File descriptor leeg maken

[Verwijderd]

Hallo,

Ik heb een programma gemaakt die een antwoord inleest dat via de serieele port binnen komt als er op een schakelaarknop wordt gedrukt. Hieronder is het script te zien. Ik heb alleen het probleem dat als ik op de knop druk, het antwoord 4 keer wordt weergeven terwijl dit maar 1 keer moet gebeuren. Ik denk dat ik dit op moet lossen door de filediscriptor leeg te maken. Alleen dat krijg ik niet werkend, dus ik vraag me af of hier iemand het antwoord op weet. Alvast bedankt

script:


//Headers//
#include <fcntl.h>
#include <cstdio>
#include <vector>
#include <sstream>
#include <istream>
#include <iostream>
#include <stdio.h> /* Standard input/output definitions */
#include <stdlib.h>
#include <string.h> /* String function definitions */
#include <unistd.h> /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h> /* File control definitions */
#include <errno.h> /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
using namespace std;


int uitlezen();
unsigned char antwoordschakelaar[22];
int fd;


int uitlezen()
{
usleep(50000);
fd = open("/dev/ttyUSB0", O_RDWR | O_NOCTTY );
struct termios portterm;
tcflush(fd, TCIOFLUSH);

portterm.c_cflag = CS8 | CREAD| CLOCAL;
portterm.c_cc[VMIN] = 1;
portterm.c_cc[VTIME] = 0;

cfsetispeed(&portterm, B115200);
cfsetospeed(&portterm, B115200);
portterm.c_lflag = 0;
portterm.c_iflag = IGNBRK;
portterm.c_oflag = 0;

read(fd,antwoordschakelaar,22);
usleep(100000);

for(int k = 0; k< 22; k++)
{
cout<<hex<<(int)antwoordschakelaar[k]<<" ";
}

if(antwoordschakelaar[0]==0x01)
{
cout<<"test"<<"\n";
}

cout<<"\n";
return(0);
}


int main()
{
while(true)
{
uitlezen();
}
}

[RobIII]

Het is hier niet de bedoeling dat je je code copy/pasted en wij even de fout voor je aanwijzen. We zien hier graag wat je zélf al geprobeerd, gezocht, gevonden hebt etc. Heb je überhaupt al gedebugged? (Debuggen: Hoe doe ik dat?) En zo ja, wat waren je bevindingen?

Ik zet dit topic op slot; open gerust een nieuw topic maar neem dan onze Quickstart a.u.b. in acht en gebruik code tags als je (enkel relevante!!) code plaatst.