[EL] bipolaire stappenmotor, hoe maak je de h-brug ??

[Anoniem: 95796]

Ik heb hier een bi-polaire stappenmotor liggen, overal op het forum staat hij je uni-polaire stappenmotoren aan moet sturen maar over bipolaire stappenmotoren staat niets.
Ik heb op internet een pagina gevonden waar staat hoe het werkt en hoe je het moet doen (http://209.41.165.153/stepper/Tutorials/BiTutor.html)
Daar staan ook enkele schema's, waaronder deze:







Ik hoop dat jullie hier wat aan hebben,
het probleem is voor mij alleen, hoe kan ik deze schakeling het beste bouwen
ik ben zelf bezig geweest en heb het gebouwd met 4 relais (2 voor polariteit en 2 voor aan/uit) maar maar 4 relais zijn erg duur zeker als je het soort neemt waarbij je ook polariteit kon omdraaien en ik weet dat dit makkelijker kan

dus mijn vraag, wat heb ik nodig en hoe moet ik het bouwen als ik dit schema wil maken

Alvast bedankt

[ Voor 7% gewijzigd door Anoniem: 95796 op 27-10-2003 16:43 ]

[Anoniem: 53253]

Volgens mij kun je een bipolaire stappenmotor aansturen zoals een uni-polaire stappenmotor, het enigste voordeel van een bipolaire is dat ze meer kracht hebben en minder snel zullen blijven hangen op hun dode punt.

Een relais is volgens mij ook niet echt nodig, waarom geen opto-coupling?

[ Voor 20% gewijzigd door Anoniem: 53253 op 27-10-2003 16:38 ]

[Anoniem: 95796]

nee, je moet ze anders aansturen, dat staat ook beschreven op die site.
anders zou je ook draadjes tekort komen.

Het grote voordeel van unipolaire stappenmotoren is, is dat je nooit de polariteit om hoeft te draaien.
Maar dat moet in dit geval dus wel

[Anoniem: 95796]

ik wou ook liever geen relais gebruiken, maar die had ik nog toevallig liggen
ik weet niet precies wat een opto-coupling is maar ik zat zelf te denken aan een ic.
je ziet de tekentje er ook bij staan in het 2e plaatje

[Anoniem: 86363]

Bron: output 16f84 aansluiten op transistor of Stappen motor aansturen (Circuitsonline)

Single chip H-bridge

Website met voorbeeld: http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.htm, schema:



hulp bij het aansluiten van een L293E H-brug IC gezocht

Je hebt dus ook IC's die het hele zaakje voor je regelen, het is de moeite om daar eens naar te kijken.

Anoniem: 53253 schreef op 27 October 2003 @ 16:34:
Volgens mij kun je een bipolaire stappenmotor aansturen zoals een uni-polaire stappenmotor, het enigste voordeel van een bipolaire is dat ze meer kracht hebben en minder snel zullen blijven hangen op hun dode punt.

Ik denk dat je toch echt wel beter met een H brug kunt werken

Toevoeging: die gifjes van jou zijn volgens mij afkomstig van Jones on Stepping Motor Control Circuits, en op die site staat ook nog een schema:

[ Voor 12% gewijzigd door Anoniem: 86363 op 27-10-2003 16:44 ]

[-=bas=-]

Als je +12v en -12v hebt dan kan je ook makkelijk een motor 2 kanten op laten gaan met 2 relais (1 voor aan/uit en de ander schakelt tussen de +12 en -12v).

Maar transistoren zijn veel goedkoper. =)

[Anoniem: 95796]

_bas_ schreef op 27 October 2003 @ 16:45:
Als je +12v en -12v hebt dan kan je ook makkelijk een motor 2 kanten op laten gaan met 2 relais (1 voor aan/uit en de ander schakelt tussen de +12 en -12v).

Maar transistoren zijn veel goedkoper. =)

ik gebruik nu 4 relais, 2x aan/uit en 2x polariteit omdraaien (dat is nodig voor een bipolaire stappenmotor)
Deze vind ik inderdaad duur en ik zoek dus naar een alternatief, maar heeft iemand een schema hiervan.
Ik weet trouwens niet precies hoeveel ampere de motor gebruikt

[Anoniem: 55168]

Iemand die ik ken heeft ooit een stappenmotor open gehaald en daar zelf middenaftakkingen aan gemaakt.
Ik kan jammergenoeg de foto's op z'n homepage niet meer terug vinden..

Het nadeel van jou stappenmotor is dat je eerst + - op je spoel moet zetten en daarna - + (je moet de spanning omdraaien). Om dat voor elkaar te krijgen heb je een H-brug nodig.
Makkelijker zou het zijn wanneer je een stappenmotor met middenaftakking hebt. Deze knoop je aan een vaste voedingsspanning en dan hang je een van beide uiteinden van de spoel aan de ground (nooit beide uiteinden aan ground hangen want dan werken ze elkaar tegen!!).
Mischien dat www.allegromicro.com je verder kan helpen met driverIC's.

[Anoniem: 95796]

Anoniem: 55168 schreef op 27 October 2003 @ 22:43:
Iemand die ik ken heeft ooit een stappenmotor open gehaald en daar zelf middenaftakkingen aan gemaakt.

dit kan ik helaas niet doen omdat hij HEEEEEL goed dicht zit

ik heb op conrad wel een driver ic (artikel nr 174003) gevonden die hier geschikt voor zou zijn en veel lijkt op schema 2 van 1e post.
Deze chip is dan wel weer 7,30 dat is dus weer veel te duur.

een andere schakeling die ik vond was deze:

deze chip is onder andere de 74125 maar ik kan niet vinden hoeveel stroom er maximaal doorheen kan of wat hij kost.

Ik had trouwens ff gekeken, bij 5V gebruikt mijn motor 0,7A

[ Voor 56% gewijzigd door Anoniem: 95796 op 28-10-2003 18:37 ]