3D Scanning topic deel 1

[ocf81]

Inhoudsopgave:

1. Inleiding
2. Hoe werk je met een 3D scanner?
3. Technieken
   1. Gestructureerd licht
   2. Laserlijnen
   3. Time of Flight
4. Scanners
5. Software
6. Nuttige informatiebronnen
   1. Websites
   2. Video

Inleiding

3D scanning is een manier om een digitale weergave van een fysiek object te vervaardigen. Er zijn vele soorten scanners. Sommige zijn draagbaar, sommige zijn gebouwd om in een vaste opstelling gebruikt te worden.

Hoe werk je met een 3D scanner?

Heel kort door de bocht gaat het scannen als volgt:
1. Scan
2. Filter
3. Omzetten
Het maken van de scan is als handeling in de basis niet heel complex. Je scanner maakt plaatjes vanuit verschillende hoeken en combineert deze tot een weergave. Zolang je alle hoeken weet te scannen en dat kan combineren kan je een scan maken. Meer data is doorgaans dan ook beter. De meeste 3D scanners genereren een brei van punten, welke de gemeten structuur weergeven (In het Engels ook wel een "point cloud"). Deze is vaak niet heel precies omdat de data veel ruis bevat en omvat vaak ook veel zaken die er niet toe doen, zoals bijvoorbeeld een eventuele draaitafel. Als de scan eenmaal gemaakt is moet er dus een selectie worden gemaakt. dat doe je vaak in de software die door de fabrikant wordt aangeleverd. Dezelfde software kan worden gebruikt om de puntenbrei om te zetten naar iets wat je kan bewerken, doorgaans een polygonenstructuur zoals je dat kent van 3d-modellen, hoewel het ook mogelijk is om een model middels een set van NURBS-krommen te definiëren. Overigens hoef je niet per se een speciale scanner te kopen. Indien je telefoon een voldoende geavanceerde camera heeft kan het ook met een toepassing op je telefoon.
Naast scanners zijn er nog wat andere dingen van belang. Je model moet natuurlijk wel scanbaar zijn. Transparante of objecten met heel weinig contrast zijn zeer lastig te scannen, waardoor de camera's het model lang niet altijd even goed kunnen zien. Daarom kan het nodig zijn om het contrast te verhogen door tijdelijk een verfspray toe te passen. Deze is doorgaans wit en is vaak makkelijk weer te verwijderen of verdampt na een tijdje weer. Verder is een object met een duidelijke vorm makkelijker te scannen dan een object waarbij de vormen vloeiend in elkaar overlopen, als daardoor de scanner niet alle hoeken goed kan inschatten. Als een scanner hulplijnen gebruikt, zoals bijvoorbeeld bij gestructureerd licht, dan zal dat natuurlijk meevallen. Het kan echter toch handig zijn om herkenningspunten aan te brengen. Deze zorgen ervoor dat je scans aan elkaar kan koppelen op basis van deze referenties. Dit is wel iets waar de software mee overweg moet kunnen. Dat kan met kalibratievormen die naast, of op, het te scannen object worden aangebracht. In principe kan dat alles zijn dat een vaste referentie ten opzichte van het te scannen object oplevert. Vaak wordt dat met behulp van stickers welke op het te scannen object worden aangebracht, maar het kan ook middels vormen waarvan de dimensies bekend zijn die je naast het te scannen object plaatst. Om een uniforme scan uit te voeren is een statief en een draaitafel aan te raden, hoewel er aardig wat scanners en/of scanprogrammatuur bestaan die verschillende scans aan elkaar kunnen rijgen, waardoor het bijvoorbeeld ook mogelijk wordt om grotere objecten te scannen.

Technieken

Scannen is altijd een vorm van Fotogrammetrie. Door naar een combinatie van plaatjes te kijken kan je middels zaken zoals contrast ook al een inschatting van de vorm maken. Om een nauwkeurige scan te maken moet je echter ook wat ondersteuning hebben. Deze technieken kunnen daarbij een rol spelen:

Gestructureerd licht

Bij gestructureerd licht wordt er een laser volgens een vastgesteld patroon geprojecteerd, waardoor de scanner de diepte van het object vanuit de scanrichting kan interpreteren

Laserlijnen

In zekere zin vergelijkbaar met gestructureerd licht, maar dan met een breder bereik van toepassing, maar ook duurder. Er wordt met een laser een lijnenpatroon geprojecteerd, waardoor het reliëf van het object vanuit de scanner duidelijk wordt.

Time of Flight

Met time of flight wordt gekeken hoe lang een lichtpuls er over doet om terug te komen naar de scanner

Scanners

Er zijn diverse scanners. Hier een paar voorbeelden:

Merk	Scanner	Methode	Beschrijving
Creality	CR-Scan Otter	Gestructureerd Licht	USB scanner die met twee sets camera's middels infrarood licht een scan uitvoert. Naar verluidt is er een optie in de maak om deze draagbaar te maken, maar die is nog niet beschikbaar. De software werkt met Windows en MacOS. Werkt op Windows alleen met een nVidia GPU
Creality	Sermoon X1	Laserprojectie of Gestructureerd Licht	USB Scanner die ook relatief grote objecten aankan. Werkt met laser scannen voor dichtbij en gestructureerd licht voor veraf. De software werkt met Windows, MacOS, Android of iOS. Werkt op Windows alleen met een nVidia GPU
Revopoint	Miraco 3D	Laserprojectie of Gestructureerd Licht	Draagbare scanner die objecten van verschillende schaal aankan
Matter & Form	Three	Gestructureerd Licht	Losstaande scanner die geen extra software nodig heeft. Kan ook een kleurenscan maken als je geen verf gebruikt. Verwerking vindt plaats op het apparaat zelf
Shining 3D / EinScan	EinScan HX2	Laserprojectie en Gestructureerd Licht	Bedrade scanner die overweg kan met diverse software. Kan opnamen in kleur maken
OpenScan	Openscan	Fotogrammetrie	Open source scanner die werkt met een draaitafel op een vast punt. Werkt op basis van een Raspberry Pi

Software

Meshroom: open source en gratis maar beperkt in wat je er mee kan. Draait zowel op Windows als op Linux.
RevoDesign Software van RevoPoint om scans om te zetten naar 3D-modellen, inclusief formaten zoals STEP en IGES. Kost wel een aardige duit. Werkt alleen op Windows.
Hexagon GeoMagic Desgin X
Professionele scansoftware die eerst door 3D Systems werd ontwikkeld. Kan worden gebruikt voor reverse engineering en werkt met bekende professionele CAD-pakketten.

Nuttige informatiebronnen

Websites

Wikipedia: 3D scanning
https://all3dp.com/
Referentieobjecten op MakerWorld

Video

Er zijn diverse youtubers die regelmatig scanners behandelen, vaak als onderdeel van een kanaal dat gericht is op het maken van dingen of op 3D-printen.
Uitleg over scannen
3D Scan Academy Kanaal 3D-scanners en scannen in al zijn facetten behandelt.
3D Musketeers, Youtubekanaal dat veel over 3D-printen bericht, maar ook regelmatig scanners behandelt.

[ Voor 35% gewijzigd door ocf81 op 28-02-2026 13:07 ]

[ocf81]

Dit is slechts een begin. Als u suggesties heeft voor aanvullingen, laat het dan weten. Ik ben (natuurlijk!) bereid om verbeteringen door te voeren. Idem dito als u graag mede-auteur wordt.

[ Voor 19% gewijzigd door ocf81 op 25-02-2026 12:27 ]

[absrnd]

Nice

3d scanners hebben in het algemeen problemen om transparant, donkere en glanzende objecten te scannen.
Dit kan opgelost worden door het object in een lichte kleur te spuiten, en dat kan ook met speciale 3D scan sprays.
deze geven een witte matte oppervlakte, die afgewassen/geborsteld kan worden, of zelfs na een paar uur weer verdampen.

Er zijn ook scanners die met laserlijnen werken, die beter glanzende en donkere objecten kunnen scannen,
dit gebeurd met een lijnen patroon van 1 - 2 of zelfs 30 lijnen.
Dit laat wel een zichtbaar motief op het gescande 3D bestand achter, dat voor reverse-engineering niet zo erg is.

[ Voor 23% gewijzigd door absrnd op 26-02-2026 09:40 ]

[absrnd]

Een veelgemaakte fout is te denken dat scannen van een glad simpel object gemakkelijker is dan een object met details, textuur en uitstekende onderdelen.
Het is juist andersom.

de meeste scanner software heeft referenties van het object nodig om de scans die gemaakt worden, in de goede volgorde aan elkaar te zetten.
en met een ronde gladde dop weet de scanner niet, wat voor, of achter is.

Met de meeste software kan je gebruik maken van "Markers" dit zijn ronde stippen van wit of reflecterend materiaal, die helpen om de scanner te zien waar het aan het scannen is.
Maar dit kan je ook doen door extra objecten erbij te plaatsen, of het object op een gekreukeld papier of laken te leggen, dit werkt heel goed met tracking.

Online kan je veel soorten Marker sets vinden die gebruikt worden om tracking stickers op te plakken, en die je ook zelf kan 3D printen.

https://makerworld.com/en...on-disc#profileId-2388769

[ocf81]

@absrnd bedankt voor je bijdragen! Ik ga deze binnenkort (deels) verwerken in de OP.

[WeeDzi]

absrnd schreef op woensdag 25 februari 2026 @ 12:57:


Er zijn ook scanners die met laserlijnen werken, die beter glanzende en donkere objecten kunnen scannen,
dit gebeurd met een lijnen patroon van 1 - 2 of zelfs 30 lijnen.
Dit laat wel een zichtbaar motief op het gescande object achter, die voor reverse-engineering niet zo erg is.


[YouTube: 3D Scan Spray Comparison Test - 3D scanning preparation]

Oh welke scanners zijn dat dan? Ik zit al wel een tijdje in de wereld van de scanners en meetsystemen die met dit soort technieken werken maar heb er nog nooit eentje gezien die destructief meten?
De techniek met laserlijnen of lijnen uberhaubt heet fringing en zou niet destructief moeten zijn, zoals eigenlijk alle technieken die niet en taster gebruiken.
Bij ons bedrijf hebben we bijvoorbeeld ook een CT scan die kan van plastic en metalen delen ook scans maken waar je een STL file uit krijgt voor reverse engineering of metingen aan het product. Ook die heeft geen invloed op het onderdeel.

[absrnd]

WeeDzi schreef op donderdag 26 februari 2026 @ 09:21:
[...]

Oh welke scanners zijn dat dan? Ik zit al wel een tijdje in de wereld van de scanners en meetsystemen die met dit soort technieken werken maar heb er nog nooit eentje gezien die destructief meten?
De techniek met laserlijnen of lijnen uberhaubt heet fringing en zou niet destructief moeten zijn, zoals eigenlijk alle technieken die niet en taster gebruiken.
Bij ons bedrijf hebben we bijvoorbeeld ook een CT scan die kan van plastic en metalen delen ook scans maken waar je een STL file uit krijgt voor reverse engineering of metingen aan het product. Ook die heeft geen invloed op het onderdeel.

Het is niet destructief op het object zelf, maar het 3D bestand, waar je het kruis lijnen patroon ziet

[WeeDzi]

aaaah zo dan begreep ik het verkeerd, zat al te denken dan mag je wel een veiligheids bril op als je daar een scan mee maakt hahaha

maar in heel veel technieken krijg je een bepaalde structuur er inderdaad gratis bij

[ocf81]

Ik heb nu de opmerkingen van @absrnd verwerkt, maar zoals jullie waarschijnlijk wel merken ben ik iemand die wel een serieus naar een scanner heeft gekeken, maar er nog geen heeft aangeschaft. Ik ben daarom op zoek naar suggesties voor de OP die mijn kennisgaten vullen.

[absrnd]

Er zijn verschillende type scanners:

De vaste opstelling, vaak met een draaitafel:



Losse scanner die op een statief werkt, en ook kan werken met een draaiplateau.



De handscanner, kan los met de hand ge-scanned worden, en ook eventueel op een statief.



Scanners (vaak meer professioneel) die met een extra lost staande sensor/scanner gebruikt wordt.
vaak vooral voor grote objecten.



En all in one scanners met beeldscherm, die los van een computer 3D scans kan maken en deels bewerken.



afhankelijk van type scanner kan je vaak deze op meerdere manieren gebruiken, zoals los in de hand scannen,
en ook om een telefoon te gebruiken met het scannen is mogelijk.
Of om een mirror van je PC scherm te tonen of via een app met je telefoon een scan te maken.
Sommige fabrikanten leveren er dan ook een accu houder bij.

[absrnd]

De resolutie van scanners kan verschillen, dit heeft te maken met type, prijsklasse maar ook het doel van de scanner.

Je hebt scanners voor kleine, middelmatige en grote objecten, waarvan sommige meer opties hebben.
In dit voorbeeld laat ik het resultaat van 4 scanners zien (die ik heb, of mee gewerkt heb)



Je kan met een Revopoint Mini ook grotere objecten scannen, maar de FOV (Field of View) is kleiner, dat betekend dat je meer scans moet maken of markers moet gebruiken om tot een goed resultaat te komen.
Maar ik kan niet hetzelfde resultaat krijgen met de Pop 2, tov de Mini.
Maar de duurdere MetroY Pro kan dat weer wel, en de nog duurdere professionele Einscan 2X kan het net ietsje beter.

De MetroY Pro, die ik onlangs heb aangeschaft vervangt dan ook de Mini en POP2, en kan ook met laser patronen scannen zoals de Einscan Pro 2

[ Voor 7% gewijzigd door absrnd op 28-02-2026 14:33 ]