Tesla FSD op HW3

[carfan]

In het volgende forum: Tesla FSD in NL: Ride‑alongs en ervaringen met FSD is er volop discussie of HW3 wel of geen FSD in Nederland krijgt.

Er zijn aanwijzingen vanuit Tesla medewerkers dat het wel komt:


Ook zijn er sommige HW3 Tweakers die 'capability' niet meer hebben staan in hun menu (onder: 'Full Self-Driving capability')

Er zijn ook stevige aanwijzingen dat HW3 gebruikers pech hebben. Het lijkt erop dat FSD versie 14.+ is goedgekeurd. Ook staat er explicitiet op de RDW pagina (https://www.rdw.nl/nieuws...e-geldigheid-in-nederland) dat de handen in de gaten worden gehouden. Dit kan niet bij de oudere camera's, die houden alleen het hoofd in de gaten.

Mis ik nog aanwijzingen?

[pdidi]

Ik denk dat de post van @Allewijn hier wel relevant is. Even copy hier:

[carfan]

pdidi schreef op zondag 12 april 2026 @ 10:41:
[...]

Nou dat is het dus: de handen worden volgens deze post helemaal niet in de gaten gehouden

Je hebt gelijk! Wel vreemd omdat dit in tegenspraak lijkt te zijn met de RDW.


Ik ga er vanuit dat de nieuwe Tesla FSD ervaringen onder een vergrootglas liggen bij de RDW. Die twee lijken niet zo een goede verhouding te hebben.

[Banaan86]

Ik kreeg vanochtend deze update maar zo te zien verandert alleen de terminologie.

[Damian]

Ploempie schreef op maandag 13 april 2026 @ 09:30:
[...]


Ik heb een HW3 Model Y (maart 2023) en die beschikt over de nieuwe IR-camera waarbij ook het stuur zichtbaar is.
Voor zover ik weet is dit hetzelfde type camera als in HW4 wordt gebruikt.
Is er ergens bevestigd dat er uitsluitend met HW4 getest is?

Dat bevestig ik toch zojuist?

En de Model Y is inderdaad de uitzondering.

[ Voor 12% gewijzigd door Damian op 13-04-2026 09:35 ]

[xepyonx]

MarcoEV schreef op maandag 13 april 2026 @ 08:40:
Ik heb vorige week een Model Y met HW3 (juni '23 levering) in ontvangst genomen, en daarbij van de verkoper ook het FSD pakket op mijn account gekregen. Ik ben ook benieuwd hoe HW3 en FSD zich gaat ontwikkelen, omdat ik al wel de beta variant aan heb staan (wat dan een soort EAP is?).

Weet je zeker dat je het fsd pakket hebt? "Fsd computer" is niet hetzelfde als het pakket, maar je zou dit in de app helemaal onderaan bij specificaties en garantie moeten zien:

[otte93]

[otte93]

winwiz schreef op maandag 13 april 2026 @ 10:17:
[...]

Als ik het beeld zo zie ligt het niet aan de camera zelf maar de plaatsing ervan. De HW3 versie staat een tikkeltje meer naar boven

Het ligt niet alleen aan de camera, dit is mijn camera en het is toch echt HW3 helaas

[carpebios]

otte93 schreef op maandag 13 april 2026 @ 10:26:
[...]


Het ligt niet alleen aan de camera, dit is mijn camera en het is toch echt HW3 helaas

[Afbeelding]

Ik heb hetzelfde. Een stukje stuur is zichtbaar.

[StefanNDA]

Net gechat met Tesla service en er lijkt toch wat hoop te zijn als ik hem mag geloven.

[crryp]

carpebios schreef op maandag 13 april 2026 @ 15:17:
[...]


Behalve bij de Y begreep ik (die positionering), alleen zit je dan nog met resolutie mogelijk. Mogelijk dat ze toch een oplossing vinden om het wel te laten passen qua ruimte. We zijn immers wat jaren verder.

Is dat zo? Dit is een model y 2022


Is dat anders? Heb geen vergelijking van een model 3

[turkeyhakan]

crryp schreef op maandag 13 april 2026 @ 15:31:
[...]


Dit is een screenshot uit de app sentrymode, wellicht als je de camera test in de auto doet dat het beter is maar heb de auto niet binnen bereik op het moment.

Dat weet ik. Ik gok dat jij een kleine interieurcamera hebt. Boven nieuw, onder oud.

[Laurens1994]

Zelf begin van het jaar FSD gekocht vanwege de berichten in het verleden over de rechtzaak die Tesla verloren heeft en moet zorgen dat de auto capabel is om te doen wat gekocht wordt. 2019 model S. Ik heb echter wel staat dat ik zelfrijdende besturing heb? Woon momenteel in België dus voelt het voor mij nog vager gezien ik in Nederland ben blijven werken.

[Damian]

peterpijpelink schreef op dinsdag 14 april 2026 @ 10:00:
[...]

Beetje onzin dit verhaal, want Tesla laat je nu al FSD meenemen naar een nieuwe auto, en er is inruilkorting, dus ga je gang. Je kan zo een nieuwe model 3 of Y bestellen en je probleem is opgelost. Maar het gaat niet om wire compatible, gaat om puur fysieke ruimte voor HW4 die er nu niet is blijkbaar.

Er zit wel meer verschil in naast form factor. Koeling, aansluitingen, voltage en stroomverbruik zijn belangrijke verschillen.

[ Voor 7% gewijzigd door Damian op 14-04-2026 10:06 ]

[Laurens1994]

mischamartijn schreef op dinsdag 14 april 2026 @ 18:35:
[...]


Goed punt, ik heb de FAQ bijgewerkt. In de aanmelding kan je aangeven dat het om een tweedehands aankoopt gaat.

Vanochtend heb ik mij aangemeld. Maar ik ben bang dat het voor enkele modellen nog lastiger gaat zijn. De model 3 en y zijn allen naar mijn weten vanaf begin van productie uitgerust met een interieur camera. De model S en X kregen die pas vanaf half 2021.
Zover ik heb begrepen hangt of staat het met FSD om de camera monitoring voor de aandacht op de weg. Wat dus bij heel wat bouwjaren model S en X onmogelijk zal worden.
In januari heb ik nog wel voor de aanschaf van mijn FSD (dec 2018 model S) expres een screenshot genomen van de Tesla pagina, omdat dit misschien belangrijk zou worden gezien het bedrag.

[pdidi]

Post
Let wel: deze vraag gaat over FSD Unsupervised, maar toch. Als dat kan, kan EU Supervised zeker

[ Voor 10% gewijzigd door pdidi op 15-04-2026 19:09 ]

[ManolitoWassink]

Ik volg de topic al sinds het gestart is en het is bijzonder om te zien dat er nog niks vanuit Tesla zelf gekomen is om wat helderheid te geven. Ik heb juist weer een heel ander probleem: Ik mocht vorige week nog FSD/EAP aanschaffen voor mijn wagen (M3, 2019, HW2.5) Sinds de goedkeuring van FSD mag dat niet meer.

Ik kom dus ook niet meer in aanmerking voor een eventuele upgrade (die ik rustig zelf wil betalen) naar HW3 mocht de goedkeuring ooit komen. Even met Tesla lopen chatten en die zeggen eigenlijk het volgende:



Als ik het zo een beetje begrijp is het redelijk klaar voor HW 2.5 en de mogelijkheid om te upgraden naar HW3.. Als ik dit had geweten had ik misschien nog wel FSD snel gekocht. Ben benieuwd hoe Tesla dit allemaal gaat oppakken voor FSD klanten en potentiële FSD klanten.

[pdidi]

vts schreef op woensdag 15 april 2026 @ 20:11:
[...]


Dit is volgens mij niet helemaal correct, Midnight Cherry Red is een kleur die alleen in Grünheide werd gespoten. Ik heb een Midnight Cherry Red legacy model Y met HW3.

Dat klopt. In Grünheide werd ook HW3 gemaakt. Maar niet tegelijk met HW4. In het 3/Y topic werd destijds al uitgezocht vanaf welke VIN er HW4 in zou zitten.
Overigens is dit typisch Tesla: ook voor de accu is het tot op vandaag een loterij welke je krijgt (een oud model uit voorraad of een nieuw model). Voor een leek niet duidelijk en wordt ook niet door Tesla gecommuniceerd.
De enige reden waarom de Tesla nerds hier allemaal wel achter kwamen/komen is dat er op het Duitse Tesla Forum TFF de RDW homologatie gegevens werden gelekt, waarop deze informatie was te zien. Inclusief de introductie destijds van HW4 (AP4)

[ Voor 62% gewijzigd door pdidi op 15-04-2026 20:26 ]

[curry684]

HansRemmerswaal schreef op woensdag 15 april 2026 @ 17:46:
@mischamartijn waarom ben je verplicht om je VIN in te geven bij registreren? Dat lijkt me toch iets dat later kan... Als je site wordt gehacked dan liggen alle VIN's op straat. Voor mij helaas een reden om nu niet te registreren.

Als je denkt dat je VIN privacygevoelige informatie is moet je even een keer goed naar je voorruit kijken, is gewoon zichtbaar voor iedereen die langs loopt. Net als bij iedere auto. Bovendien worden ze sequentieel uitgegeven dus als je je eigen VIN weet weet je alle ooit uitgegeven VINs.



Alle Nederlandse Model 3's uit 2019 beginnen zo ongeveer met 5YJ3E7EB1KF voor Tesla Motors Inc. (5YJ), Model 3, 2019, 4-door sedan, built in Fremont USA, alleen een van de letters is anders tussen AWD en RWD.

HansRemmerswaal schreef op woensdag 15 april 2026 @ 18:40:
[...]

Mocht een VIN nodig zijn voor de vervolgstappen dan is dat het juiste moment. Volgens de AVG mag je niet meer data opslaan dan strikt noodzakelijk.

Nonsens, AVG schrijft niets van die aard voor. De AVG vereist voor de opslag van data een benodigdheid voor uitvoering van een overeenkomst, een wettelijke plicht, of een gerechtvaardigd belang. In deze is "je registreert jezelf voor een claim inzake jouw auto, dus de unieke identificatiecode van je auto is onderdeel van je registratie" een veel beter onderbouwd gerechtvaardigd belang dan wat ik meestal tegenkom.

Lees even de wetteksten voor je er foutief uit gaat citeren ajb, artikel 6 van de AVG laat zich samenvatten tot:

Je mag alleen persoonsgegevens verwerken die toereikend, ter zake dienend en beperkt zijn tot wat nodig is voor het doel.

Dat is heel wat ruimer dan wat jij omschrijft.

[ Voor 62% gewijzigd door curry684 op 15-04-2026 22:42 ]

[pdidi]

Damian schreef op donderdag 16 april 2026 @ 09:22:
[...]


Dan zal de RDW deze weer moeten testen. Elke update die nieuw rijgedrag vertoont moet door de RDW getest worden. Zal uiteraard niet weer 18 maanden duren, maar toch zullen we blijven achterlopen op de VS.

Ik weet dat jij connecties hebt met RDW, dus misschien kun jij eens vragen in hoeverre hier het bestaande UN Regulation No. 156 - Software update and software update management system voor wordt gebruikt. Waarbij vooral hoofdstuk 8 in deze relevant is:

[Allewijn]

Arthurosb schreef op donderdag 16 april 2026 @ 14:09:
De camera kijkt niet naar de handen maar enkel of je oplet is mijn idee als ik het allemaal lees op de andere fsd topic. Bvb zonnebril en Lichaamslengte blijken soms voor meldingen te zorgen.

Niet alleen hw4 heeft volgens mij een grotere hoek interieur camera. Mijn april 2024 hw3 model Y heeft ook al een breder zicht én twee infrarood stralers onzichtbaar ingebouwd naast die camera (zichtbaar te maken met je telefoon-cam).
De afbeelding hierboven geeft volgens mij ook zoiets weer.

En dit is mijn huidige view:
Let op, dat is inclusief lenscover schuifje die net iets te krap is. Daardoor ziet je een ronde zwarte plastic cirkel. Zonder dat schuifje heb je meer zicht en zie je onderkant stuur.
Is dit dezelfde view als hw4?

[Damian]

Ik ben maar even in de auto gaan zitten om te laten zien hoe het er echt uit ziet. Op de foto zonder bestuurder erin hierboven denk je nog, nou daar zie je toch prima het stuur en dingen eromheen (Pre 2023 HW3), maar in de praktijk is het dus dit in mijn 2019 M3 HW3:



Je ziet dus niet eens dat ik een foto maak van het scherm met mijn telefoon, of dat ik iets in mij handen heb. En dat is dus wel een eis van de RDW. Verder zit de binnenspiegel er ook nog een stuk voor, terwijl die echt niet in een rare stand staat.

Ik zie het niet gebeuren op deze camera, dus gok dat Tesla minimaal met een retrofit van de interieur camera moet gaan komen...

[ Voor 10% gewijzigd door Damian op 17-04-2026 09:14 ]

[Damian]

carpebios schreef op vrijdag 17 april 2026 @ 11:05:
[...]


Als het echt alleen die camera is dan lijkt mij dat makkelijk aan te passen door het cameraatje te vervangen door die van de latere HM3 versies of misschien zelfs een wat betere.

In het geval van de <2023 HW3 camera's zou je dat kunnen bedenken inderdaad. Hoe het kabel-technisch e.d. zit weet ik dan weer niet, het moet natuurlijk wel compatibel zijn. De HW4 camera's zijn compleet anders qua bandbreedte en aansluiting, dus dan kom je weer bij de HW3 computer die het wel moet ondersteunen. Maar het lijkt mij technisch niet heel spannend om een camera met een iets grotere hoek erin te zetten. Verder heeft de >2023 camera ook IR blasters naast de camera zitten, maar ook dit lijkt mij technische niet heel spannend om toe te voegen.

HW3 camera:>2023 HW3 en HW4 Camera:


Praktisch gezien moet je dan een nieuwe behuizing ontwerpen, Groothoek camera erin op zelfde aansluiting als de HW3 camera, IR blasters ernaast zien te plaatsen en van stroom voorzien en klaar zou je zeggen... Lijkt mij cheaper dan de hele HW4 computer compatibel maken voor HW3 auto's. Maar dat is wellicht wat simpel gedacht.

[Damian]

jhnddy schreef op vrijdag 17 april 2026 @ 11:28:
Ik vraag me af wat de kosten zouden zijn om de volledige auto van HW3 naar HW4 te upgraden. Camera's, kabels én boortcomputer. €2500-3500?

Procentueel zijn er niet zoveel FSD aankopen op HW3, dus ik zou zeggen: Musk, geef early FSD adopters met HW3 die upgrade kit gratis, gooi je FSD prijs met dat bedrag omhoog en verkoop FSD + upgrade kit vervolgens aan alle HW3 auto's. Onderaan de streep lijkt me dat best winstgevend én je beloond je early adopters.

Lees je nou eens iets beter in voordat je roept. De HW4 hardware is compleet anders, ander voltage, ander formaat, andere bekabeling, andere camera's, andere koeling enz. Gaat hem echt niet worden.

Henielma schreef op vrijdag 17 april 2026 @ 11:34:
Misschien is iets van een opplak groothoek lens een oplossingsrichting voor een groter zichtbereik. Dat hoeft helemaal niet veel te kosten per HW3 auto.

[ Voor 18% gewijzigd door Damian op 17-04-2026 11:37 ]

[rickho]

Dit antwoord kreeg ik vandaag op mijn ticket met de vraag wanneer hw3 ondersteund wordt.

[Governor]

Schijnbaar zijn er ook 2 soorten HW3. De late HW3 schijnt dan wel FSD te kunnen en de rest (vooralsnog) niet. Zelf heb ik een late HW3 en daarom dus voor 50 euro in de maand (ik had al EAP) aangeschaft. Nu met het verhaal dat alleen HW4 is goedgekeurd kan ik mijn FSD dan weer gaan cancellen. Er zijn wel veranderingen gedaan in mijn menu. Er stast nu self driving en de computer heet nu full self driving computer 3. Dus ik verwacht nkg wel FSD ook omdat ik een groothoek camera lijk te hebben. Ben.nenieuwd maar zal dus nog wel even duren.

[reservewiel]

mischamartijn schreef op donderdag 23 april 2026 @ 22:22:
[...]


Toen ik dit las dacht ik bij mezelf, goed punt. En dat zou kun... oh nee. Ze zijn al te diep in de Supervised marketing gegaan hiervoor. Zeker omdat ze dit in andere landen willen doordrukken, pakken ze Nederland als voorbeeld. Dit zorgt voor druk vanuit de klanten zelf. Kijk maar hoe X los gaat met petities etc. En omdat Supervised hier draait, hebben de HW3 klanten hier ook recht op. Die upgrade zou dus zo snel mogelijk uitgevoerd moeten worden. Daarnaast is elke dag dat ze hier mee wachten bad PR. De teller op HW3 Claim blijft ook doorlopen, en ik ben niet van plan om te stoppen zonder dat ze met een concreet plan en/of voorstel komen.

Applaus voor het initiatief. Ben ook ingeschreven. Alleen wat is dat met die Elon hoofden? Dit is nergens voor nodig. Ik zou het gewoon professioneel houden, dit kan alleen maar tegen je gaan werken imo..

[RonJ]

reservewiel schreef op woensdag 29 april 2026 @ 13:38:
[...]

Mijn hoop is 100%, maar mijn verwachting is ~2% voor de laatste HW3s (en 0% voor mijn MS zonder interne camera). Er moet echt wel heel veel gebeuren wil dat nog realiteit worden. Ze zijn er nog niet eens aan begonnen met de RDW..

Zal wel tot na de hardware upgrade gaan duren, mijn educated guess is begin 2028.

Ik zie die interieurcamera voor de gen2 S zonder camera helemaal niet als een groot probleem. Als ik daarmee v14-lite kan krijgen ben ik al helemaal tevreden eigenlijk. Dat is vrij makkelijk achteraf in te bouwen en je hebt het ook niet over gigantische aantallen auto's om dat werk bij te doen.

De covers zonder (modellen met AP2+):


En met camera hole (2021+ 3rd gen/paladium) zien er niet heel anders uit, alleen bovenin is iets meer ruimte gemaakt.


Grote kans dat de bestaande afdekplaat van de 3rd gen (2021+) model S gewoon past. Deze kost voor beide delen 55 euro. Moet er wel een andere spiegel op, maar die kost 78 euro. De gen 4 interieurcameramodule kost 360 euro. Dan mis je alleen nog een extra kabeltje naar de lege poort op je HW3 computer en heel ruim genomen een uurtje werk. Dan ben je dus voor zo'n 600 ex btw klaar als het alleen daarom gaat.

[curry684]

Hier een originele factuur uit maart 2019:



4380,17 * 1,21 == 5300

Autopilot staat er los op. Dit is bijzonder specifiek 5300 euro voor "volledig zelfrijdende besturing". No mention of "supervised". Geen "kans op". Geen "kickstarter".

Dus nee, je verhaal klopt weinig van.

[ Voor 6% gewijzigd door curry684 op 30-04-2026 17:34 ]

[Damian]

crunch811 schreef op dinsdag 12 mei 2026 @ 16:22:
[...]

Dat is niet waar, FSD supervised heb je gewoon je handen op je benen liggen als de auto rijd. Als de controle van handen een issue zou zijn dan zou je bij FSD supervised je handen aan het stuur moeten houden en dat is dus niet zo. FSD Supervised houd in de gaten of je op de weg let en dat kan HW3 ook natuurlijk.

Je spreek jezelf tegen FSD Supervised kan inderdaad je handen zien, maar wel alleen op HW4. In de US is het kennelijk geen probleem dat het niet zichtbaar is bij HW3, maar de RDW is daar dus helaas een bak strenger in.

Ten eerste:

Dit is het beeld dat een HW3 camera geeft. Het DMS kan zien waar je naar kijkt, dus of je op de weg blijft letten. Wat er dus amper zichtbaar is zijn je handen en armen. Hoe kan de DMS dan controleren of jij je handen bij het stuur hebt, of je geen telefoon vast hebt enz. Niet dus.


Ik kan zo 1 2 3 geen beeld van een HW4 camera vinden met een bestuurder op de stoel, maar op het plaatje hieronder ze je in elk geval het verschil in de kijkhoek van de camera's:

Lijkt me vrij duidelijk verschil. De HW4 camera kan tot onder het stuur kijken, daar waar jij je handen hoort te houden. Op de HW3 camera is dit onmogelijk. Je ziet ze niet eens op de benen liggen.

Ten tweede, mijn bron is de RDW zelf, dus in discussie gaan heeft weinig zin

[ Voor 44% gewijzigd door Damian op 12-05-2026 19:33 ]

[Henielma]

Op TeslaFi.com vallen me de volgende updates op. Het lijkt erop dat een aantal Nederlandse HW3 auto's een nieuwe FSD stack hebben gekregen bij de update naar 2016.14.3, van versie 12 naar 14.2.2.5



Ik snap dat die Nederlandse HW3 auto's nu nog geen sFSD zullen hebben maar zou dan wel het gedrag van de FSD bij die auto's zoals we die op HW3 kennen veranderd zijn?

[winwiz]

Zoals al eerder gezegd is niet elke interieur camera in HW3 gelijk. Deze lijkt toch meer richting HW4 beeldhoek te gaan.

[pdidi]

Damian schreef op vrijdag 19 juni 2026 @ 10:15:
[...]


Dat gaat natuurlijk volledig tegen het idee van Full Self Driving in als je alsnog je handen op het stuur moet houden, Supervised of Unsupervised.

Dat ze in de buurt van het stuur moeten blijven lijkt mij een prima alternatief, dat is ook wat er nu gebeurt. De DMS moet kunnen zien wat jij met je handen doet, dus dat je niet aan het pielen bent op je telefoon of een boek vasthoud o.i.d.

Echter kan de HW3 camera dat stukje nou juist niet, hence our predicament

Als het als een handen los systeem is verkocht dan heb je een punt, maar FSD Capability is altijd als een hands-on systeem is verkocht. In hoeverre kopers van FSDc beloofd is dat het ooit hands-off zou worden weet ik niet

[ Voor 3% gewijzigd door pdidi op 19-06-2026 10:25 ]

[giel073]

pdidi schreef op vrijdag 19 juni 2026 @ 10:24:
[...]

Als het als een handen los systeem is verkocht dan heb je een punt, maar FSD Capability is altijd als een hands-on systeem is verkocht. In hoeverre kopers van FSDc beloofd is dat het ooit hands-off zou worden weet ik niet
[Afbeelding]

FSD Capability en FSD Supervised zijn 2 afzonderlijke pakketten, zoals te lezen is op de website van Tesla:



Op HW3 heet het FSD Capability (is feitelijk EAP, hands-on) en op HW4 heet het FSD Supervised (het volledige pakket, hands-off). De prijs is echter hetzelfde...

[winwiz]

Damian schreef op vrijdag 19 juni 2026 @ 10:15:
[...]


Dat gaat natuurlijk volledig tegen het idee van Full Self Driving in als je alsnog je handen op het stuur moet houden, Supervised of Unsupervised.

Dat ze in de buurt van het stuur moeten blijven lijkt mij een prima alternatief, dat is ook wat er nu gebeurt. De DMS moet kunnen zien wat jij met je handen doet, dus dat je niet aan het pielen bent op je telefoon of een boek vasthoud o.i.d.

Echter kan de HW3 camera dat stukje nou juist niet, hence our predicament

Je moet de HW3 camera niet generaliseren. Zoals je zelf al schrijft hebben de latere modellen wel een goed camera voldoende laten zien.

Een oude HW3 komt niet verder dan halverwege de voorstoel

[pdidi]

tweegroenethee schreef op maandag 29 juni 2026 @ 08:52:
FSD V14 Lite voor HW3 is er eindelijk! Ben benieuwd of het naar Europa komt.

https://x.com/i/status/2071484000204386709

De Release Notes

[BreeeZe]

Blijkbaar heeft v14 lite een "hands on" modus, waarbij hij je vraagt het stuur vast te houden:

Als de interieur camera op HW3 auto's niet toereikend is om het DMS aan de eisen van de RDW te laten voldoen, zou een "hands on" FSD misschien wel toegelaten worden? Bij EAP is dit immers ook voldoende.
Lijkt me alleen wel minder fijn..

https://x.com/TexasTSLA/status/2071509966238658800?s=20

[pdidi]

HansRemmerswaal schreef op maandag 29 juni 2026 @ 12:38:
[...]

Voor mij zou de “handen aan het stuur zoals bij EAP” een acceptabele tijdelijke optie zijn zolang het nog supervised FSD is. En zodra de unsupervised FSD er is de hardware upgrade inclusief camera’s.

Om je een idee te geven hoe dat er uit ziet: