[HowTo] Stappenmotoren

quote:

bobo1on1 schreef op 10 maart 2004 @ 21:21:
[...]

De aansturing werkt heel simpel, je sluit em gewoon aan op 4 lijnen van de lpt poort waar je er telkens 1 van hoog zet en 3 laag.

Je kunt ook halve stapjes maken, dan zet je 2 bitjes (elk van een andere spoel) aan.
Dienen die diodes als blusdiodes?
Een spoel kan namelijk nogal vervelende spanningen opwekken wanneer de stroom door een spoel verandert.
Anders zou je 2 zener diodes van 6V in serie kunnen zetten, elk in een andere richting, over de spoel heen.

quote:

TD-er schreef op 10 maart 2004 @ 23:44:
[...]

Je kunt ook halve stapjes maken, dan zet je 2 bitjes (elk van een andere spoel) aan.
Dienen die diodes als blusdiodes?
Een spoel kan namelijk nogal vervelende spanningen opwekken wanneer de stroom door een spoel verandert.
Anders zou je 2 zener diodes van 6V in serie kunnen zetten, elk in een andere richting, over de spoel heen.

Ik heb in totaal 8 diodes als blusdiodes, als ik die niet had dan waren mijn transistoren allang kapot.
Dit is het originele schema:

(schop)

Ik ben bezig met stappenmotoren en er zijn 3 van deze types onderweg:

Voordat ze er zijn ben ik alvast bezig met voorbereidend werk. Er is op got/google/circuitsonline veel te vinden. Maar het grootste probleem is: Het gaat voornamelijk over aansturen met de paralelle poort.
In de quote hieronder ging het wel over zelfstandig aansluiten maar dat is met een ander type:

quote:

Scout77 schreef op 15 oktober 2003 @ 01:16:
<knip>

<knip>

het projectje komt uiteindelijk neer op de pan/tilt van een webcam, niet via de computer maar standalone. een knopje omhoog/omlaag/links/rechts.

Ik heb immiddels uitgevonden dat ik de motor op een IC aan moet sluiten, op dat IC een pulsgenerator voor de snelheid, en dan de aansturing: 2 lijnen, 1 voor links 1 voor rechts. Dat heb ik op kunnen maken uit de schema's. Echter gaat alles over gebruik met paralelle poort maar ik wil het zonder doen! En dus daarom mijn vraag of iemand een schema, aanwijzing of een ander duwtje in de juiste richting heeft.

Ik weet dat ik om en om stroom op de draadjes moet zetten, maar hoe ik dat ga bouwen tot een knopje links/rechts is mij nog niet echt duidelijk.

Dus heeft iemand hier nog info over?

Thijsch wijzigde dit bericht 31-05-2004 19:16 (5%)

Daar zul je een IC als de 555 timer voor moeten gebruiken.
Daar heb ik voor de rest ook geen schema's van

Of je pakt gewoon een microcontoller als de 16F84A.

Waar heb je die stappenmotoren gekocht eigenlijk?
Bij vandijkenelektronica staat nogal op de website dat ze niet leverbaar zijn op dit moment.

bobo1on1 wijzigde dit bericht 01-06-2004 00:32 (35%)

* technocow wilde dit toppique niet schoppen maar nu het toch al gedaan is ...

wil ik nog even mijn profielwerkstuk spammen een robot arm met stappenmotoren

http://foto.technocow.nl/gallery/Profiel

technocow wijzigde dit bericht 01-06-2004 11:58 (3%)

Heeft iemand misschien nog het aan sluit schema uit de how-to? Die is namelijk down..

thijsje123 wijzigde dit bericht 13-07-2004 22:21 (7%)

quote:

thijsje123 schreef op 13 juli 2004 @ 15:36:
Heeft iemand misschien nog het aan sluit schema uit de how-to? Die is namelijk down..

die zou ik ook graag hebben

Ik heb even een pushmessage naar Riff gestuurd mbt tot bovenstaande probleem.

Zo moeilijk is die ULN2003 niet aan te sluiten.

Deze heb ik al eens gepost in een ander topic.

Inderdaad, voor de ULN2003 geldt simpelweg, links ingang, rechts uitgang (behalve pin 8/9, daarop komen Ground en VCC) :



http://www.cwnet.de/assets/images/db_images/db_stepper1.jpg
http://www.rogercom.com/pparalela/CircuitoULN.gif


Software om stappenmotoren via de LPT te besturen:
http://www.rogercom.com/download/Lptmotor.zip
http://lptcom.vilabol.uol.com.br/Lptmotor.zip

euss wijzigde dit bericht 01-08-2004 01:21 (62%)

Ik vond laatst een Vexta A2648-9212, nu zag ik net dit topic en het lijkt mij wel wat om eens te proberen deze stappen motor op mijn pc aan te sluiten.
Ik heb met google, altavista en tweakers gezocht naar deze motor maar ik heb niks kunnen vinden.

Wat er op de motor staat:

Model A2648-9212
Vexta stepping motor
2 phase 0.9deg/step
DC 24v 0.3A
SZ6 00260
Oriental motor co.ltd
made in japan

Uit de motor komen 1 gele, 1 rode, 1 blauwe, 1 zwarte, 1 groene en 1 witte draad.

Wie kan mij helpen aan schemas voor de bedrading van deze motor en miss ervaringen?

qua bedrading kun je het beste een multimeter pakken.
De spoeltjes hebben namelijk een redelijk constante weerstand per meter koperdraad.

Vaak is 1 spoel in het midden afgetakt en heb je 2 spoelen in een stappenmotor zitten.
De weerstand van een uiteinde naar de aftakking zal dus de helft zijn van de weerstand tussen beide uiteinden en de weerstand tussen 2 spoelen zal oneindig zijn.
Daar de weerstand waarschijnlijk maar een paar ohm zal zijn, zul je een redelijk fatsoenlijke digitale nodig hebben, anders kun je het verschil nauwlijks meten.

Je zou in het slechtste geval een van de spoel-uiteinden ongedraaid kunnen hebben, wat te merken is door onregelmatig ronddraaien (niet constant in 1 richting per stap)
Beide spoelen omdraaien en je motor draait de andere kant op.

bedankt, ik ga even meten

-edit-

ik heb gemeten, ik kom hier op uit:

rood, blauw = 157.4
rood, wit = 78.9
zwart, geel = 78.3
zwart, groen = 157.8
blauw, wit = 79.0
groen, geel = 79.5

dit lijkt dus redelijk te kloppen met wat jij zei
ik ga maar eens kijken of ik dat ding aan het werken kan krijgen

-edit-

Hij werkt (ik heb 'm nog niet aan pc hangen maar handmatig met draadjes kloten werkt
Nu nog ervoor zorgen dat ie werkt met pc, ik ga morgen maar eens naar electro boer om zo'n ictje te vinden

lemming_nl wijzigde dit bericht 28-07-2004 21:09 (119%)

Ik heb hier net 2 Stappenmotor's uit een epson printer gehaald.
maar op het pcb vande printer zit een ic: SLA7041MS ik heb geen datasheet gevonden van dit ic maar wel over de SLA7042: http://www.allegromicro.com/sf/97042/

pin 1-4 van de stappenmotor staan op de "out" van het ic
dus denk ik dat het zelfde pin out zal hebben.

weet er iemand of ik dat ic kan gebruiken om aan de printer poort te hangen of niet ?

En waar zou pin5 van de stappenmotor dan moeten aanhangen ? als ik de lijntjes op het pcb volg dan zit deze op middelste been van een transistor (C1815 GR4I ofzo)

Met mijn motor was het volgende van toepassing:

2 groepjes van 3 draden
1 van die 3 draden was de voeding, vervolgens moest ik in de goede volgeorde de overige 4 draadjes op 0v zetten om ervoor te zorgen dat de motor ging draaien.
Dus ik denk dat die overige 1 of 2 draadjes (ik denk dat als het er 1 is dat ie dan later split) naar de voeding gaan

In welke apparaten zitten stappenmotoren?
op printers en scanners na

l a s e r wijzigde dit bericht 01-08-2004 00:07 (28%)

quote:

l a s e r schreef op 31 juli 2004 @ 23:56:
In welke apparaten zitten stappenmotoren?
op printers en scanners na

hele oude harde schijven hebben ook stappenmotoren. (heb er hier een liggen in een 40 MB IDE schijf)
Verder zitten er vaak stappenmotoren in apparaten die precies aangestuurd moeten worden. Bijv. een automatische freesmachine of een robotarm. Daar kun je ze zelf natuurlijk ook prima voor gebruiken

Kan je een stappenmotor ook aansturen zonder gebruik te maken van een pc?

Ja, dat kan makkelijk met een microcontroller zoals de 16f84a, op www.circuitsonline.net staat een programmer daarvoor en een tutorial hoe je die dingen programmeert.

Ik ben bezig met een stepper en een 5804

de stepper heeft 6 draden: wit/bruin/rood en blauw/bruin/oranje.
als ik met de hand de + op de buine zet en dan om en om de - op de draadjes lukt het. Maar met de 5804 wil het niet.



Ik heb het zowel op de bovenste als op de onderste manier geprobeerd hoewel de onderste de oplossing voor mijn stepper zou moeten zijn (werkt nl ook op 5 volt).
Maar dit helpt niet. Ik heb als step input een moment schakelaar gemaakt die step verbind met +5, met 1 druk zou hij dus een stapje moeten maken (of heb ik dit mis?!).

dit is de pinout:



Dan moet het zo neem ik aan:

links:

1.wit
2. bruin
3. rood
4. ground
5. ground
6. oranje
7. bruin
8. blauw

rechts:

9 GND
10 GND
11 momentschakelaar (iedere druk = stap ?)
12 GND
13 GND
14 GND of +5 (links rechts, ik heb hem vastgesoldeerd aan de +5, dan zou hij alleen links of rechts moeten draaien, een knopje komt wel als het werkt)
15 GND
16 +5

Ik heb zoveel GND omdat in het schema van allegro stond dat dit moest (bovenste schema).

Maar nog werkt het niet.
Iemand enig idee? Lees ik de pinout verkeerd? Wat sluit ik fout aan?

/edit:

Het werkt... Die 2 bruine moesten aan de +5

Maar nu het volgende: Hij loopt, maar onregelmatig, simpel: draden omwisselen. maar dat valt tegen.

Oranje
Wit
Blauw
Rood

Ik heb alle 12 combinaties geprobeerd (ja er zijn er 24 mogelijk maar maar 12 verschillende, OWBR = RBWO alleen draait hij de andere kant op ). Maar bij geen van beiden loopt hij regelmatig. Iemand een idee hoe dit kan?

Thijsch wijzigde dit bericht 09-09-2004 00:10 (14%)

Kickerdekick


Dit is een schema om de UNC2003 aan te sluiten.
Nu vroeg ik me alleen af hoe ik weet welke ik moet aansluiten op de unc2003. Dus welke kleur waar. Is dit te meten met een multimeter? Volgens techoocow heeft mijn motor 2 common draden (dus das iig al wat ).

met die stappen motors aangesloten op je pc kun je dus mooi een CNC frees machine maken? lijkt me wel vet

ik heb net een oude scanner uit elkaar gehaald en daar zat ook een stappen motor in, hoort het bijbehorende IC ook niet op het printje te zitten dan? of zeg ik nu iets heel stoms?

er zit maar 1 ic op (volgens mij) en daar staat op,
TOSHIBA JAPAN
TD62003AP 9732K

is die te gebruiken voor de aansturing?

edit:

TDG2003AP moet TD62003ap zijn

Ozzie wijzigde dit bericht 11-10-2004 19:34 (7%)

die zogehete luchtarm heb ik eens als eindwerk moetten maken. Ik had een jaar tijd om van 0 te beginnen. en het is me gelukt (samen met 2 andere leerlingen)

quote:

OzzieBoy schreef op 11 oktober 2004 @ 19:30:
ik heb net een oude scanner uit elkaar gehaald en daar zat ook een stappen motor in, hoort het bijbehorende IC ook niet op het printje te zitten dan? of zeg ik nu iets heel stoms?

er zit maar 1 ic op (volgens mij) en daar staat op,
TOSHIBA JAPAN
TD62003AP 9732K

is die te gebruiken voor de aansturing?

edit:

TDG2003AP moet TD62003ap zijn

Die is best te gebruiken, gewoon op dezelfde manier aansluiten als de uln2003.

datasheet: http://www.toshiba.com/ta...s/Datasheet/TD62003AP.pdf