Eindelijk na een zeer lange tijd niks van me te hebben laten horen hier dan een update:
Na de brand in mijn werkhok heb ik een heleboel moeten repareren, er is giga veel werk in gestoken om alles weer netjes op orde te krijgen.
Voor diegene die de schade niet gezien heeft .. een korte samen vatting.
LIPO ontploft resulteerd in:
en na een heleboel werk ziet het er ZO uit:
Wie het Hele werklog wil zien daar wil ik graag naar
deze pagina verwijzen. Dit was namelijk al een project op zichzelf.
Nadat dit project voorbij was ben ik langzaamaan begonnen aan het opnieuw opstarten van allerlei projecten.
Echter heb ik wel veel achterstand opgelopen op veel fronten.
Heel veel is beschadigd, en vooral de temple zelf stond erg dicht bij het vuur.
Uiteindelijk heb ik binnen dit project nog 2 dingen die echt af moesten:
- de temple of nod
- de flametank, devils tongue
De temple zelf heeft erg veel schade ondervonden (niet de kappen gelukkig) maar er zijn grote delen van de computer zelf verbrand.
En de kappen zelf hebben gigantisch veel roetschade, deze zullen opnieuw geschuurd moeten worden, enik maak er dan meteen opnieuw mallen van (deze heeft mijn broertje vrij lomp door midden geslagen met een moker tijdens de restauratie van mijn werkhok)
Maar uiteindelijk heb ik ervoor gekozen dit op de langere baan te schuiven en eerst de flame tank af te maken.
Een vriend van me kwam namelijk op het idee om mee te gaan doen aan het
fieldrobot project.
Daar moeten robotjes autonoom door een maisveld heen rijden.
Onderweg moeten ze onkruid detecteren en deze met een vloeistof besproeien.
Dit was meteen ook een goede reden om de eisen lijst van de tank eens flink op te schroeven.
De eis die al stond was dat de tank bestuurd zou moeten kunnen worden door de temple of nod via bluetooth.
NU moest daar dit allemaal bij komen:
- object detectie
- gps positionering
- electronisch compas
- afstands detectie
- snelheids feedback op alle motoren
- De bergen extra software die dit allemaal nodig heeft

Dan heb ik ook nog de complete lijst met electronica die in de tank komt aan sensoren, controller printen en motoren:
- 4 optische afstands sensoren
- electronisch compas
- 2 webcams (1.3MP)
- GPS sensor
- bluetooth
- (later UMTS)
- 2 aandrijf motoren
- 2 grinding wheel motoren
- 2 speciale kleine motoren om de arm van de grinder te heffen
- 4 servo's om de vlammen werper te richten
- 2 kleppen voor vloeistoffen
- 2 kleppen voor lucht
- 2 bobines
- compressor
- druk sensor sensor(max 10 bar)
- Display met knoppen
- g sensor
- MOT bord die de motoren aan gaan sturen
- MCB bord die de sensoren ed. uit gaat lezen en servo's aansturen
- sheevaplug 1.2 GHZ linux bord voor de object herkenning
In ieder geval is hier dan de echte update van al het werk wat gedaan is.
Zoals je kan zien zit overal roetschade op, ik moest dit eerst schoon maken voordat alles weer in elkaar kon aangezien verf erg slecht hecht op roet.
In mijn vorige post zijn vermoedelijk de tandwielen wel opgevallen die ik had gemaakt voor de "grinders", ik was niet echt blij met hun performance dus heb ik een aantal motoren gekocht met planeet tandwiel overbrengingen zodat ik ze in de wielen zelf zou kunnen stoppen.
Het zwarte stuk plastic is een isolator tussen de wielen en de arm, ik gebruik dit omdat ik een electrische as heb. (de motor draait en de as zit vast)
Het maken van de isolator voor de motor.
Zo zit het dadelijk erin geklemt.
De motoren worden zo verbonden.
Als alles is bevestigt ziet het er zo uit.
En natuurlijk hoort daar ook een filmpje bij als bewijs dat het werkt
Het volgende deel was het maken van de armen waar de vlammen werpers aan komen.
Ik heb een stuk alu van 10 mm gezaagd.
Daarna wat frezen en dan krijg je dit, de servo zit er al in als voorbeeld.
De servo zal worden gebruikt om de arm aan te sturen.
Het volgende deel wat de vlammen werper zelf.
In het verleden heb ik al wat experimenten met een prototype vlammen werper gedaan , maar nu wil ik de vloeistof ook direct kunnen ontsteken als het de nozzle uit komt.
Daarom ik ik even snel een 555 gepakt en een bobine eraan gehangen als proof of concept.
Dit resulteerde in boven-verwachting goede resultaten.
Ik haalde wel een constante vonk van 6mm bij 15khz
Maar dit moet natuurlijk ook in de vlammen werper zelf komen , dus moest er een isolator bij komen...
Ik heb eerst wat ge-experimenteerd met verschillende ontwerpen en typen isolators.
Bij deze kan je het resultaat zien met de isolator
En zo is ie af.
En dan nogmaals de losse onderdelen.
Volgende deel was het aanpassen van de arm zodat de vlammenwerper er perfect in past.
Helaas heb ik geen plaatjes, hoe top plaat wordt vast gelast, ik heb namelijk een nieuw speeltje gekocht (een AC/DC TIG lasser

)
Maar het lassen van de boven kap heb ik gelukkig wel , deze is gemaakt van 1mm RVS plaatstaal.
Ik moet nog wel een hoop leren , maar dit project is een goede oefening daarvoor
Netjes een bochtje maken...
En op maat maken.
En nu gewoon wat mooie plaatjes ... omdat-het-kan
tanden.
Motor met aandrijving
En nu... THE MOMENT SUPREME:
de vlammen werper armen.
close up
En hier het ontwerp van cybergooch
En voor de mensen die van youtube houden nog een toegift...
Let niet op het geluid dat zal minder worden...
De volgende stap is een HELE hoop programmeer werk, daar ben ik al hard mee bezig de laatste weken.
maar alleen voor de tank zelf al zijn het 3 pakketten software die geschreven moeten worden.
Ik ben benieuwt wat jullie ervan denken ...