[Project] DIY Lasergun

Pagina: 1
Acties:

  • Yucon
  • Registratie: December 2000
  • Laatst online: 21:40
Door onze wijk loopt een doorgaande weg, en daar is nogal wat over te doen. De lokale facebook groep ploft bijna uit elkaar van klachten dat daar te hard gereden wordt. Ook worden er brieven ingezonden naar kranten, proberen mensen de politiek in beweging te krijgen en bij elke denkbare inspraakavond komt die weg weer ter sprake.

Nu denk ik zelf dat het wel meevalt en dat met name de uitschieters gewoon heel erg opvallen, en als het even kan wil ik dus ook zeker geen drempels of een 30km zone daar. Om de een of andere reden weigert de politie te controleren dus het is eigenlijk niet eens duidelijk wie er nu gelijk heeft. Dus besloot ik daarom zelf een lasergun te bouwen op basis van een Garmin Lidar Lite V3HP afstandmeter. Het werkt verbluffend goed; een voorafgaande test met een ultrasoonsensor werkte wel aardig maar dit ding doet het gewoon echt goed. Logisch ook aangezien hij in de dronewereld voor voor hoogtestabilisatie gebruikt wordt. Het leek me leuk om het resultaat en de voortgang met jullie te delen

Afbeeldingslocatie: https://i.imgur.com/TkdmLyL.jpg

Voorlopige ingredienten:

- Garmin Lidar Lite V3HP
- Arduino pro mini
- 16x2 lcd display + I2C controller
- Batterijhouder 4xAA
- Klein grut
- Balk 8)

De eerste test ging geweldig. Om de verwachtingen een beetje te temperen: de afstand is in centimers.

Afbeeldingslocatie: https://i.imgur.com/gmCdqz7.jpg

Mits je goed op een recht vlak op de auto mikt levert het geheel een goede meting. Dat is ook gelijk een beetje het zwakke punt, want mensen reageren nogal raar als je met zo’n ding op auto’s staat te mikken. Ik ben er nog niet over uit hoe dat op te lossen is. Een van de dingen waar ik aan denk is om hem op kniehoogte ergens aan vast te maken en objecten die op kniehoogte geen geschikt oppervlak hebben (oa vrachtauto’s en motoren) dan maar te negeren.

Daarnaast is het natuurlijk handiger om gegevens op te kunnen slaan. Mogelijk gewoon een sd kaartje maar misschien ook met LoRa of nb-iot.

Op/aanmerkingen zijn van harte welkom. :)

  • Yucon
  • Registratie: December 2000
  • Laatst online: 21:40
_ferry_ schreef op zaterdag 8 september 2018 @ 20:18:
Leuk project! Valt de meting een beetje makkelijk uit te lezen? Hij meet hoogte zie ik, dus samplen met een bepaalde interval en het verschil in afstand valt om te rekenen naar snelheid.
Inderdaad, afstand1 en afstand2 vergelijken en dan omrekenen met de verstreken tijd. Dat werkt prima, maar het is iets minder makkelijk dan het lijkt. Als je bij een sedan met de eerste meting bijvoorbeeld op de kentekenplaat zit en je net iets bewogen hebt waardoor de tweede meting op de achterruit zit heb je een halve meter verschil. Politielasers corrigeren dit door veel verschillende metingen te doen en de rotzooi weg te filteren. Dat zou hiermee ook kunnen maar het maakt de software natuurlijk ingewikkelder / meer werk. Maar het lijkt me wel haalbaar.
Voor wat betreft de zichtbaarheid; Er zijn natuurlijk genoeg manieren om te camoufleren, een fiets waarbij je de meter in de fietstassen plaatst bijvoorbeeld. En dan een dagje samplen en de resultaten delen met de wijkagent :)
Zie boven. Het is gevoeliger dan een radar, dus daarom is gewoon in fietstassen stoppen misschien niet nauwkeurig genoeg. Je moet echt precies weten waar de onzichtbare laserstip op mikt. Hij moet dus gefixeerd zijn. Nu lijkt die lidar unit ook wel wat op een fietslamp van de action dus dat hoeft op zich geen probleem te zijn.

Ik bedacht me dat je uitgaande van kniehoogte wel een bepaald patroon hebt. Iets van

oneindig
oneindig
oneindig (er zit niets voor de straal)
15 (meerdere metingen op de zijkant van het voertuig)
15 (meerdere metingen op de zijkant van het voertuig)
15 (meerdere metingen op de zijkant van het voertuig)
15 (meerdere metingen op de zijkant van het voertuig)
16 (zijkant is voorbij, oplopen betekent dat de meting naar de achterkant kijkt)
17 (achterkant verwijderd zich verder)
18 (achterkant verwijderd zich verder)
oneindig (Achterkant is voorbij)

Afbeeldingslocatie: https://i.imgur.com/MDRwKnq.png
Daar zou je wel iets mee moeten kunnen. Het lijkt me het beste dit niet op de tekentafel uit te denken maar hem eerst eens een keertje te laten meten en de ruwe data op te slaan voor ik vanalles ga bedenken.
SacredRose schreef op zaterdag 8 september 2018 @ 21:29:
Zal er straks wel leuk uitzien als je hem gaat testen. de hele tijd rondjes door de straat rijden op een vaste snelheid terwijl de buren maar afvragen waarom je 10 keer in een uur voorbij hun huis rijd.
Dat soort toestanden ja :D Al ga ik maar eens proberen of ik de buren zo gek krijg rondjes te gaan rijden. Voor de buurt, door de buurt :)

[ Voor 6% gewijzigd door Yucon op 09-09-2018 08:44 ]


  • Booster.
  • Registratie: Februari 2012
  • Laatst online: 01-04 17:36
Wat je ook kunt doen, is twee lichtsluizen op vaste afstand maken met 2 lidars.
Met de lidar zelf detecteer en meet je op welke weg helft het voertuig rijdt.
Zo kun je het ook een stuk verder van de weg plaatsen (uit het zicht).
met behulp van bv een xbee/wifi kun je ze tussen elkaar laten communiceren.

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/ext/f/aYw0T0FyCUQvf77r6VjketdO/full.png

[ Voor 10% gewijzigd door Booster. op 09-09-2018 20:44 ]

Pagina: 1