Ik ben al een tijdje aan het prutsen met pic's, en het wil allemaal wel aardig lukken. Ik ben momenteel bezig om met een pic 2 stappenmotoren aan te sturen.
De stappenmotoren die ik heb zijn unipolair (6-dradig) en zouden een stap-grootte van 1.8 graden moeten hebben, das dus 200 stappen voor elke 360graden. Het rare is nu dat de stappenmotor al in 50 stappen rond is?
Dat is dus 7.2graden per stap ipv 1.8! Ik vind dit nogal vervelend, aangezien ik bezig ben met een project waarbij het belangrijk is dat de stappenmotoren een hoge resolutie hebben.
Ik denk persoonlijk dat het te maken zou kunnen hebben met de uitstuurcyclus, maar weet dat ook niet zeker. Als volgt stuur ik de stappenmotor aan:
In beide gevallen, is het motortje in 50 stappen rond. Ik weet overigens vrijwel zeker dat het niet aan de stappenmotor ligt dat ie in 50 stappen rond is, achterop staat een stikker met de specs, en daarop staat toch echt 1.8degree/step, en ik heb twee van deze motors, beide met dezelfde stikker, en in beide gevallen in 50 stappen rond.
Ik heb met de bovenstaande cylci alle mogelijke combinaties met de aansluitdraden geprobeerd, en dat mag niet baten. Weet iemand misschien wat ik fout doe? Ik zou graag van de volle 200stapjes gebruik maken!
De stappenmotoren die ik heb zijn unipolair (6-dradig) en zouden een stap-grootte van 1.8 graden moeten hebben, das dus 200 stappen voor elke 360graden. Het rare is nu dat de stappenmotor al in 50 stappen rond is?
Dat is dus 7.2graden per stap ipv 1.8! Ik vind dit nogal vervelend, aangezien ik bezig ben met een project waarbij het belangrijk is dat de stappenmotoren een hoge resolutie hebben. Ik denk persoonlijk dat het te maken zou kunnen hebben met de uitstuurcyclus, maar weet dat ook niet zeker. Als volgt stuur ik de stappenmotor aan:
code:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
| poort A B C D
1 0 0 0
0 1 0 0
0 0 1 0
0 0 0 1
of anders half-step-mode:
poort A B C D
1 0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 0
0 1 1 0
0 0 1 0
0 0 1 1
0 0 0 1 |
In beide gevallen, is het motortje in 50 stappen rond. Ik weet overigens vrijwel zeker dat het niet aan de stappenmotor ligt dat ie in 50 stappen rond is, achterop staat een stikker met de specs, en daarop staat toch echt 1.8degree/step, en ik heb twee van deze motors, beide met dezelfde stikker, en in beide gevallen in 50 stappen rond.
Ik heb met de bovenstaande cylci alle mogelijke combinaties met de aansluitdraden geprobeerd, en dat mag niet baten. Weet iemand misschien wat ik fout doe? Ik zou graag van de volle 200stapjes gebruik maken!
:strip_icc():strip_exif()/u/54481/icon1.jpg?f=community)
Manier hoe ik het doe (niet het handigste, wel makkelijk): as vastpakken met je vingers en dan 1 voor 1 spanning op een van de spoelen zetten. Je moet er dan dus voor zorgen dat hij steeds 1 stapje naar rechts draait, heb je er eentje fout weet je het snel genoeg omdat hij dan weer terug springt. En natuurlijk meten of je PIC niet een uitgang overslaat. Anders zou ik het ook niet weten 
)
Die 200 staat voor 'losse' stapjes, en dat je toevallig om de vier stapjes weer bij dezelfde spoel terechtkomt heeft daar niets mee te maken. Anders zou je dus een stappenmotor met 0,45 graden nauwkeurigheid hebben, en met half stepping zelfs 0,225 graad, die wil ik wel 
(met micro stepping kun je natuurlijk nog veel verder gaan)
)
