbaars qua casing in zit.

Ik weet niet of je het ergens kan kopen, maar uiteindelijk zijn het maar 2 servo's die haaks op elkaar staan.

quote:

era.zer schreef op vrijdag 03 april 2009 @ 09:12:
De aansturing via de rumblepad verloopt prima
[afbeelding]

Zeer tof om mijn software eindelijk *alive* te zien worden
Weet iemand soms een Nederlandse shop waar je een pan/tilt mechanisme kunt kopen, of hoe je dat eenvoudig zelf in elkaar kan steken. Misschien eens een paar printers slopen en kijken of er iets bruikbaars qua casing in zit.

Het uiteindelijke doel is om een voertuig te maken, met camera, via wifi/gprs aan te sturen mét mijn airsoft m4a16 erop gemonteerd (boys will be boys)

Zitten er hier mensen in een "robotclub"? Ok club klinkt zo nerdy, maar het lijkt me interessanter om zoiets met anderen te doen waarop iedereen zijn eigen focus heeft.

Voor pan/tilt op een camera kan je het beste servo's gebruiken, omdat je daarmee de draaihoek kan afregelen.

Hier hebben ze een setje, en op die site kan je ideeën opdoen voor constucties:
http://www.lynxmotion.com...ductID=287&CategoryID=
http://www.antratek.nl/4WD1.html (nl verkoper)

Ik heb ooit zoiets gemaakt voor twee standaard servo's van conrad:

Gewoon een alu strip en een beetje buigen, boren, zagen en vijlen.
De strip buigt door als er teveel gewicht op rust, maar het was genoeg om een beetje mee te klooien. (en een stukje goedkoper dan $35)

De HCC heeft een robotclub, misschien is dat iets voor jou?

p.s.
Een airsoft wapen op een robot klinkt een beetje onverantwoord imho.

Zo'n metalen plaatje moet wel te doen zijn! Spijtig dat die kit 4 weken levertijd heeft op de site, dus voor nu zal het iets in metaal zijn.
Ik ga er niet mee op vogeltjes schieten hoor! En da's legaal hier in België. Spijtig genoeg woon ik in België, dus naar Amsterdam rijden doe ik minder graag

Ziezo, alles in een:

http://www.youtube.com/watch?v=HLKgzKILz08

pan/tilt bestuurbaar via een logitech rumblepad.
joystick, snelheid, assen en servo's vrij te kiezen.

Plastic, vijsjes, tape en een schoendoos De plastic opzetstukjes van de HS-322HD servo's hebben te kleine gaatjes en zijn eigelijk heel klein. Dus om metaal te bevestigen ga ik er in moeten boren -als ze niet gaan breken. Maar het principe werkt, ik ben blij!
C# en DirectX DirectInput handelen de input/output af.

Fastman wijzigde dit bericht 04-04-2009 19:50 (5%)

Ik zou graag de robot die beschreven staat op deze website http://www.societyofrobot...by_step_robot_step1.shtml na willen bouwen, maar hiervoor heb ik de op die website staande onderdelen dus nodig, weet iemand een (web)winkel waar je van dit soort electronica kan kopen?

quote:

huub8 schreef op zaterdag 11 april 2009 @ 17:11:
Ik zou graag de robot die beschreven staat op deze website http://www.societyofrobot...by_step_robot_step1.shtml na willen bouwen, maar hiervoor heb ik de op die website staande onderdelen dus nodig, weet iemand een (web)winkel waar je van dit soort electronica kan kopen?

www.aavrs.nl voor de microcontrollers en de programmer
www.voti.nl voor sensoren
www.dickbest.nl voor de rest
www.dealextreme.com voor de servo.

Als je geen programmeer ervaring hebt zou ik voor een arduino gaan of een basic stamp.

Ik heb wel enigzins programeer kennis, maar dan alleen in php en javascript, wel zou ik graag meer talen leren dus ik ben bereid er veel tijd (en waarschijnlijk ergenis ) in te steken.

Ik heb mijn Asuro eindelijk helemaal in elkaar gezet!
Hij kwam foutloos door de zelftest.
Ik heb nog een vraagje over de (seriële) zender;
Hij zou met een variabele weerstand zo ingesteld moeten worden dat hij bij reflectie tegen een wit vel papier zijn eigen gestuurde tekens correct ontvangt, maar in de open ruimte zichzelf niet ontvangt.
Nu had ik hem zo ingesteld, maar dit is haast niet foutloos te krijgen. Ik heb dan ontzettend veel last van ruis, en het flashen gaat vaak fout. (checksum errors)
Nu heb ik de regelweerstand zo ingesteld dat hij vooral een sterk signaal afgeeft, maar hij onvangt zijn eigen signaal nu ook altijd.
Het flashen lijkt beter te gaan. Ik moet de zender nog wel heel dicht bij de Asuro in de buurt houden.
Zitten hier nadelen aan? Kan het ding zichzelf gaan storen bij een te sterk signaal?

Is de asuro trouwens zo mis te flashen dat hij beschadigd raakt en niet meer opnieuw te flashen valt?
Of staan de systeembestanden van het apparaatje los van het gedeelte dat je kunt flashen.

Ik ben hier voor het eerst, leuke topic .
Ik wou altijd al is een robot arm maken, ik ben nu een Beetje aan het bedenken hoe ik dat het goedkoopst kan doen. Ik heb hier een tekening die ik ff snel heb gemaakt


Het is wel in autocad/paint gemaakt

Ik kan het van hout of staal maken, moet ik nog ff kijken wat ik kan “lenen” van school
De stroom woord gewoon lekker simpel met hier een daar wat relais, knoppen en motortjes van CD spelers enz.
Als je nog wat verbeter punten heb hoor ik dat graag. Ik ga het thuis in inventor nog helemaal goed uittekenen. Als ik er klaar me ben zal ik hem op internet zetten

Nu zag ik net ook zo’n BEAM bot (dat wil ik nu ook ) maar ik heb niet zo veel verstand daar van kan iemand mij een simpel tekeningetje geven, met wat uit leg enz.

Hoe groot moet die arm worden dat je veren gaat gebruiken?
Die motor wordt of een servo (sterk) of een stappenmotor(accuraat)

Als je die zelf wilt aansturen dan moet je dat waarschijnlijk gaan doen met een microcontroller. Ben je daar bekend mee? Je hebt al een robotarm voor nog geen 50 euro.

Een beam bot werkt meestal zo dat er een condensator wordt opgeladen, meestal door de zon en dan vervolgens die stroom het circuit wordt ingeschoten. Dit is meestal een simpel ic die dan de motoren aanstuurt.
Daarnaast zijn beam bots freeform, d.w.z. dat er geen printplaat wordt gebruikt maar alles direct aan elkaar wordt gesoldeerd.

Als je beam bot in google in tikt vindt je meer dan genoeg links.

ik denk +/- 30 cm groot. ik heb ook al iets gelezen over die beam bot, dat die stap voor stap iets doen, ik denk dat ik dat ook met die arm ga doen, want het is meer voor de show.

ik weet nog niet wat voor motor ik moet gebruiken, ik heb daar nog niet zo veel verstand van, wat raad jij mij aan, en heb je ook motors met een soort rem? Dan heb ik die veren niet meer nodig

ik wil die arm wel zelf maken, dat is wel zo leuk, toch

Jij denk in DC motors.

Een servo is in principe een dc motor maar er zit ook een pot meter op en nog wat meer electronica. Zodat gemeten kan worden in welke stand hij staat. Een servo is meestal gelimiteerd tot een hoek van 180 tot 270 graden, maar ook dit is aan te passen. 1 servo op dealextreme kost tussen de 5 en 10 euro. Door hun tandwielen (vertraging) berensterk.
Je moet een servo aansturen dmv een Pulse Width Modultation signaal. Dat betekent je dus pulsen geeft.
Geef je 50% van de tijd pulsen van staat de servo in het midden. 0% pulsen helemaal naar links, 100% pulsen helemaal naar rechts.

Een stappenmotor werkt totaal anders, Hier kan je de motor per stap controleren. Om de motor te laten draaien moet je de motor dus continu stappen laten zetten.
Je hebt 2 types, unipolair en bi polair, wederom op internet/wikipedia genoeg over te lezen.
Hier heb je een microcontroller/ic voor nodig om deze aan te sturen.
Ze zijn veel zwakker en duurder maar aan de andere kant wel veel nauwkeuriger. Ook dit hangt van het aantal stappen af per 360 graden wat kan gaan van 45 tot 200 afhankelijk van de motor.

Jou zou ik een servo aanraden om mee te beginnen.

Maar als ik jou was zou ik me eerst in de microcontrollers verdiepen, want daar moet alles mee worden aangestuurd.. de arduino is momenteel erg hip, maar er is veel meer keuze...

quote:

it0 schreef op vrijdag 17 april 2009 @ 16:33:
Maar als ik jou was zou ik me eerst in de microcontrollers verdiepen, want daar moet alles mee worden aangestuurd.. de arduino is momenteel erg hip, maar er is veel meer keuze...

Als je werkelijk interesse hebt in elektronica, dan raad ik je aan geen Arduino gebruiken. Met een beetje meer moeite leer je de taal C. Daar kan je veel meer mee, bovendien ben je zo wat gebonden aan de library van de Arduino zelf.

quote:

DarkSavior schreef op vrijdag 17 april 2009 @ 17:43:
[...]

Als je werkelijk interesse hebt in elektronica, dan raad ik je aan geen Arduino gebruiken. Met een beetje meer moeite leer je de taal C. Daar kan je veel meer mee, bovendien ben je zo wat gebonden aan de library van de Arduino zelf.

Wiring (de taal van Arduino) is gewoon een afgeleide van C dus dat valt wel mee. En je kan alsnog in C verder programmeren als je wil volgens mij.

Dit is ook nog wel een leuk robotarmpje om te hacken:



47 dollar!

quote:

DarkSavior schreef op vrijdag 17 april 2009 @ 17:43:
[...]

Als je werkelijk interesse hebt in elektronica, dan raad ik je aan geen Arduino gebruiken. Met een beetje meer moeite leer je de taal C. Daar kan je veel meer mee, bovendien ben je zo wat gebonden aan de library van de Arduino zelf.

Als ik naar de vragen kijk en naar de topic titel, denk ik dat je beter eerst simpel kan beginnen. Zoals gezegd de stap van wiring naar C is klein, maar de kans dat als je meteen met C of assembler begint je zo low-level begint en tegen zoveel problemen aanloopt dat een gemiddeld persoon het meteen opgeeft.

Ik zou dit graag eens willen uitproberen: http://www.se7ensins.com/forums/hardware-customizations/123221-tut-rapid-fire-sleeper-and-programmer-works-cod5.html niet om online te gebruiken maar gewoon voor de grap tegen vrienden etc. Echter heb ik geen idee waar ik deze onderdelen kan kopen, bij conrad kan ik alles vinden op de chip na... Verder zou ik ook best wat meer uit willen geven voor een programmer die meerdere soorten chips waar onder de gebruikte in die website uiteraard (de 12f683 8-bit).

Weet iemand waar je mischien zo'n programmer (of de losse onderdelen) en die chip kan kopen?

huub8 wijzigde dit bericht 05-05-2009 20:45 (22%)

Ik heb eindelijk maar de stap genomen om ook te beginnen.
De Asuro besteld bij conrad. N

Nu maar hopen dat ik een beetje een vaste hand heb voor het solderen. En dat ik kan wachten tot mijn examens afgelopen zijn

Ik heb ook de stap genomen om te beginnen met het maken van een simpel robotje. Ik wil dit stap voor stap doen, dus eerst 2 motorjes, een PIC (oid), wat kleine componentjes die misschien nodig zijn en dan simpelweg paar meter vooruit rijden om vervolgens om te draaien en het opnieuw doen. Ik geloof dat ik op deze manier goed stap voor stap steeds verder kan gaan in plaats van mezelf in een keer in het diepe gooie en iets proberen te maken wat simpelweg teveel is op het begin.

Hebben jullie tips hierover? Is dit een goede manier om te beginnen? Ik neem aan dat je als je hiermee begint het later kan uitbreiden met het ontwijken van objecten etc? Ik heb al een goede kennis over het programmeren dus dat moet denk geen probleem zijn.

Alvast bedankt!

Ik heb woensdagavond ook de ASURO bij Conrad besteld..
Donderdagavond de verzendbevestiging, en zaterdag in huis gekregen...
Gisteravond in elkaar gezet, en alles werkte in 1 keer

Alles met de engelstalige handleiding gedaan (van de site van Conrad geplukt), kom ik op het einde erachter, dat op de CD-ROM ook een Nederlandstalige staat...

Het in elkaar zetten ging opzich allemaal goed, al waren de asjes een beetje lastig om te solderen aan de PCB, ik denk dat mijn soldeerbout niet warm genoeg word om dat ding zo warm te krijgen, dat de tin lekker vloeit. Maar al met al is het nog aardig gelukt.

Bij de weerstandjes werd het even moeilijk, aangezien er iets niet bij zat. maar ik ook wat over bleek te hebben. Toen ik deze ging na-meten bleken deze precies de juiste te zien. (met dus andere kleurcodes)

Zoals gezegd, werkte alles verder in 1 keer. Alleen moet ik de IR ontvanger bijna tegen de PCB aanhouden, wil ik iets ontvangen...Dit is toch niet normaal? Ik werk overigens met de USB-IR. Omdat ik geen seriele poort heb. En op dat USB ding is niks in te stellen met een pot-meter ofzo (zoals bij die seriele).

Nu zit ik een beetje te spelen met wat programmeer-code..
Iemand misschien een site met leuke voorbeelden? Heb al een tijdje lopen zoeken, maar vind (afgezien van duitse sites, wat ik niet beheers) helemaal niks.

quote:

TripleQ schreef op zondag 31 mei 2009 @ 13:52:
Nu zit ik een beetje te spelen met wat programmeer-code..
Iemand misschien een site met leuke voorbeelden? Heb al een tijdje lopen zoeken, maar vind (afgezien van duitse sites, wat ik niet beheers) helemaal niks.

Er staan voorbeelden in de Engelse handleiding, weet niet of je die al gezien hebt? Hoofdstuk 9 is dat. In 9.2 staan kant en klare stukjes code.

Het lijkt me wel een grappig apparaatje, zoek al een tijdje een leuk robotje om mee te beginnen en mss is deze wel geschikt. Niet te duur, en overmorgen jarig dus wat verjaardagsgeld over hiervoor wellicht. Of zijn er mensen met betere suggesties? Ik heb iig nog geen robotje gezien met zoveel mogelijkheden voor zo'n lage prijs.

Dankje.
Maar die handleiding ken ik zo ongeveer al uit mijn hoofd bijna (naja, overdreven dan).
Overigens ook in de nederlandse staan wel veel voorbeelden, hoe je alle functies moet aanspreken etc...

Maar ik was eigenlijk op zoek naar wat kant en klare "Eind programma's" Die wat leuks laten zien
Maar ben er vandaag achter gekomen dat zelf prutsen eigenlijk ook wel leuk is,

Aangezien het nu te laat is, om wat te spelen met de motortjes(ivm geluid productie), ben ik nu met wat input aan het kloten...
De switches, maar ook vooral de communicatie via de IR poort. Beetje berichtjes overzenden, van de ASURO naar de pc, en weer terug

Overigens was ik het werken op mijn Windows computer alweer zat, dus ben ik wat gaan prutsen met de linux tools op de cdrom. Maar daar kwam ik niet echt verder mee, aangezien dat RPM bestanden zijn, en ik met Ubuntu werk. Ik vond hiervoor deze site

http://wiki.ubuntuusers.de/ASURO

Dit in combinatie met hetgeen in de handleiding staat heeft geleid tot een werkend ontwikkel/flash platform onder Ubuntu

[edit]
Of dit trouwens een goede keus voor jou is?
Voor de prijs hoef je het niet te laten... Maar het is allemaal wel vrij gammel, en kan volgens mij niet echt een stootje hebben.

Ik weet niet of je van het solderen houd, maar daar ben je na 1 avondje wel mee klaar, en daarna is het alleen maar programmeren / bedenken wat je er allemaal nog mee kunt doen.

TripleQ wijzigde dit bericht 01-06-2009 00:58 (14%)

Ik heb hem vorige week maandag al besteld.
Wel een ontvangsbevestiging van het geld, maar daarna niks meer. Op de site is ook niks meer terug te vinden van mijn bestelling. Ja.. Ik ben ingelogd
Komt dit bekend voor?

Ik wil graag beginnen in de robot wereld.

ooit wil ik eens een robot van scratch bouwen maar ik denk dat het beter is om eerst een seen bouwpakket te kopen en die opbouwen herlaas is de cooclste robot die ik heb gezien geen bouwpakket maar voorgeassembleerd.

Budget is ondeveer 140 euro

Ik heb geken naar:

Boe-bot (iets aan de hoge prijs voor mijn 150)
Robby rp6 (135 euro)
asuro (50 euro)
Pro-bot 128 (82euro bouwpakket=40 + C-CONTROL PRO UNIT MEGA 128 = 26 euro + usb programmeer kabel = 16 euro)

of zijn er nog andere suggesties of tips (mogen ook een klein beetje duurder maar dan met motivatie waarom ik dei dan zou moeten kopen) ik wil er graag iets van leren zodat ik later eentje van scratch kan opbouwen

robotter wijzigde dit bericht 25-06-2009 17:01 (12%)

Ik ben ooit begonnen met Asuro. Kostte 50 euro.. gesoldeerd en alles werkte en daarna niks meer mee gedaan.

Ik zou voor de RP6 gaan. Ik heb de beschrijving gelezen en het ziet er indrukwekkend uit. Ook leuk om rupsbanden te hebben. Dat is weer eens wat anders. En in Linux te gebruiken. Dat is helemaal MOOI :-)

Of alleen het RP6 onderstel met motoren en tandwielen, voor 39,99 en dan zelf verder opbouwen. Misschien wel met een Arduino ? Hier te koop. Dan ben je nog goedkoper uit.

PA9CW wijzigde dit bericht 27-06-2009 21:36 (42%)

Ik weet niet of dit de "handigste" plek is voor (ver)koop van 2e hands robotica, maar ik wil mijn set voor een leuk prijsje van de hand doen. Misschien dat er wat mensen zijn die interesse hebben in de robotica, dit topic volgen, maar het nieuw te duur vinden.

de 'te koop' post staat bij highflow op dit moment: linkje

quote:

dvvelzen schreef op zaterdag 08 augustus 2009 @ 12:54:
Ik weet niet of dit de "handigste" plek is voor (ver)koop van 2e hands robotica, maar ik wil mijn set voor een leuk prijsje van de hand doen. Misschien dat er wat mensen zijn die interesse hebben in de robotica, dit topic volgen, maar het nieuw te duur vinden.

de 'te koop' post staat bij highflow op dit moment: linkje

Als je wat spulletjes los kwijt wil heb ik wel interesse. Kun je mij contacten, kan zo 1,2,3 geen mailadres of andere manier vinden om contact te leggen.

Hallo allemaal. Ik ben ook bezig met een robot. Heb reeds een OOPIC, maar ik wil eigenlijk een linux based platform gebruiken. Mijn ideaal is een linux OS, programmeer omgeving in Python, energie zuinig, minimaal 3 onboard PWM kanalen en een zooitje GPIO's. Verder wil ik wireless (wifi of zigbee), een onboard camera en on board geluid. Ik heb de Glomation GESBC-9260S Embedded Single Board Computer gevonden. Die kan ik omgerekend voor EUR 100,- naar Nederland halen. Het is echter een ARM platform en python op ARM schijnt lastig te zijn. Verder zit er geen audio onboard (maar wel USB, dus die kan ik altijd toevoegen). Weet iemand een SBC of mini-itx x86 platform welke minimaal 3 pwm kanalen kan leveren. Ik weet wel dat de fan aansturing op moederbordjes gebruikt kunnen worden voor pwm, maar ik heb er wel 3 nodig (2 wielen en een roterend " hoofd". De wielen zijn DC motoren en het hoofd een servo). Alternatief is een goedkoop x86 mini-itx bordje en de reeds aanwezige OOPIC via i2c aansturen om zo alle I/O via de OOPIC af te handelen, maar ik heb voorkeur voor een enkelvoudige oplossing.

Energiezuinig = arm denk ik dus misschien kan je beter uitzoeken wat precies het probleem met phyton is?
Ik ben zelf bezig met een asus wl-500g router met openwrt, dit is mips maar ik heb geen idee hoe de python ondersteuning is. Audio is hierop toe te voegen met een usb stick.
Verder is beagleboard erg leuk misschien ook een optie? Het heeft wel een redelijke community. Of je moet kijken naar een pc104 oplossing..

quote:

FredSki schreef op zaterdag 15 augustus 2009 @ 12:09:
Hallo allemaal. Ik ben ook bezig met een robot. Heb reeds een OOPIC, maar ik wil eigenlijk een linux based platform gebruiken. Mijn ideaal is een linux OS, programmeer omgeving in Python, energie zuinig, minimaal 3 onboard PWM kanalen en een zooitje GPIO's. Verder wil ik wireless (wifi of zigbee), een onboard camera en on board geluid. Ik heb de Glomation GESBC-9260S Embedded Single Board Computer gevonden. Die kan ik omgerekend voor EUR 100,- naar Nederland halen. Het is echter een ARM platform en python op ARM schijnt lastig te zijn.

Wil je de aansturing van je GPIO ook vanuit python doen? Dat maakt het (denk ik) lastig, ik vermoed dat je daarvoor een library nodig hebt en de vraag is of die al bestaat?
Welke problemen zijn er tussen Python en ARM?

quote:

Verder zit er geen audio onboard (maar wel USB, dus die kan ik altijd toevoegen). Weet iemand een SBC of mini-itx x86 platform welke minimaal 3 pwm kanalen kan leveren. Ik weet wel dat de fan aansturing op moederbordjes gebruikt kunnen worden voor pwm, maar ik heb er wel 3 nodig (2 wielen en een roterend " hoofd". De wielen zijn DC motoren en het hoofd een servo).

Heb je al externe motoraanturing voor de wielen, of enkel DC-motoren? In het laatste geval zou ik toch een externe besturing nemen in de vorm van PIC of AVR die serieel aan te sturen is. Dat geeft je meer speelruimte en mogelijkheden op je linux module.

De PWM aansturing voor de servo is niet zo spannend. Die kan je waarschijnlijk zelfs wel op een GPIO poort doen, hoewel een hardwarematige PWM natuurlijk weinig CPU kost.

Persoonlijk zou ik kiezen voor een microntroller voor de hardware aansturing (motoren, servo e.d.) en een linux bordje voor netwerk/audio/video e.d.

quote:

Heb je al externe motoraanturing voor de wielen, of enkel DC-motoren? In het laatste geval zou ik toch een externe besturing nemen in de vorm van PIC of AVR die serieel aan te sturen is. Dat geeft je meer speelruimte en mogelijkheden op je linux module.

Ja, ik heb al H-bridges op basis van de L293 voor de aansturing. Heb dus alleen een PWM kanaal nodig om het aan te sturen. De wielen hebben een terugkoppelingsloop waarbij middels het circuit van een computermuis de daadwerkelijke verplaatsing van ieder wiel wordt gemeten.

Een PC moederbord voor je H/W aansturing is idd een groot vat met compromissen. Door m;n OOPIC te gebruiken voor de H/W aansturing en sensor uitlezing los ik wel heel veel op ja, maar zoals gezegt wil ik erst nog een moedige poging ondernemen alles met 1 oplossing te doen. Ik zit trouwens ook nog met een schuin oog naar ROS te kijken.

quote:

Ja, ik heb al H-bridges op basis van de L293 voor de aansturing. Heb dus alleen een PWM kanaal nodig om het aan te sturen. De wielen hebben een terugkoppelingsloop waarbij middels het circuit van een computermuis de daadwerkelijke verplaatsing van ieder wiel wordt gemeten.

Zoek eens naar de mini2440 op ebay, die heeft volgens mij alles wat je nodig hebt en kost minder dan 100 euro.

quote:

_Danny_ schreef op zondag 16 augustus 2009 @ 12:13:
Zoek eens naar de mini2440 op ebay, die heeft volgens mij alles wat je nodig hebt en kost minder dan 100 euro.

He bedankt voor de tip. Is idd een wreed aantrekkelijk bordje. Echter, ik zie maar 1 x PWM (een PWM Beeper??), en ik moet 2 onafhankelijke DC motoren aansturen welke ieder hun eigen H-bridge heeft. Heb ff rond zitten zoeken, maar nergens blijkt uit dat dit bordje dat aankan.

quote:

FredSki schreef op dinsdag 18 augustus 2009 @ 19:14:
[...]
He bedankt voor de tip. Is idd een wreed aantrekkelijk bordje. Echter, ik zie maar 1 x PWM (een PWM Beeper??), en ik moet 2 onafhankelijke DC motoren aansturen welke ieder hun eigen H-bridge heeft. Heb ff rond zitten zoeken, maar nergens blijkt uit dat dit bordje dat aankan.

Die omschrijving betreft een buzzer die op het bordje zit (daar is er inderdaad maar 1 van ) De processor heeft vijf 16-bit timers, vier daarvan hebben een eigen output pin. Het is ff zoeken maar met de datasheets en schema's die hier te vinden zijn is er wel uit te komen. Als ik het zo bekijk is er wel een nadeel; twee van de PWM output pins worden in ieder geval voor de aansturing van de camera module gebruikt. De andere twee heb ik niet zo gauw kunnen vinden. Als je er een RTOS op zet kan je de PWM natuuurlijk ook in software doen (eventueel op interrupt basis m.b.v. de hardware timers) Dan kan je willekeurige I/O pinnen gebruiken.

Zo heb vandaag een stap gezet en maar een boe-bot kit besteld.

Nu de vraag, gaat hij het ook goed doen met oplaadbare batterijen ? (6v vs 4,8v)

Misschien doe ik hie rnog wat leuke ideëen op.
Was van plan voor NLT mijn Wiimote op een mindstorms robot aan te sluiten, en dan de robot besturen met wat spare ledjes die ik heb (had ooit IR-ledjes nodig, maar die winkelier moest eraf, dus kon ik een hele zooi voor een paar cent meenemen) en de IR-sensor van de wiimote.
Ik heb al in mijn hoofd heel structureel hoe het moet gaan werken.
Nu nog de taal leren waarin we gaan programmeren.

@incyi
Ik geloof dat dat niets uitmaakt.
Officieel hebben die oplaadbare batterijen een lager voltage, maar de interne weerstand is ook lager, waardoor ze uiteindelijk net zo goed werken. Dat heb ik tenminste ooit moeten leren voor natuurkunde.

marco.meijer wijzigde dit bericht 06-09-2009 20:15 (21%)

quote:

incyi schreef op zaterdag 05 september 2009 @ 22:32:
Zo heb vandaag een stap gezet en maar een boe-bot kit besteld.

Nu de vraag, gaat hij het ook goed doen met oplaadbare batterijen ? (6v vs 4,8v)

ja het werkt maar vraag niet hoe, makkelijker is om gewoon 6 inplaats van 4 batterijen aan te sluiten dat werkt beter en betrouwbaarder. op de boe-bot zit een spaningsregelaar dus het maakt niet zo heel veel uit wat je aansluit. alles tussen de 5 en 10 volt is goed.

Oke, hij is nog niet binnen ik zie het wel. Heb nog een aantal kleine zonnepanelen. Die wil ik later gebruiken om de batterijen op te laden. Moet nog eerst uit zoeken hoe dat het handigst is.

Edit:
Zie net dat mijn paneeltjes 4V 80mA zijn, en heb er 3 stuks van.

incyi wijzigde dit bericht 06-09-2009 23:39 (16%)

Leuk om te zien dat dit topic nog steeds actief is. Ik ben het 1 januari 2006 begonnen.

Welke robot-projecten zijn er al afgerond? heb toen een asuro gemaakt, en die staat nog steeds in de kast omdat ik de softwarekant niet goed kreeg.. is er hier een asuro-goeroe die mij het kan uitleggen?

misschien leuk om een opsomming te maken van alle projecten hier, met filmpjes erbij?

Gave topic.
Krijg al jeuk om er ook aan te beginnen, maar hoeveel kans van slagen geven jullie een complete elektronica nono?? Krijg wel wat draadjes aan elkaar gesoldeerd, maar heb echt de ballen verstand van elektronica / weerstanden enz, maar juist door zoiets lijkt me het wel een leerzaam iets.
Hoeveel ervaring doe je op als je bijvoorbeeld de asuro bouwt? Dan bedoel ik niet de soldeerervaring, maar het snappen van wat er gebeurt e.d.

Wat doen jullie uiteindelijk met alle robot's die jullie hebben gemaakt ?

quote:

incyi schreef op donderdag 17 september 2009 @ 10:18:
Wat doen jullie uiteindelijk met alle robot's die jullie hebben gemaakt ?

In of op een kast zetten, en er eigenlijk niet meer naar om kijken.

Ik heb een paar weken terug een Asuro gemaakt met Basic programming. Werk nog aan de Ultrasound kit. Eigenlijk nog niet veel mee bezig geweest door drukke eigen bezigheden.

Die japanners lopen volgens mij echt ver voorop met het maken van robots. Check ook dit filmpje:
http://www.collegehumor.com/video:1775304

Excuus als ie al gepost is, maar wilde hem jullie niet onthouden.

Mijn boe-bot word nu opgeladen d.m.v. 2 kleine zonnepaneeltjes. Heb het vandaag zo een 8 uur lang laten opladen in gemiddeld licht. Lampje van power op mijn robot brand wel maar zit nog niet genoeg sap in om de servo's aan te sturen. Morgen weer een dag met wat licht. Ik zie wel hoeveel dagen hij nodig heeft om op te laden.

En in de tussen tijd ben ik bezig om een 2*16 karakter lcd aan te sluiten. Ben van plan om dit na te bouwen.
http://www.sparkfun.com/c..._info.php?products_id=258

Tijd om ook een eerste stap in de grote boze robotwereld te zetten :-) Het idee is om een simpel robotje te maken dat naar het licht rijdt (origineel!) zonder ergens tegen aan te botsen...

Dus gisteren een Tamiya bulldozer set besteld...



Dit moet als onderstel gaan dienen voor mijn eerste robot projectje... verder vond ik op website van de CAROLL robot de schemaatjes voor wat goedkope sensors... dus bij farnell een berg(je) onderdelen besteld...

Een Arduino wordt de brein van het hele gebeuren... ... nu wachten op levering van de onderdelen... en nog even wat tijd zoeken om het een en ander in elkaar te draaien...

Misschien niet helemaal het juiste topic, maar vond het wel leuk om hier te melden. Zelf ben ik al vele jaren bezig met robotjes en ben al geruime tijd lid van Dutch Robot Games, de Nederlandse 'Robotwars' en ben redelijk op de hoogte van alles dat daar gaande is.

Komende Zondag 25 Oktober is Dutch Robot Games te vinden in het winkelcentrum Leidschendam waar er meerdere gevechten en demo's gehouden zullen worden. Ikzelf zal daar ook bijzijn.
Klik hier of hier voor meer informatie.

Gisteren mijn eerste afstandsdetector in elkaar gesoldeerd:



Deze sensor is gebaseerd op een IS471F en gebouwd volgens het schema van Kronos Robotics. De IR LED wordt aangestuurd door de IS471F en ook weer door de IS471F gedetecteerd. Afhankelijk van de voorschakelweerstand is de detectieafstand tussen de 1 en 10 cm...

Vanavond wat tijd zoeken om te kijken of ie het doet En op welke afstand objecten worden gedetecteerd... Dit zou ergens rond de 10 cm moeten zijn...

IWriteCode wijzigde dit bericht 21-10-2009 12:19 (14%)

quote:

Fastman schreef op zaterdag 04 april 2009 @ 19:49:
Ziezo, alles in een:
[video]
[afbeelding]

pan/tilt bestuurbaar via een logitech rumblepad.
joystick, snelheid, assen en servo's vrij te kiezen.

zoiets heb ik jaren gelden al eens gebouwd, kon ik ik via me homepage me webcam besturen....

alleen heb ik toe vrij veel moeite gedaan de camera om zijn eigen as te laten draaien.... leek me mooier...

swets wijzigde dit bericht 27-10-2009 16:33 (32%)

Spam

Sprite_tm wijzigde dit bericht 08-12-2009 21:35 (90%)

Leuk topic dit, ik doe Elektro maar dat is meer huisinstallaties waar ik verder niet zo veel mee heb, een paar jongens uit men klas doen ook printplaten enzo drm lijkt het mij ook wel wat om te doen.

Ik heb al flink dit topic door zitten lezen ( en wat ik vooral leuk vind is programmeren) men kennis daarvan is niet zo heel groot kan een klein beetje PHP en daar houd het dan ook mee op. Waar ik op uitkwam is Arduino maar ik zou echt niet weten welk pakket ik moet kopen, of beter gezegd, waar ik echt het aller simpelste pakket van Arduino kan bestellen. En heb ik daarbij ook nog een Speciale USB kabel nodig of andere toebehoren ?

Ik wil zo snel mogelijk aan de gang ! Alvast bedankt !!

http://www.arduino.nu/forum/viewtopic.php?f=3&t=37
Hier vindt je veel info.

Bedankt !^^

Alleen jammer dat ik geen starters pakket ( met boek) onder de 70 euro kan bestellen, wat ik toch iets te duur vind ><

Hou samenkopen.net in de gaten daar staan vaak goedkope arduino's..En wat staat er in het boek? Er is ergens een gratis arduino boek te downloaden..en met tutorials op internet kom je ook een eind als je de basis van electronica snapt.

http://www.arduino.nu/
Hier staan twee verschillende (werk)boeken in pdf vorm. Zijn ook in het nederlands. Scheeld weer wat euro's.
Als je er nog meer wil hebben ( in het engels ) dan even Googlen.