Waar haal ik een stappenmotor in NL?

[rooiekool]

beste mensjes

ik ben van plan om en soort robotarm te maken die foto's van een stapel pakt en op de scanner kwakt zodat een grote stapel foto's ingescand kan worden.

idee:
stapel 1:foto's
stapel 2:gescande foto's
armpje pakt foto dmv van zuignap van stapel 1, houdt hem op de scanner, scanner scant hem in, foto op stapel 2, nieuwe foto pakken gamaardoor.

Nu is mijn idee om stappenmotors via de computer aan de sturen, maar waar kan ik hier in nederland stappenmotors bestellen en besturings-ic l297?
Heeft iemand onder jullie er misschien nog een paar liggen die wel een behoorlijk koppel hebben; printermotortjes zijn niet sterk genoeg.

mij groetn u

[Super_ik]

uit ouwe matrix printers doe ik meestal
verder kun je ook wel kijke bij electronica winkels, en gespecialiseerde zelfbouw winkels, voor van die miniatuur treintjes enzo

[rooiekool]

zijn die motortjes dan sterk genoeg om een beetje constructie op te tillen?

[Verwijderd]

Check www.futurlec.com maar even... daar staat genoeg van die zooi op... Ze zitten wel in de USA, maar zijn 10x goedkoper dan de gemiddelde electroboer... Als je daar wilt bestellen moet je maar fff mailen, wij gaan daar zelf ook een bestelling plaatsten namelijk...

[Super_ik]

kloenk, ze zijn echt letterlijk 10x goeiekoper ja

[JTW]

Uit oude hp-printers, heb ik een keer met m`n pa een printer van gemaakt en geprogd in vb, ik heb er nog iets van 3 ofzo.

[rooiekool]

JTW schreef op 29 januari 2003 @ 13:48:
Uit oude hp-printers, heb ik een keer met m`n pa een printer van gemaakt en geprogd in vb, ik heb er nog iets van 3 ofzo.

da's heel mooi om drie assen te besturen ;-)

[MBV]

Printers, cdspelers, enz. Allemaal gratiz, als het al kapot was. If it ain't broken, fix 'til it is

[Verwijderd]

Als ze ze nieuw wilt hebben kun je kijken bij een elektronicaboer. Maareh, ik denk niet dat dat project van jou realiseerbaar is voor een amateur hoor Een arm die je handmatig moet besturen is al lastig genoeg, laat staan een arm die zelf de foto's pakt

[The Eagle]

Conrad al geprobeerd?

[rooiekool]

herr conrad heeft die dingen niet, alleen dure controllerbordjes.
kwil zelf zo'n bordje maken, maar l297 besturings ictje hebben ze ook niet. Die hebben ze bij dat USA bedrijf wel. Dan nog een vermogenstrapje met een paar torretjes en laat die boel maar draaien.

Wij denken dat we dit project wel kunnen maken, met een draaibare kolom waaraan een op en neer armpje zit, er zijn zo maar twee assen nodig. met een vacuumnapje pak je dan een foto op en drukt 'm op de scanner. Een klasgenoot kan aardig programmeren dus bouwen we de driversoftware een beetje om zodat alles automatisch gaat.

[Verwijderd]

Heeft conrad ze niet??? Zal wel best prijzig zijn, Dat wel :
http://www.conrad.nl

[rooiekool]

kan jij ze wel vinden dan?

[Verwijderd]

Tip: fiets 's avonds eens door de wijk heen - vooral de dag voordat het huisvuil wordt afgehaald. De kans dat je oude printers ziet liggen is in mijn ervaring 100%. Eén printer is 2 stappenmotoren inclusief driver-IC's voor noppes.
Ik heb dan ook dertig stappenmotoren liggen - weet alleen niet wat ik er mee moet. (En nee: ik ga ze je niet opsturen!) Ik heb één stappenmotor ingezet als volumeregelaar (IR) voor mijn versterker - met een snaartje tussen motor en potmeter.

[Super_ik]

kijk ook s naar een 2804, gebruik ik altijd om stappemoters en relais mee te schakelen
http://www.onsemi.com/pub/Collateral/ULN2803-D.PDF

[Verwijderd]

rooiekool schreef op 29 January 2003 @ 14:09:
herr conrad heeft die dingen niet, alleen dure controllerbordjes.
kwil zelf zo'n bordje maken, maar l297 besturings ictje hebben ze ook niet. Die hebben ze bij dat USA bedrijf wel. Dan nog een vermogenstrapje met een paar torretjes en laat die boel maar draaien.

Wij denken dat we dit project wel kunnen maken, met een draaibare kolom waaraan een op en neer armpje zit, er zijn zo maar twee assen nodig. met een vacuumnapje pak je dan een foto op en drukt 'm op de scanner. Een klasgenoot kan aardig programmeren dus bouwen we de driversoftware een beetje om zodat alles automatisch gaat.

Ik denk dat je het nog aardig gaat tegen vallen. Maar goed we zullen zien

[Hans]

Stappenmotors en dat IC kan je toch bij elke onderdelenboer wel scoren?

[Verwijderd]

Leuk aansturings IC van allegro: http://www.allegromicro.com/sf/5804/
Deze kan tot 35 Volt 1,5 Ampere aansturen! Heeft een ingang waarmee je hem links of rechts om kunt laten draaien en de andere ingang moet je pulsen op geven om hem te laten draaien. Je kunt de stappenmotor in volstap/halfstap schakelen!

Maar waarom wil je eigelijk 3 stappenmotoren? Probeer een systeem te maken dat met 1 stappenmotor kan werken: Hij pakt foto op, legt hem op de scanner. Scanner scant. Daarna draait de motor verder en legt hem op de andere stapel neer. Motor draait nogsteeds verder en komt weer terug in z'n beginpositie waar hij weer een nieuwe foto kan pakken.

Trouwens, als je nog een vacuum pomp moet hebben, een koelkastcompressor is daar best leuk voor hoor:)...... Maar met een ventilatortje moet je ook genoeg zuigkracht kunnen maken (zeker met een 80 cm pc ventilator:) )

[TD-er]

Kun je niet beter een soort van rails over de scanner maken (van mechano ofzo) en daaroverheen een karretje laten rijden waaronder een zuignapje hangt.
De hoogte van de zuignap is dan bijvoorbeeld regelbaar met een touwtje (een of 3 katrolletjes en je hebt er vrijwel geen kracht voor nodig)
Voor de beweging van het karretje heb je ook niet echt een stappenmotor nodig, alleen een paar sensoren die aangeven of het punt bereikt is.
Dat lijkt me een stuk sneller te bouwen en te programmeren, dan een robotarm die 2 of 3 draaipunten heeft.

[RetepV]

Op de HCC dagen oude floppydrives voor zo min mogelijk geld zien te krijgen. Bijvoorbeeld 10 360Kb floppy drives voor 5 euro ofzo. Daar zitten stappenmotoren in met de driver IC's en de hele teringbende.

[aatos]

Gaat het om de lol van het bouwen van een robotarm, of om functionaliteit?

In het laatste geval zou ik eerder iets bouwen waarmee de foto's door middel van aanduwrollers zoals in een printer over de scanner worden geduwd, de foto's moeten dan op hun plaats worden gehouden door ze tussen schotten door te laten gaan.

[ Voor 19% gewijzigd door aatos op 30-01-2003 17:57 ]

[rooiekool]

combinatie van functionaliteit en proberen. Het lijkt mij een leuk project om
stappenmotors te verkennen om daarna een soortvan plotter te breien.

Een systeempje dat de foto over de scanner schuift wordt moeilijker omdat een scanner
altijd een randje heeft van een mm, en omdat het vrij moeilijk is om 1 foto tegelijk te
pakken.

robotarm is trouwens een groot woord, het is meer een kraan:

code:

----
| |
| |---------------| ^
| |               | |
| |---------------| v
| |           |
| |         foto
| |
| |
| |
| |
| |
| |      | stapel |
---------------------------

hoeft alleen maar om zijn as te draaien en omhoog en naar beneden te gaan. Aan alle
sceptici: de melding komt wel als het gelukt is Het kan even duren, maar het gaat
lukken, daar sta ik voor in.

In de wijk gaan kijken voor matrixprinters zal niet veel opleveren; we leven hier in het
BBG: Boeren Buitengebied! voor die futurlec bestelling hou ik me wel aanbevolen,

'n vriend van me broer kwam met een wat professionelere oplossing. Gewone motor met grote vertraging, naderingschakelaar bij tandwiel en gewoon tandjes van het grote tandwiel tellen, aansturen met PLCtje en klaar. PLC van hem kost alleen ong. E150, en het moet wel leuk blijven, en er is toch een computer nodig voor de scanner.

[Corn]

Hmmmm... Ik zou persoonlijk van die stappenmotoren uit printers gebruiken. Kijk ook eens naar oude MFM/RLL harde schijven (Jawel, die met 2 kabeltjes) Meestal zit daar ook een flinke stappenmotor in om de kop te bewegen. En idd 5-1/4 drives hebben hele mooie motortjes. Doe met de besturing vooral niet te moeilijk, je kunt tot max 3 stappenmotoren zonder problemen met 2ic's aan de parallele poort hangen. Kijk eens op deze website: http://www.luberth.com/plotter/plotter.htm
Mogelijkheid 2:
Als je het op een goede hoge snelheid wil, doe je er misschien beter aan om een ander soort systeem te bouwen, met een sheetfeeder. Sloop een oude printer, leg de foto's in de papierbak en zorg ervoor met een klein stukje electronica (fotosensoren) dat er elke keer een nieuwe foto op de scanner terecht komt. Gewoon werken met normale motortjes en rubberen aandrijfwieltjes.

[ Voor 30% gewijzigd door Corn op 31-01-2003 21:43 . Reden: bedacht ineens iets ]