review: Bestaande bussen autonoom maken - Met lidar personeelstekorten tegengaanAls we het over autonome auto's hebben, benoemen we vaak de voordelen voor de chauffeur: je komt relaxter aan op je bestemming, het is (hopelijk) veiliger en de techniek kan efficiënter rijden, zowel qua energieverbruik als qua weggebruik, met de afstand tussen voertuigen meegenomen.
energieverbruik → energiebruik (zie ook de
Wet van behoud van energie en
deze forumpost van Delpozo, @
Hayte)
Haltes die wegvallen, minder bussen per uur, of zelfs het volledig stoppen met bepaalde lijnen...
lijnen... → lijnen … (dus ten eerste een spatie voor het beletselteken [maar liever nog een non-breakable space,
, om te voorkomen dat het beletselteken in zijn eentje op de volgende regel staat], ten tweede een daadwerkelijk beletselteken [
…] i.p.v. drie punten achter elkaar; zie ook
https://taaladvies.net/beletselteken-algemeen/)
Bij autonoom vervoer gaat het vaak om een compleet nieuw voertuig, maar robotTuner werkt juist aan een kit die je kunt implementeren op bestaande voertuigen.
robotTuner → Robottuner (zie ook
https://www.robottuner.com/; ze weten zelf niet zo goed hoe ze het moeten schrijven, want de ene keer schrijven ze
robotTUNER en de andere keer
Robottuner, maar aangezien vier opeenvolgende hoofdletters het maximum is op Tweakers, valt
robotTUNER af en blijft de andere schrijfwijze over)
RobotTuner is in 2016 opgericht als spin-off van Green Dino.
RobotTuner → Robottuner
RobotTuner is weer gericht op de ontwikkeling van autonome voertuigen.
RobotTuner → Robottuner
Zo werkte robotTuner samen met onder meer het RDW en het CBR aan een juridisch raamwerk voor de eisen van de betrouwbaarheid en veiligheid van zelfrijdende auto's.
robotTuner → Robottuner
RobotTuner ontwikkelt zelfrijdende voertuigen, zoals een omgebouwde Renault Twizy die als last-milevervoer zou kunnen functioneren of gebruikt kan worden om bijvoorbeeld pakketjes te bezorgen.
RobotTuner → Robottuner
RobotTuner ontwikkelt zelfrijdende voertuigen, zoals een omgebouwde Renault Twizy die als last-milevervoer zou kunnen functioneren of gebruikt kan worden om bijvoorbeeld pakketjes te bezorgen.
last-milevervoer → lastmilevervoer (zie ook
https://woordenlijst.org/zoeken/?leidraad=12-1)
RobotTuner is namelijk niet van plan om een volledig zelfrijdende bus te maken die de dienstregeling helemaal kan overnemen.
RobotTuner → Robottuner
RobotTuner is namelijk niet van plan om een volledig zelfrijdende bus te maken die de dienstregeling helemaal kan overnemen. In ieder geval niet op korte termijn.
overnemen. In → overnemen, in
Denk aan het wassen en voorrijden in het depot, of de ritten op afgesloten busbanen. Relatief eenvoudige taken die laagdrempelig en veilig door een autonoom systeem zijn over te nemen.
busbanen. Relatief → busbanen, relatief
Dit stapsgewijze uitgangspunt is volgens Jorrit Kuipers, cto van robotTuner, een belangrijk verschil tussen hoe andere autonome bedrijven de ontwikkeling aanpakken.
robotTuner → Robottuner
Dit stapsgewijze uitgangspunt is volgens Jorrit Kuipers, cto van robotTuner, een belangrijk verschil tussen hoe andere autonome bedrijven de ontwikkeling aanpakken.
autonome bedrijven → autonomiebedrijven (een autonoom bedrijf is niet een bedrijf dat zich met autonomie bezighoudt, maar een bedrijf dat, uh, autonoom is …)
Waar autonome auto's vaak overal camera's en andere sensors hebben om een totaalbeeld te kunnen krijgen van de omgeving van de auto, wil robotTuner het juist wat eenvoudiger aanpakken.
robotTuner → Robottuner
Aan de voorzijde heb je er twee; een positie- en een radarsensor.
twee; een → twee: een (een puntkomma is hier incorrect, omdat wat erop volgt geen opzichzelfstaande zin is; een dubbele punt is hier het best op zijn plaats, maar een komma zou ook kunnen)
Er werd geëxperimenteerd met sonarsensors en een 3d-dieptecamera die twee camerasensors gebruikte, maar die vielen te vaak uit. Terwijl betrouwbaarheid uiteraard ook een vereiste is voor autonome voertuigen.
uit. Terwijl → uit, terwijl
Die werkt veel nauwkeuriger op korte afstand, maar heeft als nadeel weer dat er bij mist en regen slechter beeld is. Iets waar radar minder last van heeft.
is. Iets → is, iets
Camera's hebben als nadeel dat objecten soms niet herkend worden, dit zijn foutnegatieve resultaten.
worden, dit → worden; dit (een komma is hier incorrect, omdat wat erop volgt een opzichzelfstaande zin is)
De gebruikte lidarsensor heeft wel een nadeel; hij werkt maar op één bepaalde hoogte.
nadeel; hij → nadeel: hij (een dubbele punt is hier beter op zijn plek)
RobotTuner wil dan ook nu onderzoeken of het ook met de goedkopere module kan en om die duurdere module in te zetten bij complexere routes of hogere snelheden.
RobotTuner → Robottuner
Dit noemen we een bottom-upaanpak, waarbij we kijken hoe we met zo min mogelijk sensors toch een zo volledig mogelijk beeld kunnen creëren voor wat we op dat moment willen doen", legt Kuipers uit. Om zo de kosten en de complexiteit te kunnen verkleinen.
uit. Om → uit, om
Op dit moment zie je vooral allemaal vierkantjes en rechthoeken die in en uit het beeld springen, robotTuner wil dat dit uiteindelijk eruit gaat zien als de objecten die het daadwerkelijk zijn, zoals struiken, fietsers en bussen.
springen, robotTuner → springen; robotTuner (een komma is hier incorrect, omdat wat erop volgt een opzichzelfstaande zin is)
Op dit moment zie je vooral allemaal vierkantjes en rechthoeken die in en uit het beeld springen, robotTuner wil dat dit uiteindelijk eruit gaat zien als de objecten die het daadwerkelijk zijn, zoals struiken, fietsers en bussen.
robotTuner → Robottuner
Op dit moment zie je vooral allemaal vierkantjes en rechthoeken die in en uit het beeld springen, robotTuner wil dat dit uiteindelijk eruit gaat zien als de objecten die het daadwerkelijk zijn, zoals struiken, fietsers en bussen.
dit uiteindelijk eruit gaat zien → deze uiteindelijk eruit gaan zien (want het woord verwijst naar
vierkantjes en rechthoeken, wat meervoud is)
Deze finetuning doet robotTuner.
robotTuner → Robottuner
Autoware kan het stuur bijvoorbeeld vertellen dát het moet draaien, maar robotTuner moet wel programmeren hoeveel het stuur dan kan en moet draaien.
robotTuner → Robottuner
Een reguliere bus is immers op afstand niet zomaar aan te sturen, hiervoor moeten de pedalen en het stuur worden geduwd en gedraaid.
sturen, hiervoor → sturen; hiervoor (een komma is hier incorrect, omdat wat erop volgt een opzichzelfstaande zin is)
RobotTuners alternatief is daarom het gebruikmaken van apparatuur die eigenlijk bedoeld is om auto's bestuurbaar te maken door mensen met een handicap.
RobotTuners → Robottuners
De hardware is in feite plug-and-play; je hoeft Autoware alleen te vertellen om welke bus het gaat, welke afmetingen deze heeft en welke sensors erop zitten, daarna kan deze vooraf ingeprogrammeerde routes rijden. Zoals, in deze eerste fase, op busdepots.
rijden. Zoals → rijden, zoals
Voor de volgende fase is die toestemming wel vereist; het rijden op een busbaan.
vereist; het → vereist: het (een dubbele punt is hier veel beter op zijn plaats)
Wat dat betreft kan het Europese systeem wel wat meer remmend zijn.
meer remmend → remmender (zie ook
https://woordenlijst.org/...dex.html?q=remmend&pos=AA en
https://taaladvies.net/om...an-vergelijking-algemeen/)
Als blijkt dat het rijden op het busdepot goed werkt, willen Qbuzz en robotTuner de bus ook op de weg kunnen gebruiken.
robotTuner → Robottuner
Die buschauffeur blijft dan niet in de bus zitten; anders zou het autonome systeem niet heel veel toegevoegde waarde bieden.
zitten; anders → zitten, anders (een puntkomma is hier incorrect, omdat wat erop volgt geen opzichzelfstaande zin is)
Die goedkeuring ontbreekt nog, maar Qbuzz en robotTuner zijn wel in gesprek om die alsnog te krijgen.
robotTuner → Robottuner
RobotTuner kan dan meekijken naar wat Columbuss gedaan zou hebben en wat de menselijke chauffeur deed, om hieruit conclusies te trekken en het systeem te verbeteren.
RobotTuner → Robottuner
Columbuss is nog lang niet klaar, maar dat is ook precies waarom robotTuner en Qbuzz nu al naar buiten treden over het project.
robotTuner → Robottuner
Bij een kort testritje bij robotTuners kantoor in Wageningen blijkt dat deze bug nog steeds in het systeem zit; als de bus bij de eindstop is, voelt het alsof er een noodstop wordt gemaakt.
robotTuners → Robottuners
Bij een kort testritje bij robotTuners kantoor in Wageningen blijkt dat deze bug nog steeds in het systeem zit; als de bus bij de eindstop is, voelt het alsof er een noodstop wordt gemaakt.
zit; als → zit: als (een dubbele punt is hier veel beter op zijn plaats)
Of robotTuner met Columbuss die stap gaat halen, is de vraag.
robotTuner → Robottuner
:strip_icc():strip_exif()/u/238327/laravel.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/815/crop68871c3d82b80_cropped.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/1701844/crop627117560ccc0_cropped.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/279/dude.jpg?f=community)
/u/415430/38639.png?f=community)
/u/467239/crop677ff9f8b0545.png?f=community)
/u/627459/crop5f7d6ce63c129_cropped.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/448966/crop62a741840cd69_cropped.jpg?f=community)
:strip_exif()/u/128173/crop59a1592e54731_cropped.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/14/wildhagen60x60.jpg?f=community)
:strip_exif()/u/106360/crop63ce49b0724d7_cropped.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/1656624/crop68b93ca094867_cropped.jpg?f=community)
/u/1435570/crop672c9fd299184_cropped.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/261064/Avatar%2520kiwi.jpg?f=community){kind=avatar}
:strip_exif()/u/26559/SunDrop_60_got.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/26028/penguin.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/715918/crop6270f596785bb_cropped.jpg?f=community)
/u/107915/crop61e167fa89443_cropped.png?f=community)
:strip_exif()/u/53522/crop583d477015a24.gif?f=community)
/u/1111845/crop5b9671b01dfa2_cropped.png?f=community)
/u/237439/kerstmuts02.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/543161/crop60f02b1fab3ef_cropped.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/5964/crop56503163e97a5.jpeg?f=community)
:strip_exif()/u/160250/crop684decfc73353.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/12330/dnangel_70.jpg?f=community)
/u/60597/crop5e56eb57d66d4_cropped.png?f=community)
/u/253626/crop636d14e9a93d3_cropped.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/40555/Irrelevant.jpg?f=community)
/u/62384/crop61891f444d6e9.png?f=community)
/u/601702/crop5671675c109e6_cropped.png?f=community)
