:strip_exif()/f/image/udsGNaka81FwIKtMusK1g4AQ.jpg?f=fotoalbum_large)
Inleiding
De legalisering van de lichte electrische voertuigen waaronder dus electrische steps laat lang op zich wachten in Nederland, terwijl de rest van Europa al de weg kunnen betreden zonder zorgen.Electrische steps zijn tegenwoordig vollop te krijgen bij grote winkels (zoals Mediamarkt) maar ze mogen niet zomaar de weg op. Boetes worden ook vollop uitgedeeld en varieert van 280 tot 400 euro en vaak ook nog eens een inbeslagname.
Toch nemen genoeg mensen het risco op een boete omdat het gemak van een step zo enorm is. De aanschaf prijs is relatief laag, past makkelijk achterin de auto en mag tijdens de spits opgevouwen in het OV.
Toch is er een poosje al een alternatief om legaal de weg op te kunnen in Nederland. Het bedrijf Micro heeft een step op de markt gebracht met stepondersteuning, de Micro M1 Colibri NL.
Micro heeft zelf het Ministerie van Infrastructuur en Waterstaat benaderd om te vragen of een step met trapondersteuning de weg op mag, hierop kreeg Micro de volgende reactie:
Dus dat is top! Er is een step die de weg op mag, maar de Micro step kost 899,95 euro. 12 kilometer range en maximaal 20 km/u. In mijn opinie erg slechte specs voor het geld."We stellen ons echter op het standpunt dat een tweewielig voertuig, dat met eigen spierkracht wordt voortbewogen en dat duidelijk op het fietspad thuishoort, in de categorie fiets hoort te vallen. (...) Door de aard van de ondersteuning vallen deze steppen dus ook in de categorie ‘fiets met trapondersteuning’ en hoeven ze niet apart als bijzondere bromfiets te worden toegelaten. U mag hiermee tot maximaal 25 km/u op de openbare weg rijden."
DE MINISTER VAN INFRASTRUCTUUR EN WATERSTAAT,
Namens deze,
Hoofd afdeling Verkeersveiligheid en Wegvervoer
drs. M.N.E.J.G. Philippens
Dit inspireerde mij om uit te zoeken of het mogelijk was om goedkopere steps geschikt te maken voor trapondersteuning. Hiervoor heb ik gekozen voor Xiaomi omdat hier veel informatie en spare parts voor te vinden zijn.
IenW heeft inmiddels ook bevestigd dat je zelf steps mag ombouwen zodat ze aan de wettelijke eisen voldoen.
Dit topic is bedoeld om het ombouwen van steps te discussiëren en elkaar ondersteuning te kunnen bieden.
Regels
Een electrische step met trapondersteuning is dus gelijkgesteld aan een e-bike. En moet daarom voldoen aan dezelfde regels:- De motor mag maximaal een nominaal vermogen hebben van 250 watt.
- De motor mag enkel ondersteuning geven bij inzet van spierkracht.
- De ondersteuning dient te stoppen wanneer er niet meer getrapt wordt.
- Maximale snelheid is 25 km/h.
Politie
Helaas is niet elke agent op de hoogte van de regels en delen alsnog een boete uit. Omdat er toestemming is van IenW is dit wel goed aan te vechten. Gelukkig zijn er ook genoeg agenten die de mod erkennen en je weer door laten steppen.Geschikte steps
Momenteel is het enkel mogelijk om Xiaomi steps te voorzien van trapondersteuning.Xiaomi Essential Scooter
Direct in te bouwen
Xiaomi Scooter 1S
Direct in te bouwen
Xiaomi M365
Upgrade naar pro dashboard nodig incl firmware aanpassing.
Xiaomi M365 pro
Firmware modificatie nodig om motor te beperken, deze is 350 watt standaard.
Xiaomi Scooter Pro 2
Firmware modificatie nodig om motor te beperken, deze is 350 watt standaard.
Ombouwen
Xiaomi stepjes zijn dus geschikt om om te bouwen naar een step met trapondersteuning. Dit wordt gedaan door signaal tussen de motorcontroller en het dashboard te onderscheppen en het gas signaal aan te sturen.Hiervoor kan dus een arduino gebruikt worden, die als volgt wordt aangesloten:
/f/image/pBhgDWc7DVir2bwzqiz8ruk7.png?f=fotoalbum_large)
Voor dit schema heb je het volgende nodig:
- Arduino Nano
- 1k resistor
- 0.47uF Capacitor
Software
Op de Arduino is een stukje software nodig die de snelheid uitleest en daarmee detecteert of je een trap geeft vanaf je step. De software zal dan geleidelijk het gas openen en na een aantal seconden weer sluiten.De door mij ontwikkelde software is te vinden op github
Inmiddels zijn er ook al diverse forks beschikbaar die de software hebben doorontwikkeld met andere eigenschappen.
Bright
In samenwerking met Bright hebben we een video gemaakt over de werking en het inbouwen van de mod.Deze topic start zal in de loop der tijd aangevuld met extra informatie.