[HowTo] Stappenmotoren

ik ben nu een btj visual basic aan t proberen. t lukt wel redelijk. k krijg dat ding alleen nog steeds niet aangestuurd. net ff een programmatje gezocht (en gevonden in dit topic) om hem aan te sturen. wat mij opvalt is dat dat motortje fucking heet wordt, je brand je klauwen eraan nou ligt dat er volgens mij aan dat de spoel constant onder spanning staat, zelfs als het programmatje uit is. je kunt het motortje dan ook niet draaien, net alsof ie vast zit. als ik dan de voedingstekker van het printje eruit trek is ie wel te draaien en als je dan het programmatje weer opent (na de stekker er weer in gedaan te hebben) draait ie gewoon. is dit normaal ?

quote:

DaNiEl KuNsT schreef op woensdag 06 juli 2005 @ 00:45:
ik ben nu een btj visual basic aan t proberen. t lukt wel redelijk. k krijg dat ding alleen nog steeds niet aangestuurd. net ff een programmatje gezocht (en gevonden in dit topic) om hem aan te sturen. wat mij opvalt is dat dat motortje fucking heet wordt, je brand je klauwen eraan nou ligt dat er volgens mij aan dat de spoel constant onder spanning staat, zelfs als het programmatje uit is. je kunt het motortje dan ook niet draaien, net alsof ie vast zit. als ik dan de voedingstekker van het printje eruit trek is ie wel te draaien en als je dan het programmatje weer opent (na de stekker er weer in gedaan te hebben) draait ie gewoon. is dit normaal ?

dit houdt dus in dat er nog een waarde op de parallele poort blijft staan, zodat dus nog een van de pinnen hoog is dus zodat er nog over de spoel spanning staat.
dus in dat programmaatje zou ik na iedere 'gebeurtenis' (dus iedere keer als je 'm een klein stukje laat draaien) alle pinnen laag maken, zodat die spoel dus niet contstant bekrachtigd wordt.

hhmm...k was de diode vergete nu is t zo dat als ik het programmatje afsluit de stappenmotor vrij te draaien is en neit meer onder spanning staat (programmatje is btw niet van mezelf he). alleen wordt die stappenmotor nog steeds superwarm als het programmatje aan is. volgens mij als je daar op stop drukt houd ie gewoon 1 spoel bekrachtigd ipv allemaal uit te zette...

owkeej, er zit wel schot in de zaak. k ben er achter gekomen door een programmatje dat de vb code uit de startpost D3 - D6 aanstuurt, en niet D0 - D3 zoals de meeste mensen hun eerste stappenmotor aansturen

Visual Basic:

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

Private Sub tmrStep_Timer()     Select Case intStepCount         Case 1             Out Val(888), Val(1) // Eerste stap         Case 2             Out Val(888), Val(2) // Tweede stap         Case 3             Out Val(888), Val(4) // Derde stap         Case 4            Out Val(888), Val(8) // Vierde stap     End Select     If strDirection = "r" Then         intStepCount = intStepCount + 1         If intStepCount = 5 Then intStepCount = 1     Else         intStepCount = intStepCount - 1         If intStepCount = 0 Then intStepCount = 4     End If End Sub

DP Kunst wijzigde dit bericht 06-07-2005 17:30 (63%)

hallo

ik heb een vraag zou je het schema voor de bestuuring nog eens online kunnen zetten
want hier valt het niet meer te bekijken

danku

kick!

Ik heb nu een stappenmotor uit een oude scanner gesloopt, maar ik weet niet hoeveel volt hij moet hebben. De adapter van de scanner geeft 12 volt, dus ik denk dat de stappenmotor ook 12 volt moet hebben, maar ik weet het niet zeker. Het is een Mitsumi Mototech s35s5-6010, ze staan wel op ebay e.d. maar nergens kan ik de specificatiess vinden.

En nog een vraag, als ik de spoelen doormeet zegt de multimeter 60 Ohm, ik had het motortje even aangesloten op 6v (4 batterijen achter elkaar aangeplakt met plakband ) en toen ik het amperage mat, gaf de multimeter 1A aan. Hoe kan dat nou, is R=U/I hier niet van toepassing?

quote:

Thunderbolt schreef op zaterdag 19 augustus 2006 @ 01:10:
kick!

Ik heb nu een stappenmotor uit een oude scanner gesloopt, maar ik weet niet hoeveel volt hij moet hebben. De adapter van de scanner geeft 12 volt, dus ik denk dat de stappenmotor ook 12 volt moet hebben, maar ik weet het niet zeker. Het is een Mitsumi Mototech s35s5-6010, ze staan wel op ebay e.d. maar nergens kan ik de specificatiess vinden.

En nog een vraag, als ik de spoelen doormeet zegt de multimeter 60 Ohm, ik had het motortje even aangesloten op 6v (4 batterijen achter elkaar aangeplakt met plakband ) en toen ik het amperage mat, gaf de multimeter 1A aan. Hoe kan dat nou, is R=U/I hier niet van toepassing?

Is die 1 niet een afrondingsfout van je multimeter ( hij staat niet op de juiste preciziteit )?

quote:

Thunderbolt schreef op zaterdag 19 augustus 2006 @ 01:10:
kick!

Ik heb nu een stappenmotor uit een oude scanner gesloopt, maar ik weet niet hoeveel volt hij moet hebben. De adapter van de scanner geeft 12 volt, dus ik denk dat de stappenmotor ook 12 volt moet hebben, maar ik weet het niet zeker. Het is een Mitsumi Mototech s35s5-6010, ze staan wel op ebay e.d. maar nergens kan ik de specificatiess vinden.

En nog een vraag, als ik de spoelen doormeet zegt de multimeter 60 Ohm, ik had het motortje even aangesloten op 6v (4 batterijen achter elkaar aangeplakt met plakband ) en toen ik het amperage mat, gaf de multimeter 1A aan. Hoe kan dat nou, is R=U/I hier niet van toepassing?

Je had de meter op 100 mA staan ipv in A. Er loopt idd 100 mA in dit geval. Hoeveel volt zo'n motor nodig heeft kan je niet weten tenzij het gespecificeerd is. Je kan het ook gewoon proberen, eerst 6 volt en wanneer het motortje te heet word iets lager gaan.. vooral niet overhaasten. Tenzij je de specs hebt natuurlijk!

ik heb hem volgens mij wel goed ingesteld. Maar het is idd wel een beetje een vaag ding.
Als ik hem op schaal '200 mA' zet, geeft ie 01.0 aan, dus 1 milli-ampere, maar hij bedoelt denk ik 1A
Zet ik hem op schaal '10A' dan geeft ie ook 01.0, dus 1 ampere.

Het is zo'n el-cheapo ding van de lidl, maar hij is best goed, maar wss dus niet in stroomsterktes. Zal hem morgen nog eens testen.

Oh ja, en nog een vraagje, denken jullie dat dit motortje aan te sturen is met de ULN2003 of moet ik toch de ULN2004 hebben?

Edit, dit is de motor trouwens:
http://cgi.ebay.com/Mitsu...20009774175QQcmdZViewItem

Thunderbolt wijzigde dit bericht 19-08-2006 01:57 (12%)

Ik zou de 2004 nemen, de 2003 kan officieel maar 5V aan. Vorig jaar tijdens de les waren er 2 groepen die een motor op de parallele poort moesten aansturen. Wij hadden de 2004 genomen, de andere groep de 2003. Bij de eerste test van hun hadden ze hun 2003 al opgeblazen.

Als de stroom beperkt blijft kan een 2003 ook 12V schakelen, maar de 2004 is gewoon veiliger. En de prijs is ongeveer gelijk (op farnell.com)

Ik kan gewoon hetzelfde aansluitschema gebruiken met de ULN2004 als met de ULN2003?

Normaal gezien wel, om zeker te zijn moet je maar eens in de datasheet kijken. Maar ik dacht dat ze pin compatibel waren.

- Jep, zelfde datasheet voor de 2003 als de 2004, zelfde pin nr's, alles identiek behalve de ratings.

Ik heb dit schema gebruikt (pagina 5 van dit topic):

Maar moet de ground van de ULN2003 ook niet verbonden zijn met de ground van de parallelle poort?
Kan ik zomaar elke ground-pin van de parallelle poort gebruiken, en die moet ik dus op dezelfde plaats aansluiten als de ground van een externe adapter van een scanner die ik gebruik?

Je mag elke GND van je LPT poort gebruiken en die moet dan op pin 8 van je ic verbonden zijn. Dus op dezelfde plaats als die van je voeding ja.

Okee bedankt

Thunderbolt wijzigde dit bericht 20-08-2006 14:21 (83%)

Eigenlijk moet er nog een zenerdiode in serie met pin 9 omdat de transformatorwerking van de spoelen en het draaien van de motor ervoor zorgt dat de niet bekrachtigde wikkelingen op 24 volt komen te staan, dus zonder zenerdiode rem je je motor af.

Alleen als je bekijkt hoe traag een stappenmotor draait aan de lpt poort zal dat wel loslopen.

Als je de uln2003 niet aan de gnd van de lpt poort vastmaakt kun je natuurlijk nooit 5 volt op de ingangspinnen zetten

bobo1on1 wijzigde dit bericht 21-08-2006 13:57 (15%)

quote:

bobo1on1 schreef op maandag 21 augustus 2006 @ 13:55:
Eigenlijk moet er nog een zenerdiode in serie met pin 9 omdat de transformatorwerking van de spoelen en het draaien van de motor ervoor zorgt dat de niet bekrachtigde wikkelingen op 24 volt komen te staan, dus zonder zenerdiode rem je je motor af.

Alleen als je bekijkt hoe traag een stappenmotor draait aan de lpt poort zal dat wel loslopen.

Als je de uln2003 niet aan de gnd van de lpt poort vastmaakt kun je natuurlijk nooit 5 volt op de ingangspinnen zetten

waarom een zenerdiode? Je hebt gelijk dat er een diode antiparrallel moet, omdat de inductiespanningen opgewekt in de andere spoelen het ic kunnen slopen. MAar als ik me niet vergis heeft de 2003 die al ingebouwd..

quote:

bobo1on1 schreef op maandag 21 augustus 2006 @ 13:55:
Eigenlijk moet er nog een zenerdiode in serie met pin 9 omdat de transformatorwerking van de spoelen en het draaien van de motor ervoor zorgt dat de niet bekrachtigde wikkelingen op 24 volt komen te staan, dus zonder zenerdiode rem je je motor af.

Alleen als je bekijkt hoe traag een stappenmotor draait aan de lpt poort zal dat wel loslopen.

Als je de uln2003 niet aan de gnd van de lpt poort vastmaakt kun je natuurlijk nooit 5 volt op de ingangspinnen zetten

Een vrijloop diode is niet tegen remmen, die zorgt dat de zelfinductiespanning weg kan. En geen andere componenten (de stuur transistoren) stuk maakt.

In de ULN200x zitten al vrijloopdiodes ingebouwd in antiparallel over de uitgangen, dat is die aansluiting 9 de 'common'. Deze zou anders niet nodig zijn.

Heb je uberhaupt gelezen wat ik gepost heb?

Als je spanning op 1 spoel zet en de motor draait krijgt je dezelfde spanning op de andere spoel, alleen wordt die spanning positief ten opzichte van de voeding.
Daarom heb je een zenerdiode nodig anders rem je de motor af.

Waarom zou je een spanning op een andere spoel krijgen?
Als 1 spoel bekrachtigd is en de andere niet. Dan kan er geen stroom door de andere spoelen, en zal er dus ook geen tegenwerking van deze spoel komen. Ik denk dat jij de wederzijdse inductie spanning bedoelt maar die heb je alleen alser een belasting in de secundaire hangt en dus een stroom kan vloeien.

--Dubbelpost --

kluyze wijzigde dit bericht 21-08-2006 16:06 (92%)

quote:

kluyze schreef op maandag 21 augustus 2006 @ 16:05:
Waarom zou je een spanning op een andere spoel krijgen?
Als 1 spoel bekrachtigd is en de andere niet. Dan kan er geen stroom door de andere spoelen, en zal er dus ook geen tegenwerking van deze spoel komen. Ik denk dat jij de wederzijdse inductie spanning bedoelt maar die heb je alleen alser een belasting in de secundaire hangt en dus een stroom kan vloeien.

Een diode is natuurlijk geen belasting

Die diode staat volgens mij dan in sper dus geen belasting, geen stroom.
Hier ben ik wel niet 100% zeker van.

Ook, (dit ligt wel aan het type motor) gaat alleen de bekrachtigde spoel een kleine luchtspleet zien, en de andere spoelen zitten net naast de tanden op de rotor waardoor dat er een tamelijk grote luchtspleet voor die spoelen ligt en de inductie dat die voelen redelijk klein zal zijn.

Ik heb het al gemaakt gehad, en ik merkte helemaal niets van remmen van de spoelen. Denk ook dat er een gepulseerde gelijkspanning (transfo werkt op AC only) aangelegd wordt en er dus alleen bij stijgende en dalende flank de spoelen een spanning willen opwekken.

Hele mooie topic mijn complimenten,

Echter ik zit hier te trappelen om aan de slag te gan met een Bipolaire stappenmotor dan wel een stepper van astrosyn type 17PM-K634-P1ST

Iemand hier een howto over bipolaire stappenmotoren gezien?

Misschien is dit ook nuttige informatie...voor mij is het igg al heel begrijpelijk, en als het voor mij begrijpelijk is........

http://www.stappenmotor.n...enmotor%20richtlijnen.htm

Bipolaire motor heb je een H-brug nodig. De spoelen moeten in 2 richtingen stroom krijgen. Er staat in dit topic wel wat over. Voor de rest is het zowat hetzelfde principe.