Autonome voertuigen: op weg naar minder ongelukken

Pagina: 1
Acties:

  • Ecological
  • Registratie: November 2021
  • Laatst online: 17:29
Ongeveer 90 tot 95 procent van alle verkeersongevallen wordt veroorzaakt door menselijke fouten: afleiding, vermoeidheid, agressie, alcohol of een moment van onoplettendheid. Autonome systemen kunnen die menselijke zwaktes wegnemen.

Bedrijven zoals Tesla, Waymo en Zoox hebben er juist alle belang bij dat hun systemen veilig zijn. Een ongeluk is slecht voor de reputatie, leidt tot rechtszaken en ondermijnt het vertrouwen. Veiligheid is voor hen geen bijzaak, maar een voorwaarde voor succes.

De echte discussie: mens vs machine
Mensen zelf rijden is statistisch gezien veel gevaarlijker dan goed ontworpen autonome systemen. De interessante filosofische vraag is dan: willen we een systeem dat 1 ongeluk per 100 km veroorzaakt, of blijven we bij mensen die er 5 per 100 km maken?

Daarnaast zijn er technische verschillen die meespelen. Tesla kiest voor een camera-only aanpak (net als het menselijk oog), terwijl Waymo en Zoox werken met een combinatie van LIDAR + camera’s voor extra redundantie. Beide benaderingen hebben voor- en nadelen op het gebied van betrouwbaarheid, kosten en prestaties in verschillende omstandigheden. Laten we proberen in deze discussie de nuance te behouden en ook een beetje "humility" te behouden omdat we het gewoon nog niet weten welke beter gaat zijn.

Omdat wij hier geen autonomy engineers zijn, is het waardevol om met nuance te praten over wat “veilig genoeg” eigenlijk betekent en hoe we innovatie kunnen versnellen zonder onnodige barrières op te werpen. Te trage of te strenge regelgeving kan goede systemen jarenlang tegenhouden, terwijl bedrijven er alle belang bij hebben om het goed te doen.

Eerst de feiten.

De niveaus van autonomie (SAE J3016)
De industrie gebruikt een schaal van 0 tot 5:
  • Level 0-2: De mens rijdt, de auto helpt alleen (bijv. Tesla FSD Supervised).
  • Level 3: De auto rijdt zelfstandig onder voorwaarden, maar de bestuurder moet paraat blijven.
  • Level 4: Volledig autonoom binnen een bepaald gebied of onder specifieke omstandigheden.
  • Level 5: Volledig autonoom onder alle omstandigheden.
Afbeeldingslocatie: https://www.therobotreport.com/wp-content/uploads/2024/01/SAE_j3016graphic_2021-1024x785.jpg

therobotreport.com


De belangrijkste spelers

Tesla Full Self-Driving (FSD) Supervised
Recent goedgekeurd door de RDW in Nederland. Officieel nog Level 2+ (de bestuurder moet opletten). Tesla gebruikt camera’s en neurale netwerken. Het systeem kan al veel zelfstandig, maar blijft supervised. De ambitie is om door te groeien naar volledig autonoom rijden.


Afbeeldingslocatie: https://platform.theverge.com/wp-content/uploads/sites/2/chorus/uploads/chorus_asset/file/24738998/IMG_1082.jpeg?quality=90&strip=all&crop=0,0,100,100

FSD topic: Tesla FSD in NL: Ride‑alongs en ervaringen met FSD - Mobiliteit - GoT

Afbeeldingslocatie: https://www.cnet.com/a/img/resize/544dd6e3d108dee6f5d9da68240e98e5bee03bca/hub/2022/09/30/fb452108-55bb-4ac9-a2e2-4ea9f76d929e/20220929-tesla-fsd-beta-01.jpg?auto=webp&fit=crop&height=675&width=1200


Waymo (Alphabet/Google)
Een robotaxi-dienst die in meerdere Amerikaanse steden volledig autonoom (Level 4) rijdt zonder bestuurder. Passagiers boeken via een app. Waymo combineert LIDAR, camera’s en radar en is al jaren operationeel.

Zoox (Amazon)
Bouw een volledig nieuw voertuig zonder stuur of pedalen, speciaal ontworpen als robotaxi. De auto is bidirectioneel en heeft stoelen die naar elkaar toe staan. Momenteel in testfase in de VS.

Belangrijk onderscheid
  • FSD Supervised (Level 2+): De bestuurder moet altijd opletten en klaar zijn om in te grijpen.
  • FSD Unsupervised / ADS (Level 4+): De auto rijdt volledig zelfstandig binnen een Operational Design Domain (ODD). Er is geen bestuurder meer nodig.
Momenteel zit echte autonomie vooral in Robotaxi-vorm. Tesla gebruikt hiervoor aangepaste Model Y’s met extra camera-sproeiers en een Starlink tracking device. Binnenkort komt de CyberCab (het dedicated robotaxi-voertuig). Pas later — op zijn vroegst eind 2026, maar waarschijnlijker begin 2027 — komt een beperkt aantal Early Access consumenten-Tesla’s met FSD Unsupervised en een duidelijke ODD. Momenteel rijden de CyberCabs al rond in Dallas.

NHTSA-crashdata als bron
Een goede bron voor echte data over autonome systemen is de NHTSA. Belangrijk om te weten:
Autonoom = ADS = zonder bestuurder (denk aan FSD Unsupervised of Waymo). Dit is iets anders dan ADAS-data (waaronder FSD Supervised).

De NHTSA publiceert aparte crashrapportages voor ADS-voertuigen. Sinds juni 2025 zijn er volledige incident reports beschikbaar. Je kunt de ruwe data hier bekijken: https://static.nhtsa.gov/..._Incident_Reports_ADS.csv - thanks @pdidi

Dashboard is hier te vinden:

Standing General Order on Crash Reporting | NHTSA


Afbeeldingslocatie: https://cdn.motor1.com/images/mgl/L3MzZL/s3/zoox-robotaxi-in-san-francisco.jpg

insideevs.com

Afbeeldingslocatie: https://www.popsci.com/wp-content/uploads/2023/02/14/Zoox-vehicle-on-road.jpg

Ben heel benieuwd - laten we het gezellig houden, autorijden is ook emotie, ook voor mij. Wat vinden jullie van autonomie?

Zelf hoop ik dat we autorijden geen recht meer gaan maken, dat we veel veiligere wegen krijgen, omdat dit ook vrijheid is - veilig van a naar b te gaan. Natuurlijk is het in Nederland niet slecht maar de Noord-Europese landen doen het nog beter.

Hoop op mooie discussies en het delen van informatie :)

Extra bronnen:

Self-Driving Cars – Look, no hands!

A community focused on all technologies in Autonomous Vehicles

Self-driving cars and autonomous vehicles: Latest News and Updates | South China Morning Post

(extra bronnen welkom)

[ Voor 18% gewijzigd door Ecological op 13-05-2026 16:46 ]

Autonomy-EV || Ben jij een echte vlees-eter? || Every argument against veganism || Zeekr 001 Privilege || e-tron 55


  • Garyu
  • Registratie: Mei 2003
  • Laatst online: 16:59

Garyu

WW

Met de focus op de drie bedrijven die je noemt concentreer je je nogal op een beperkte set van de markt. Autonoom rijden is een thema dat al jaaaaren aan de gang is met ondertussen een flink ecosysteem. Afhankelijk van waar je naar kijkt, zul je al snel een hele wereld vinden die er wat over te zeggen hebben. Een kleine snapshot van een willekeurige market intelligence rapport laat volgende spelers bovendrijven.

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/rIGYqYvlaspCp9DQTpJdug_1aPk=/fit-in/4000x4000/filters:no_upscale():strip_exif()/f/image/sAAT2ZxXg8vZGo6DVGtCLMRu.png?f=user_large

Tabelletje met de "leaders":
BrandLevel in 2025Real-World DeploymentsKey Tech Focus
TeslaLevel 2+Widespread FSD BetaCamera-only, AI/ML
WaymoLevel 4Driverless robotaxis (geo-fenced)Lidar, HD Maps
Mercedes-BenzLevel 3Certified highway drivingRadar + lidar + camera
Cruise (GM)Level 4Paused urban robotaxi opsMulti-sensor AV stack
Baidu ApolloLevel 4Citywide pilots in ChinaV2X, 5G, AI stack
BMWLevel 2+/3Premium ADAS, Europe-firstMobileye, high-res sensors
Er zijn zoveel dimensies waarop je dit gebied aan kan gaan, dat ik me een beetje afvraag wat je met dit topic wil bereiken? Het laatste nieuws bijhouden? Diepgaande discussie over technische eigenschappen, veiligheid, regelgeving, security?

[ Voor 46% gewijzigd door Garyu op 13-05-2026 13:58 ]

It's Difficult to Make Predictions - Especially About the Future


  • pdidi
  • Registratie: April 2008
  • Niet online
MartijnA3 schreef op dinsdag 26 mei 2026 @ 12:55:
[...]


Ik had ook niet anders verwacht. :)

Ik heb zo het idee dat je niet echt beseft wat er allemaal bij komt kijken. Wetten op nationaal en Eropees niveau, het maken van standaarden mbt gegevens uitwisseling. Het opstellen van technische eisen aan autonome voertuigen. Maar een paar voorbeelden.
Vergis je niet: op EU niveau wordt volgende maand (23-26 juni) het UNECE ADS voorstel behandeld, wat vanaf eind dit jaar al actief wordt indien aangenomen. Niet voor niks dat Karremans nu druk begint te zetten om daar als Nederland kwa wetgeving wel klaar voor te zijn. Zoals in zijn Kamerbrief voortgang voertuigautomatisering staat:

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/rLlP2-gtKpu_iOMEimKbjhfAwnQ=/fit-in/4000x4000/filters:no_upscale():strip_exif()/f/image/l6ERhAdE76Z0YsNOHAjNBxpu.png?f=user_large
Pagina: 1