[Discussie] Arduino-topic

[breinonline]

Septillion schreef op zondag 23 juni 2024 @ 14:06:
@breinonline Voor pin 8 zet je nooit de pinMode.

Dat was hem! Dank

Waarom is überhaupt pin_Strobe een losse array? Of andersom, waarom niet een array per functie? Nu heb je dus veel variabelen in arrays die je nooit gebruikt.

Daarnaast, de indentatie en brackets zijn wel een beeeetje all over the place...

Dank voor de opbouwende kritiek. Het is mijn eerste project in C++...
De strobes wil ik 200ms na elkaar hebben. Dat is te doen met twee losse functies (dat had ik eerst). Ik wil nog combineren met een dubbele schakelaar dat de lichten een voor een starten (deze code) en de andere schakeloptie alles maar zonder de strobes. Alle pogingen daartoe leiden er steeds toe dat de strobes toch vaak out-of-sync gaan lopen.
Om dat te voorkomen heb ik ze juist samengevoegd. Maar dan moet de ene keer naar de ene pin geschreven worden (2x: aan en uit) en dan naar de andere. Dat bereik ik met deze array. Maar als dat handiger kan dan hoor ik het graag.

[Raven]

Is er iemand toevallig bekend met de ESP-201?



Aangesloten zoals ^, maar Arduino IDE krijgt geen verbinding, al zie ik tijdens het connecting de blauwe LED wel knipperen, maar verder niets. Eindigt met "A fatal esptool.py error occurred: Failed to connect to ESP8266: Timed out waiting for packet header"

GPIO0 hangt uiteraard aan de ground tijdens het flashen.

[Septillion]

@Raven Je zegt, GPIO0 hangt aan GND, maar reset je hem daarna ook wel?

[Raven]

@Septillion Jup, zowel resetknop geprobeerd als de 3.3V lijn erachter weg.

[Septillion]

@Raven Je USB Serial doet op de datalijnen ook netjes 3v3?

En Rx en Tx zitten goed? Eventueel keer omdraaien voor als de labels toch voor de counter part bleken.

En als het op een breadboard is, alle verbindingen triple checken.

[Raven]

@Septillion Check, sterker nog, deze FTDI-kabel is berucht Het is die van Sparkfun die door een communicatiefout wel 3.3V datalijnen heeft, maar 5V op de VCC draad heeft

Originally, the cable was designed to have 3.3V VCC, however something was lost in translation between SparkFun and our supplier and we got stuck with a whole bunch of FTDI cables that have a slight mix up in wiring. These have 5V VCC, and 3.3V I/O. The 5V Vcc output shouldn't be a problem unless this cable is being used to power a sensitive circuit such as a sensor.

uiteraard AMS1117 eraan voor 3.3V.

Rx/Tx meerdere keren gechecked en als ik ze omdraai (verkeerd plaats) dan licht de blauwe LED niet op bij activiteit.

Inderdaad breadboard, alles gecheckt. Enige wat ik nog kan doen is een andere ESP-201 (heb er 2) erop drukken, alleen moet ik bij die de niet-breadboard vriendelijke UART-header eraf solderen en vervangen door een ge-angled versie. Die zit namelijk dezelfde richting op gesoldeerd als de headers aan de zijkanten

edit: Net ff 5V ergens anders weggehaald, voor het geval de FTDI-kabel niet genoeg kan leveren, maakte geen verschil.

[ Voor 5% gewijzigd door Raven op 05-10-2024 17:25 ]

[Septillion]

@Raven Dat is wel irritant van de headers ja. Überhaupt borden zonder auto-reset zijn irritant

Loopback test van de kabel lukt wel gewoon?

[Raven]

@Septillion Check, kabel is goed.

[Raven]

@Septillion Het ingebakken AP (AI-THINKER_CC4822) werkt overigens wel (mits boot normale modus), kan er verbinding mee maken, maar IP-adres in browser openen geeft connection refused.

[kitao]

Debugging not supported ...
Jammer want ik had graag wat register waardes in de codeflow willen zien bij een Arduino Assembly programma.
In Micro Chip Studio 7 blijkt dit wel mogelijk te zijn, na het maken van een New Project, via het veldje Arduino Projects.
Dit is me alleen gelukt met de oudere Arduino IDE-versie 1.8.19, met de meest recente versie 2.3.4 loopt het spaak (?)
Mogelijke oorzaak daarvan staat hier :
https://forum.microchip.c...5C3l000000MfQzEAK/t388636
Onderste post, verouderde zooi

Voor wie het ook wil proberen, of tips heeft over de gevolgde methode, kijk deze twee videos, die onderdeel zijn van playlists :

YouTube: Assembly via Arduino (part 1) - Introduction
YouTube: #56 Programming the Arduino Uno Using Atmel Studio 7

De tweede video is nodig om de Uno via Usb vanuit MCS7 te programmeren/uploaden.
Het assembly gedeelte heb ik handmatig kunnen toevoegen, dat betreft de eerste video.
Rechtsklik op het bestand en Add File (bij de rode pijl) :



Resultaat is dat een Arduino sketch in assembly geschreven kan worden en met MCS7 gedebugged en opgeladen kan worden op een bordje. Of in een simulator, zie mijn post in EL-kroeg.

[kitao]

Voorbeeldje overzetten van Assembly Arduino IDE naar Proteus Debugger :



YouTube: Assembly via Arduino (part 1) - Introduction

YouTube: Assembly via Arduino (part 5) - Programming LCD

Kuzechie legt uit dat de ino.file en de s.file dezelfde naam moeten hebben in de Arduino IDE.

In Proteus moet de main-file main.ino blijven heten.











Het is voor mij geen eitje gebleken om dit draaiend te krijgen met al die paths en project wizzards en dit is dan ook geen Instructable maar meer een globale wegwijzer naar de mogelijkheden.

============================= EDIT ================================

Hoewel het bovenstaande wel werkt met getoond LCD programma van Kuzechie lukt dat niet met een aantal anderen uit diezelfde serie.
Dat is op te lossen met op de gewone manier in Arduino IDE 2 de Kuzechie sketch te compilen en op te slaan, de Arduino IDE af te sluiten en dan vanuit Proteus die opgeslagen sketches handmatig met 'Add Existing File' toe te voegen en die nu dus wel dezelfde namen hebben.



En dit wordt dan de Proteus Wizard instelling :

[ Voor 32% gewijzigd door kitao op 20-12-2024 01:18 . Reden: Voortschrijdend inzicht ]

[kitao]

kitao schreef op zondag 15 december 2024 @ 14:14:
[Afbeelding]

Debugging not supported ...
Jammer want ik had graag wat register waardes in de codeflow willen zien bij een Arduino Assembly programma.
In Micro Chip Studio 7 blijkt dit wel mogelijk te zijn, na het maken van een New Project, via het veldje Arduino Projects.
Dit is me alleen gelukt met de oudere Arduino IDE-versie 1.8.19, met de meest recente versie 2.3.4 loopt het spaak (?)
Mogelijke oorzaak daarvan staat hier :
https://forum.microchip.c...5C3l000000MfQzEAK/t388636
Onderste post, verouderde zooi

Correctie : Inmiddels lukt het wel om Arduino IDE 2.3.4 op MCS7 te laten draaien.
Post wijzigen ging niet meer en ik wil geen software benadelen met bevindingen die achteraf niet helemaal kloppen, ook al weet ik niet waarom het nu wel werkt.

De Arduino sketchsjes met assembly zijn over te zetten naar zowel Proteus als naar MCS7.
Van die twee vind ik Proteus het fijnst om mee te oefenen.
Bij MCS7 kon ik niet uit een loop komen waarin Input werd gevraagd - van buitenaf, bijvoorbeeld een externe spanning op de ADC pinnen van de Arduino.
Step Out bleek niet te lukken bij MCS7 en bij Proteus wel.
Sowieso gaat daar het veranderen van input waardes makkelijker hoewel ik niet beweer dat dat bij MCS7 niet kan maar ik vermoed dat je dan een MCU erop aangesloten moet hebben met een MicroChip programmer ofzo. Of een speciaal bestandje :

Stimulus is the simulation of hardware signals/data into the device.
https://onlinedocs.microc...33-AC8D-4348B11BB2DB.html

Hieronder een voorbeeldje van een loop waar ik met Proteus wel kan Step Outen.



Dus al met al is mijn projectje om Arduino met assembly code, oftewel AVR Assembly, op zowel MCS7 als Proteus te debuggen en te simuleren best aardig gelukt

https://ww1.microchip.com...et-Manual-DS40002198A.pdf

Correctie 2 :

Register waarden kunnen eenvoudig handmatig gewijzigd worden. Dus een externe Stimulus is (in dit geval) niet nodig.
Het gaat bijvoorbeeld om onderstaande loop waar een ADCSAR-flag getest wordt of die op 1 staat.
Die blijkt handmatig ingevoerd te kunnen worden :

[ Voor 13% gewijzigd door kitao op 24-12-2024 15:31 . Reden: Voortschrijdend inzicht ]

[kitao]

kitao schreef op zondag 15 december 2024 @ 14:14:
[Afbeelding]

Debugging not supported ...
Jammer want ik had graag wat register waardes in de codeflow willen zien bij een Arduino Assembly programma.

Correctie 3 :
Het blijkt dus wel mogelijk te zijn om te debuggen in IDE2 als je maar het juiste boardje aansluit. Genoemd wordt bijvoorbeeld de Zero met onboard debug chip.

https://docs.arduino.cc/s...utorials/ide-v2-debugger/

[Danielson]

Waren kopen jullie je Arduino Nano's? Ik bestel ze over het algemeen op AliExpress of Amazon, maar dit zijn allemaal "Fake CH340" chips.

Waar vind ik orginele?

[Raven]

@Danielson Adafruit of NL-dealer Kiwi?

[Dutchess_Nicole]

Danielson schreef op dinsdag 14 januari 2025 @ 08:44:
Waren kopen jullie je Arduino Nano's? Ik bestel ze over het algemeen op AliExpress of Amazon, maar dit zijn allemaal "Fake CH340" chips.

Waar vind ik orginele?

Kiwi electronics is mijn go-to voor dit soort spul. Tinytronics ook voor andere boards.

[Septillion]

Danielson schreef op dinsdag 14 januari 2025 @ 08:44:
Waren kopen jullie je Arduino Nano's? Ik bestel ze over het algemeen op AliExpress of Amazon, maar dit zijn allemaal "Fake CH340" chips.

Waar vind ik orginele?

Naar mijn idee bestaat er niet zoiets als "fake CH340" chips... Dat is namelijk al gewoon een goedkoop China design. Afgezien van mensen die misschien geen drivers installeren er nooit een issue mee gezien. En geef zelf dus juist de voorkeur aan de CH340 boven FTDI of Silicon Labs chips omdat daar juist wel veel fakes voor in omloop zijn. (Die overigens in de basis prima werken maar door de driver kreupel gemaakt worden )

[Accretion]

Is d'r geen Nano variant van de Leonardo?

De 32u4 vindt ik ook wel leuk, juist omdat deze geen afzonderlijke usb-serial chip nodig heeft.

Alhoewel, tegenwoordig gebruik ik toch voornamelijk ESP32 gebaseerde bordjes.

[kitao]

De micro zie ik staan en daaronder nog wat alternatieven :

The Micro is a microcontroller board based on the ATmega32U4 (datasheet), developed in conjunction with Adafruit. It has 20 digital input/output pins (of which 7 can be used as PWM outputs and 12 as analog inputs), a 16 MHz crystal oscillator, a micro USB connection, an ICSP header, and a reset button. It contains everything needed to support the microcontroller; simply connect it to a computer with a micro USB cable to get started. It has a form factor that enables it to be easily placed on a breadboard.

The Micro board is similar to the Arduino Leonardo in that the ATmega32U4 has built-in USB communication, eliminating the need for a secondary processor. This allows the Micro to appear to a connected computer as a mouse and keyboard, in addition to a virtual (CDC) serial / COM port.

https://store.arduino.cc/en-nl/products/arduino-micro

[kitao]

In het midden een Avr Isp bootloader shield.

https://www.bitsandparts....ISP%20Shield%20Manual.pdf

https://github.com/RalphBacon/Bootloader-Shield-8MHz

Om een bootloader up te loaden zet je het shield op de Uno en dan kan er een bootloader in de zif-chip worden geprogrammeerd. Toen ik het shield bestelde dacht en hoopte ik eigenlijk dat ik zo ook andere 'normale' sketches kon uploaden in de 328P zif-chip. Dat blijkt niet te gaan want in de ISP-blokjes, die in elkaar klikken, zitten dan de Reset aan Reset vast, oftewel PC6 van de programmeerder Uno zit dan verbonden met de PC6 van de ontvanger.



https://www.diymore.cc/pr...rammer-for-arduino-uno-r3

Vandaar dat ik het blauwe draadje met pin 10, SS, op de Uno heb verbonden.
Dan blijkt het wel mogelijk een sketch in de Zif-chip te flashen, dit is een paar keer getest met blink-variaties na verplaatsing van de aldus geprogrammeerde chip naar het breadboard ernaast.

Wat ik mij nu afvraag is hoe het kan dat er wel met ingeklikte shield een bootloader in de ontvangende chip kan worden geschoten maar niet op dezelfde manier een andere sketch ?
Want, zo heb ik begrepen, een bootloader 'is ook maar een sketch net als iedere andere' en komt in hetzelfde geheugenblok terecht net als iedere andere sketch.

Paar andere linkjes die in relatie staan tot dit onderwerp :

YouTube: #119 Bootloader Shield 🛡️ and 8Mhz Arduino Barebones (made easy)

https://docs.arduino.cc/b...-isp/ArduinoToBreadboard/

kitao in "De EL-kroeg - Deel 4"



======================== Edit ==================================

Na verder rommelen met dit ding en iets strikter navolgen van de handleiding blijkt het toch mogelijk te zijn om met ingeklikt shield een normale sketch in de zif 328P chip te schieten.

Dit is de handleiding
https://github.com/RalphBacon/Bootloader-Shield-8MHz
en er staat in 5.1 om een folder in Examples te plaatsen maar je kunt net zo goed deze Ino-file
https://github.com/RalphB.../master/OPENSMART_ISP.ino
in een lege sketch plakken en dan volgens de handleiding naar de Uno uploaden met MKII programmer geselecteerd.

Eenmaal geupload via Tools de Programmer terugzetten naar Arduino as ISP, zie handleiding 5.2 stap 4, en in plaats van 'burn bootloader' kun je in die stap en met 'Upload using Programmer' een normale sketch erin schieten, bijvoorbeeld een Blink.

Inmiddels ook erachter gekomen dat met ingeklikt shield de bootloader die erin zit uitgelezen kan worden mbv de Board_Detector sketch en via de Serial Port Monitor op 115200 baud.
Waarover hier meer :

kitao in "De EL-kroeg - Deel 4"

[ Voor 24% gewijzigd door kitao op 05-02-2025 18:01 . Reden: Github link toegevoegd ]

[kitao]

Logic Analyzer 8 CH, 24MHz USB

Daar gaat deze post in het kort over, voor wie er nog niet zo bekend mee is. Heb het zelf jaren niet gebruikt en het moest op een andere computer geinstalleerd worden met Windows 11 en ik heb van de stappen een paar snips gemaakt.

Produkt


Website voor de software




https://www.saleae.com/pages/downloads

Wizzard


Geinstalleerd en in actie - het betreft overigens wel een demo versie, dus metingen opslaan zal wel niet gaan.


Dit apparaatje kost ca. 14 euro, o.a. bij Bol en is handig bij het monitoren van digitale schakelingen.
Voor die prijs zijn het gekloonden, ook die ik heb, maar de officiele software van Saleae is er blijkbaar toch compatible mee. Hetgeen mij niet heel vanzelfsprekend lijkt en zover ik gezien heb niet aangegeven staat bij de verkoop informatie.

[ Voor 7% gewijzigd door kitao op 08-02-2025 18:36 ]

[kitao]

Het volgende gaat ook over Arduino software maar die is niet gratis.
Hier kunnen pakketten worden geselecteerd
https://www.labcenter.com/buy-vsm/
Er zit een gratis demo pakket bij maar ik zou eerst proberen of er daar een uno mee geblinkt kan worden.
Op basis van deze video
YouTube: Assembly via Arduino - Programming DS1307 RTC
met deze code
https://akuzechie.blogspo...a-arduino-ds1307-rtc.html
een RTC Max7219 geprobeerd op te bouwen maar dat werkte niet goed met het aangetaste printje wat ik nog ergens had liggen

In zulke gevallen of als ik een onderdeel mis komt een simulator van pas.
Simulide is wel gratis en vind ik persoonlijk zelfs leuker als Proteus
https://simulide.com/p/
maar is beperkter met de beschikbare onderdelen.
Toch kan je daar best veel mee, het heeft ook een RTC en een Max7219 maar die is gekoppeld aan een matrix

Op Proteus lukte het uiteindelijk om de sketch, dat overigens in assembly is geschreven, in beeld te krijgen, met een common cathode display.

Het is wel een stuk lastiger om de project instellingen, libraries, compiler paths, files toevoegen etc om die bij Proteus goed te krijgen maar uiteindelijk is er wel meer mee mogelijk als met Simulide.

Ps, zie svp
kitao in "arduino uren en minuten verstellen"
De Sda en Scl 10K weerstanden zouden pull ups moeten zijn.
.

[ Voor 3% gewijzigd door kitao op 23-02-2025 16:24 ]

[kitao]

Dit gaat over RFID RC522 die ik nog ergens had liggen en een toepassing voor heb gezocht. Eerst naar een Uno standaardvoorbeeld gekeken
https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-rfid-nfc

Dat is een goed artikel en introduceert ook Logic Level Shifters maar ik wou dit overzetten naar een Atm32.
Om die te programmeren gebruik ik Atmel Studio en de zoekcombinatie Atm32 + RC522 leverde dit op:

https://medium.com/@riyay...rocontroller-31c32df78861

Dat verwijst naar diverse goeie sites maar ook naar Git waar het hele project is gecodeerd
https://github.com/Riya00...-Using-Atmega32/tree/main

Klik de groene <>Code knop en download de Zip.
Dan vanuit Atmel Studio in Solution Explorer klik op Add Existing Items



En voeg de 4 files die Zip- gedownload waren toe



Dit compileerde in 1 keer maar helaas de Rfid opstelling werkte niet
In main.c staat het volgende :

C:

[i]int main()
{
    DDRB |= (1<<rs)|(1<<en)|(1<<buzzer);
    DDRC &= ~((1<<pin0)|(1<<pin1)|(1<<pin2)|(1<<pin3));
    PORTB |= (1<<buzzer);[/i]

Verander de DDRC in :

DDRC |= (1<<pin0)|(1<<pin1)|(1<<pin2)|(1<<pin3);

DDRC staat voor Data Direction Register C en met het &= ~( wordt daar een Input van gemaakt hetgeen naar mijn idee niet klopt als je vanuit Port C een LCD van data wil voorzien.


https://microcontrollersl...facing-examples-features/

Verbindingen:
RC522 : Vcc op 3.3V , TX naar RX ATM32, RX naar TX Atm32.
Atm32 : PB0 naar RS LCD, PB1 naar EN LCD, PC7-4 naar D7-4 LCD, PB2 aan een Buzzer of Ledje, Kristal 8MHz.
LCD : RW aan GND leggen.



Dit is allemaal best omslachtig want hetzelfde kan veel makkelijker en sneller worden bereikt met de Arduino IDE en bijvoorbeeld een Uno of Nano. Het op deze manier programmeren geeft wel iets meer uitdaging en is net een een graadje lastiger als de standaard methode.
De Arduino IDE heb ik in het begin gebruikt voor het testen van de componenten maar het voordeel van Atmel/Microchip Studio is dat het meer mogelijkheden tot debuggen biedt.

[ Voor 7% gewijzigd door kitao op 13-04-2025 18:17 ]

[kitao]

Hi, misschien dat iemand hier wat meer kan vertellen over een level-shifter en Uno R3 voltages ?

Ik gebruik de Uno o.a. om signalen naar een Altera Max II te sturen maar die draait op 3.3V. De gebruikte signalen zijn voor een 3x8-decoder volgens deze webpagina:
https://www.engineersgara...d-8x3-encoder-using-vhdl/

Gecompileerd in Quartus verscheen na wat instellingen dit plaatje op Modelsim:



De sim werkt dus naar behoren en de volgende stap was om dit op breadboard te zetten met in de Uno een aangepaste versie van dit programma : https://projecthub.arduin...led-binary-counter-defdd9



Op de foto is het goed aangesloten maar dat was eerst niet zo, ik had namelijk totaal niet verwacht dat er onder en boven VCC en GND op de level-shifter zouden zitten dus had VCC rechtstreeks op pin 3 staan



Iemand enig idee waarom dit dubbel is uitgevoerd ?
Met dit soort bordjes wordt op de cent winst gemaakt dus lijkt mij nogal overbodig?

En is er een manier om in de getoonde opstelling de level shifter er tussen uit te halen ? Dat er rechtstreeks 3.3 V uit de gebruikte pinnen van de Uno komt ?

Ps, deze is ook handig voor dit soort dingen


.
Ps2, als mogelijk antwoord op mijn eigen vraag, de dubbele uitvoering van VCC en GND is waarschijnlijk om twee of meerdere Logic Level Shifter Bi-Directional 5V/3.3V Modules te 'daisy chainen', aan elkaar door te lussen.
.

[ Voor 13% gewijzigd door kitao op 18-06-2025 10:27 ]

[Septillion]

kitao schreef op woensdag 18 juni 2025 @ 07:28:
Iemand enig idee waarom dit dubbel is uitgevoerd ?
Met dit soort bordjes wordt op de cent winst gemaakt dus lijkt mij nogal overbodig?

Denk voor gemak voor daisy chain inderdaad. Want hoe zeer ze ook proberen te bespraken is de grootste besparing vaak dat ze het niet zelf bedacht hebben

En is er een manier om in de getoonde opstelling de level shifter er tussen uit te halen ? Dat er rechtstreeks 3.3 V uit de gebruikte pinnen van de Uno komt ?

Direct, nee. Simpele spanningsdeler zou ook voldoen.

[kitao]

@Septillion
Ja bedankt voor de tip van een spanningsdeler, zoiets als dit denk ik dan aan


https://arduinokitproject...uetooth-arduino-tutorial/

Kort na mijn vorige post in dit topic over een Uno gekoppeld aan een CPLD kwam ik toevallig iets soortgelijks tegen, zie
kitao in "Het grote 'breadbord computer' topic"


https://eecs.blog/8-bit-computer-in-an-fpga/#more-detail

en daar staan 3 level shifters op met iets van 24 x 2 lijnen totaal
Op zich is dat al een zooitje maar met op iedere lijn een spanningsdeler met weerstanden zal nog meer een warboel worden vrees ik.
Niet dat ik al zeker weet dit project uit te gaan voeren maar een beginnetje is gemaakt en het kan ook per module opgezet worden waarschijnlijk. Nu schijnt het wel mogelijk te zijn om een Arduino Uno te 'hacken' dat er 3.3V uit de I/O komt, zie
https://learn.adafruit.co...echniques/3-3v-conversion
maar dat is nogal een drastische vrijwel onomkeerbare botte mes ingreep.

Toch heb ik het in een andere vorm geprobeerd en dat gaat inderdaad



Atmega 328P stand-alone geprogrammeerd met Arduino IDE via een FTDI FT232RL USB en vervolgens op 3.3V labvoeding aangesloten waardoor er 3.3V Out op de Led-pin ontstaat.

En er zullen ook andere Arduino borden zijn die standaard op 3.3V draaien maar makkelijkste is als ik er vertrouwd mee ben en ook dat er in de gebruikte sketches niet van pin positie gewisseld hoeft te worden met dat project
https://github.com/EECSB/8Bit-Computer
en dan lijkt mij dit een geschikte kandidaat :
If you used Arduino Nano in your projects in the past, the Nano 33 BLE is a pin-equivalent substitute. Your code will still work, but remember, it operates at 3.3V.
https://store.arduino.cc/products/arduino-nano-33-ble
.

[ Voor 5% gewijzigd door kitao op 23-06-2025 05:35 . Reden: typo ]

[Septillion]

@kitao De ATmega328P kan inderdaad prima op 3v3 werken en dan komt er ook 3v3 uit de IO. Maar officieel is de standaard 20MHz buiten spec om hem op 3v3 te laten werken. Dan zal je het crystal moeten vervangen voor een (uit mijn hoofd) 16MHz exemplaar.

[kitao]

@Septillion

Ja, tnx, dat is inderdaad iets om rekening mee te houden



https://ww1.microchip.com...-ATmega328P_Datasheet.pdf

en iets scherper kijkend zie ik nu dat genoemde 3.3 V Nano helemaal geen Atmega Nano is
The Arduino Nano 33 BLE is based on the nRF52840 microcontroller
https://store.arduino.cc/products/arduino-nano-33-ble