Ik heb geen ervaring met stepper motors, maar een H-brug met 2 motoren werkt prima. Het maken van bochten is een kwestie van de ene motor de ene kant op laten draaien en de andere motor de andere kant op. Als je de juiste motoren hebt, is dat een kwestie van het omdraaien van de polariteit. Als je meer wilt dan alleen om je as draaien, kun je ook Pulse Width Modulation (PWM) gebruiken om de motoren harder of zachter te laten draaien.
Tip: probeer niet de H-brug zelf te bouwen met transistoren, maar zoek naar een IC zoals de SN754410 die dat voor je doen. Ik heb dat ooit ook geprobeerd voor mijn PWS, toen ik nog amper wist hoe een transistor werkte en dat ging niet helemaal goed.
- Zou visual studio geschikt zijn om de app te maken?
Android Studio is waarschijnlijk makkelijker. Maar je kunt ook Eclipse met de ADT plugin gebruiken
Ik ga een HC-SR04 op een servo zetten om obstakels te ontwijken, dit doe ik op de volgende manier: servo 70 graden naar links, meet afstand. servo 30 graden naar links meet afstand. (zelfde voor rechts) dan als afstand 70 graden naar links <10 cm draai naar rechts (en rechts draai naar links)
Dit moet ik nog goed uitwerken, maar dit is puur het idee.
- Zou dit (goed) gaan werken, of heeft iemand een beter idee?
De HC-SR04 is waarschijnlijk prima voor wat je er mee wilt. Hij is niet bijzonder accuraat, maar het werkt. Ik ben op internet wel eens voorbeelden tegengekomen van wat jij wilt bouwen, dus dat moet goed te doen zijn. (En het ziet er nog best grappig uit ook
)
- Zou een arduino Uno R3 (die ik al heb liggen) voldoen, of is een Arduino mega beter voor zo'n project?
Dat hangt ervan af hoe je je code opbouwt. Als je PWM signalen gebruikt voor het aansturen van de motor en nog een timer voor het periodiek uitvoeren van een functie, heb je snel alle timers gebruikt (de Uno heeft er 3). De Mega heeft 6 timers en biedt dus meer mogelijkheden.
De Uno heeft daarnaast maar 1 seriele poort. Als je een bluetooth module daaraan hangt, zul je die steeds los moeten koppelen, voordat je de Arduino kan programmeren (niet ideaal). Je kunt wel een SoftwareSerial gebruiken om een seriele poort op andere pinnen te emuleren. Ik weet alleen niet hoe dat geimplementeerd is, dus het zou kunnen dat dat op een later moment een ander deel van je code gaat bijten. De Mega heeft 4 seriele poorten, dus dan weet je zeker dat je die problemen niet hebt.
Ik moet ook een behuizing voor de robot gaan maken, op school staat een 3D-printer die ik zou mogen gebruiken. ik kan overweg met Sketchup en Blender
- Welk programma zou beter geschikt zijn om de behuizing te maken? (ik gok sketchup omdat dat wat meer op ontwerpen gericht is)
Ik heb zelf OpenScad een keer geprobeerd. Ik vond dat best fijn werken, omdat je alles in code uit kan schrijven. Maar het is wel fijn als je een beetje Lineaire Algebra hebt gehad en dat krijg je meestal niet op de middelbare school.
Ik zou als extra iets (als ik tijd over heb) ook iets met een extra servo willen doen (en dan een lichtje op de servo die dan ook via de app te richten is).
- Als ik al het bovenstaande (dus zonder servo) heb aangesloten, kan de Arduino dan nog wel de servo op zijn plek houden? (dus die met het lichtje?)
Dat moet wel lukken. Er zijn libraries voor het aansturen van servo's.
Alvast bedankt voor de hulp!
Dit is een crosspost van uit het Arduino topic, maar ik dacht dat het wel zijn eigen topic verdiende.
P.S. Een paar maanden geleden heb ik voor een project op de TU een soortgelijke robot moeten bouwen. Die moest naast obstakels detecteren ook een lijn kunnen volgen. Dan heb je ook dingen als een camera (bijv. smartphone) en in dit geval het Robot Operating System nodig om de boel aan elkaar te knopen.
/u/513893/Kat.png?f=community)