Robot maken

[Verwijderd]

hi

we willen met een bende een robot maken.

Ons doel is een volautomatische robot maken die 360° kan draaien en met behulp van zijn sensoren een opgelegd parcours vlekkenloos doorkruist.

We zijn op zoek naar goede idee'en om vb wielen te maken, en koppelingtjes voor de motoren en wielen .
Zodanig dat we al een chassis kunnen bouwen.
Zie deze site voor pics van andere bouwers


http://www-2.cs.cmu.edu/~curt/research.html#robotography


Mischien kunnen we uit sloopmatriaal onderdelen recuperen of iets dergelijks.
Mensen met verrrassende idee'en , laat het ons weten . Dank u

[IWriteCode]

Poeh... probeer eens de google... er zijn HEEL veel sites gespecialiseerd in dat soort zaken... zelfs een aantal nederlandse:

http://robotica.pagina.nl/
http://home.hccnet.nl/p.c.wiegmans/index.html
http://home.wanadoo.nl/memyselfandi/robotica/ Info over stappen motors e.d.

Leuke engelse site:
http://homepages.which.net/~paul.hills/

enz enz

Meer leuke Nederlandse links:
http://www.robotwinkel.nl/
http://www.robot.buiskool.net/modules.php?name=ROBOT

[ Voor 13% gewijzigd door IWriteCode op 04-08-2004 22:12 ]

[Osiris]

Voor de aandrijving van de wielen zou ik een stappenmotor nemen ofzo..

Ik zou 2 rupsbanden maken welke beide apart door 1 stappenmotor aangedreven worden. In ouwe printers kun je vaak stappenmotoren vinden, alleen zitten er meestal geen 2 gelijke in, dus als je 2 oude, gelijke dot-matrixprinters ergens op een sloop ziet, grote kans dat je er 2 gelijke uit kunt halen Voordeel: daar zit dan ook al een tandwieletje op waarmee je gemakkelijk kunt koppelen aan de rupsband

[Verwijderd]

Misschien kunnen jullie eens kijken naar Lego Mindstorms. Het is dan wel Lego, maar wat jullie willen is er zeer eenvoudig mee te maken.
Jullie kunnen misschien het programmeerbaarblok ook gebruiken in combinatie met andere materialen, als de in en uitvoersignalen maar overeen komen.
Op deze manier kun je snel een goed werkende robot in elkaar zetten.

Of zoals Lego zegt: "De enigste beperking is jouw fantasie.".

Succes er mee.

[Verwijderd]

Osiris schreef op 04 augustus 2004 @ 22:08:

Ik zou 2 rupsbanden maken

hi

klinkt zeer goed , maar Hoe maak ik 2 rupsbanden ??
ik dacht mischien een een v-poulie en daarin een Vriem als zogezegde rupsband.

de electronica voor PWM sturing is voor ons minder een probleem
de motors komen van ruitenwissers van een auto.

Maar let wel het moet allemaal low budget blijven.

[bonzz.netninja]

check conrad.nl voor hun robotjes, die hebben bouwpakketten

[Verwijderd]

tjah mij leek het juist wel handig om 2 wielen te gebruiken welke zijn aangestuurt door aangepaste modelbouw servo's. dat is lekker makkelijk aan te sturen en goedkoop. op school heb ik erg vaak een stamp robot opgebouwd met sensors. welke geprogrammeerd werd door Virus.Electro.

zodat deze:
- een lijn kon volgen
- of een voorgeprogrammerd parcour afleggen
- of niet van de tafel afvallen
- of nergens tegenaan rijden.



deze dingen hadden we ook staan.




een paar robot armen. en niet te vergeten een complete productieband met robotarmen en lopende banden.

[ Voor 11% gewijzigd door Verwijderd op 05-08-2004 01:41 ]

[Osiris]

Verwijderd schreef op 05 augustus 2004 @ 01:37:
tjah mij leek het juist wel handig om 2 wielen te gebruiken welke zijn aangestuurt door aangepaste modelbouw servo's. dat is lekker makkelijk aan te sturen en goedkoop.

Tja, ik ben zeker simpel, maar waarom zijn servo's nou opeens simpel? Een rupsvoertuig lijkt me altijd nog stukken idealer Én simpeler. Gewoon 2 motoren voor links en voor rechts en door die afzonderlijk te kunnen besturen heb je ideale vrijheid

[Verwijderd]

Osiris schreef op 05 augustus 2004 @ 01:39:
[...]

Tja, ik ben zeker simpel, maar waarom zijn servo's nou opeens simpel? Een rupsvoertuig lijkt me altijd nog stukken idealer Én simpeler. Gewoon 2 motoren voor links en voor rechts en door die afzonderlijk te kunnen besturen heb je ideale vrijheid

en met 2 servo's kan je ook 360 graden draaien omdat de 2 rupsbanden gewoon zijn verwisseld door 2 wielen. en heb je nog steeds je vrijheid.

+ omdat je er maar 1 microcontroller voor nodig hebt en die kan je direct op de
servo's aansluiten. en geen extra regelaars om de motoren nog eens apart aan te sturen. want die zit al in de servo's (maar een servo kan alleen eindeloze rondjes draaien als je hem aanpast, wat gelukkig niet veel kennis vereist)

- rupsbanden is en blijft een hoop geklooi voordat het eindelijk goed gaat (er word toch geen ruig terrijn verwacht voor dat ding dacht ik zo). En ze hebben ongeloofelijk veel wrijvings weerstand, dus laten je motoren lekker stroom zuipen. wat de werkingstijd van je robot juist weer verkort.

[ Voor 36% gewijzigd door Verwijderd op 05-08-2004 02:08 . Reden: verduidelijking ]

[Verwijderd]

sorry mod.... deze mag weer weg..

[ Voor 137% gewijzigd door Verwijderd op 05-08-2004 01:46 ]

[virus.elektro]

het is jammer dat ik de plaatjes niet meer heb van dat project(tenzij ik op school inbreek).
robot werd bestuurd door een basic stamp ic. wat te programeren is in basic, dus nog redelijk simpel. het moet ook lukken met een andere micro-processor maar wordt dan wel wat lastiger.

[IWriteCode]

virus.elektro schreef op 05 augustus 2004 @ 09:09:
het is jammer dat ik de plaatjes niet meer heb van dat project(tenzij ik op school inbreek).
robot werd bestuurd door een basic stamp ic. wat te programeren is in basic, dus nog redelijk simpel. het moet ook lukken met een andere micro-processor maar wordt dan wel wat lastiger.

Basic stamp is een leuk ding, maar wel heel erg duur... je kan beter een gewone 'PIC' gebruiken en die te programmeren met assembler of de JAL compiler te gebruiken: http://www.voti.nl/jal/free.html

[de7geitjes]

Ja zo'n robotje is wel een leuk idee om te maken!!

Ik ben benieuwd wat er nog allemaal op het forum komt. Zal ook opzoek gaan naar info ga ook beginnen aan een robot projectje!

Bedankt voor het idee!!

[Vaan Banaan]

Hmm, een kroegmaat is al een paar jaar bezig met het bouwen van zijn catcatcher en het ding is zo goed als klaar. Veel info over het bouwproces, de onderdelen enzovoort.
http://robotpages.tiscaliweb.nl/

[virus.elektro]

Jamal schreef op 05 augustus 2004 @ 09:24:
[...]

Basic stamp is een leuk ding, maar wel heel erg duur... je kan beter een gewone 'PIC' gebruiken en die te programmeren met assembler of de JAL compiler te gebruiken: http://www.voti.nl/jal/free.html

klopt maar op dat moment wist ik nog niet hoe een pic of een andere micro processor werkten. inmiddels heb wat bij geleerd en met wat gedoe moet het in assembler ook lukken. daar naast werken de meeste PIC's via een compiler ook wel met basic dus dat lukt wel.

[Verwijderd]

de7geitjes schreef op 05 augustus 2004 @ 14:21:
Ja zo'n robotje is wel een leuk idee om te maken!!

Ik ben benieuwd wat er nog allemaal op het forum komt. Zal ook opzoek gaan naar info ga ook beginnen aan een robot projectje!

Bedankt voor het idee!!

Cool

Geen dank