bernardV schreef op zondag 16 december 2018 @ 16:06:
@ppx17
spoiler:Daar heb ik ook aan gedacht, maar dat is wel op te lossen door een weight > x te negeren als "niet mogelijk".
Immers weet je je grid size en als je muren bijvoorbeeld een weight van x*y + 1 geeft weet je dat het groter is dan de langst mogelijke route op je grid.
spoiler:
Makkelijkste oplossing is om gewoon geen nodes te genereren die in een muur of buiten de map bestaan, kan hij er ook geen route over zoeken. 
40D | 8 | 50 | 100 | 300