[EL] Elektromotor 2 kanten op laten draaien

[Verwijderd]

Hey Allemaal,

Ik moet een lift besturen via de PC. Ik heb een elektromotor van LEGO, maar moet deze links én rechtsom laten draaien (op en neer dus )

Ik heb al relais in huis, maar heb geen idee hoe ik dan verder moet want deze kunnen volgens mij alleen de - schakelen.

Ik heb al gezocht naar info over de relais maar kan nix vinden op google of GoT. Er staan wel n paar nummers op de relais maar daar komt nix uit: 70920L, AE3149, 890-6600.

Heeft iemand enig idee, een schakeling of handige links??

Dit alles wordt geprogrammeerd in Visual Basic en wordt aangesloten op de LPT-poort van de PC.

[Kleinkipje]

Je moet vanuit je pc de relais aansturen.

Op is relais 1 en Neer is relais 2.

Vervolgens sluit je op de contacten van de relais de voeding van de motor aan. Het enigste verschil is dat je bij het ene relais de + en de - van de motor omdraait.

[Verwijderd]

Kleinkipje schreef op 19 december 2002 @ 16:16:
Je moet vanuit je pc de relais aansturen.

Op is relais 1 en Neer is relais 2.

Vervolgens sluit je op de contacten van de relais de voeding van de motor aan. Het enigste verschil is dat je bij het ene relais de + en de - van de motor omdraait.

Ja oké maar krijg je dan geen sluiting?
Want dan zit de + bij de geschakelde min toch??

http://213.10.55.16/schakeling.gif

[ Voor 36% gewijzigd door Verwijderd op 19-12-2002 16:31 . Reden: ff plaatje ]

[Servowire]

Relais trekt te veel stroom om direct van parallele poort te schakelen...........

[Verwijderd]

Servowire schreef op 19 december 2002 @ 16:22:
Relais trekt te veel stroom om direct van parallele poort te schakelen...........

Zit op een externe voeding van een (ex)pc

[Verwijderd]

Het grote probleem hier is het ompolen van het motortje. Hier zit ik zelf ook al maanden over te denken hoe dat zonder schakelaars zou moeten, maar ik ben zelf nog niks verder gekomen......

[ShadowrunR]

Kun je niet werken met TRIAC's om je motor te schakelen? Gaat een stuk vlotter dan relais. en die LEGO-motortjes trekken zoveel stroom niet

[LauPro]

Ik heb dit ook wel is gedaan. 2 Relais nodig: 1 éénpolige en een tweepolige.
Relais 1 is om het geheel uit/aan te zetten en relais 2 om te wisselen van draairichting, zou ook met 2 eenpolige relais kunnen maar dan moet je wel goede beveiliging in je programma maken. Een dergelijke voeding kan zo 20 A op je arme relais zetten .

code:

    /-----(M)----\
    |            |
    1   2----3   4
    *\ /*    *   *
    */ \*   
 
    *   *    *   *
    +x  -    +y  -
   Relais 2 Relais 1

Verbind nu +x met pin 1 en +y met pin 2 op de printerpoort (indirect via dat 'kastje').

Verbind de contact-pinnen van de 2 polige relais kruislings zodat de spanning wordt 'opgedraaid'. Verder klaar!

[ Voor 8% gewijzigd door LauPro op 19-12-2002 16:33 ]

[Verwijderd]

ShadowrunR schreef op 19 december 2002 @ 16:30:
Kun je niet werken met TRIAC's om je motor te schakelen? Gaat een stuk vlotter dan relais. en die LEGO-motortjes trekken zoveel stroom niet

Ik probeer t echt ff zo, heb nog maar weinig tijd: voor school snapt u

[ShadowrunR]

Verwijderd schreef op 19 December 2002 @ 16:29:
Het grote probleem hier is het ompolen van het motortje. Hier zit ik zelf ook al maanden over te denken hoe dat zonder schakelaars zou moeten, maar ik ben zelf nog niks verder gekomen......

Wat je ook kunt doen is een relais met 2 standen gebruiken (weet nie of die bestaan), waarbij de ene stand 'naar boven is', en de anderen stand 'naar beneden), en dan een extra schakelaar gebruiken voor de '0' stand. dan is direct je probleem ivm met sluiting opgelost.

Het systeem van LauPro bedoel ik dus. Alleen was hij ietsje sneller

[ Voor 9% gewijzigd door ShadowrunR op 19-12-2002 16:32 ]

[Kleinkipje]

Ik heb je een schemaatje gemaild.

[Verwijderd]

ShadowrunR schreef op 19 December 2002 @ 16:30:
Kun je niet werken met TRIAC's om je motor te schakelen? Gaat een stuk vlotter dan relais. en die LEGO-motortjes trekken zoveel stroom niet

Kun je dit misschien iets verder uitleggen ? Dus, wat doet een TRIAC precies ? Kun je hiermee ompolen ?

[Verwijderd]

LauPro schreef op 19 december 2002 @ 16:31:
Ik heb dit ook wel is gedaan. 2 Relais nodig: 1 éénpolige en een tweepolige.
Relais 1 is om het geheel uit/aan te zetten en relais 2 om te wisselen van draairichting, zou ook met 2 eenpolige relais kunnen maar dan moet je wel goede beveiliging in je programma maken. Een dergelijke voeding kan zo 20 A op je arme relais zetten .

code:

[...]

Verbind nu +x met pin 1 en +y met pin 2 op de printerpoort (indirect via dat 'kastje').

Verbind de contact-pinnen van de 2 polige relais kruislings zodat de spanning wordt 'opgedraaid'. Verder klaar!

Heb geen idee wat voor relais ik heb
Het ziet er ongeveer zo uit van boven:

code:

|---------|
|  x    x  |
|           |
| x  x  x |
| x  x  x |
| x  x  x |
| x  x  x |
-----------

De x zijn dus de aansluitingen op het relais!!

[Verwijderd]

Kleinkipje schreef op 19 December 2002 @ 16:33:
Ik heb je een schemaatje gemaild.

Bedankt, maar heb je dan niet vier relais nodig?
En kunnen relais ook de + schakelen??

[Kleinkipje]

volgens je tekeningtje heb je 4 maak/verbreek contacten. Die bovenste twee zijn de plus en min van het relais.

Die andere zijn de schakelcontacten. Je hebt 4 rijen van 3. Waarschijnlijk is elke keer de middelste het vaste contact. Als het relais dan niet "aan"staat maak hij verbinding met het linker (of rechter) rijtje en als je er spanning op zet dan op het andere rijtje. Het zijn dus 4 schakelaartjes die allemaal tegelijkertijd "omzet" worden als je het relais aansluit.

[LauPro]

Kleinkipje schreef op 19 december 2002 @ 16:43:
volgens je tekeningtje heb je 4 maak/verbreek contacten. Die bovenste twee zijn de plus en min van het relais.

Die andere zijn de schakelcontacten. Je hebt 4 rijen van 3. Waarschijnlijk is elke keer de middelste het vaste contact. Als het relais dan niet "aan"staat maak hij verbinding met het linker (of rechter) rijtje en als je er spanning op zet dan op het andere rijtje. Het zijn dus 4 schakelaartjes die allemaal tegelijkertijd "omzet" worden als je het relais aansluit.

Een vierpolig relais dus . Het aansluit schema heb je eigenlijk wel even hebben, maar ik denk dat het idee van de persoon hierboven aardig in de richting komt.

code:

|---------|
|  +   -  |
|         |
| 1  5  2 |
| 3  6  4 |
| x  x  x |
| x  x  x |
-----------

Verbind 1 met 4 en 2 met 3. Op 1 en 2 sluit je dan de motor aan. 5 Verbind je met de 'min' en 6 schakel je dmv een tweede relais. De plus en de min moet je weer op jouw interface aansluiten.

[ Voor 6% gewijzigd door LauPro op 19-12-2002 16:52 ]

[Verwijderd]

Ik denk dat het relais niet goed getekend is, de schakelkontakten moeten waarschijnlijk
90° gedraaid worden.
Het is dan een 4 x om relais met de vaste kontakten niet in het midden maar het dichtst bij de spoelaansluitingen.

Met een 2 x om relais kun je de motor op deze manier links en rechtsom laten draaien.
Motor komt dus tussen de 2 vaste kontakten en door het relais te bedienen kun je dus omschakelen.

[ Voor 38% gewijzigd door Verwijderd op 19-12-2002 17:03 ]

[LauPro]

Verwijderd schreef op 19 december 2002 @ 16:51:
Ik denk dat het relais niet goed getekend is, de schakelkontakten moeten waarschijnlijk
90° gedraaid worden.
Het is dan een 4 x om relais met de vaste kontakten niet in het midden maar het dichtst bij de spoelaansluitingen.

Ik heb de Conrad-gids er is op nageslagen en ik denk dat je idd gelijk hebt. Maar hoe dan ook, ik zou het relais eerst even doorweten om te kijken wanneer er wat gebeurd.

[Kleinkipje]

kun je mijn schema eens posten voor wat commentaar. Ik denk dat het goede schema is.

Zoals exter zegt: Meten is weten. (dit voor welke contacten waar)

[Verwijderd]

De relais schakelt als volgt: op pin 1 zit de - van de externe voeding en op pin 2 zit de min die geschakeld wordt.
Op pin 3 zit de plus van de externe voeding (5V) en op pin 4 zit via via het datakabeltje van de pc

code:

|-----|
|3   4|
|     |
|x x x|
|x x x|
|x 2 x|
|1 x x|

Schema'tje

[ Voor 11% gewijzigd door Verwijderd op 19-12-2002 17:10 ]

[Verwijderd]

Ik heb ff een vraag die een heel klein beetje offtopic gaat:
Ik zie hier in de conrad gids een motor-ompool relais. nr. 505013-44 op bladzijde 843.
Er staat +12VDC . Kun je hier ook gewoon +5 Op zetten (en dus ook schakelen) ?
En zo ja, hoe laat je het relais dan ook daadwerkelijk schakelen ? (in combinatie met een 555 timer)

[3lmowww]

code:

              R1      R2
               _       _
              | |     | |
              | |     | |   
               |       | 
               |       |
+ ----------X \         /
     |         \-------/  ------
     |         |       |
     |  ----X  |       |
     | |       |       |           NAAR MOTOR
     | |       |       |
- ---|------X \         /
     |         \-------/  ------
     |
      ------X


Met R1 kies je tussen linksom of rechtsom
Met R2 kies je om de motor te laten draaien of niet

[Verwijderd]

3lmowww schreef op 19 december 2002 @ 17:14:

code:

[...]

Oké dan!!
Maar ik kan dus gewoon de + ook schakelen met een relais?!!

[Verwijderd]

Je kunt schakelen wat je wilt met een relais, als je het maar niet allemaal tegelijk doe zoals in je schema, want dan ontstaat er een dot van een kortsluiting.

[ebras]

Kun je het motortje van een CD-rom gebruiken misschien?
Scheeld wellicht een hoop geknutsel.....

[Verwijderd]

Verwijderd schreef op 19 december 2002 @ 16:34:
[...]

Kun je dit misschien iets verder uitleggen ? Dus, wat doet een TRIAC precies ? Kun je hiermee ompolen ?

Een triac kun je bezien als een wisselspanningsschakelaar.
Komt voor in wisselspanningscircuits, bv in lichtdimmers.
Een triac kan dus geleiden in 2 richtingen.
Je kunt hem aansturen met een positieve en een negatieve spanning op de GATE.
In een gelijkspanningscircuit heeft ie niet zoveel te zoeken omdat je hem alleen uit geleiding kan halen door de gate uit te schakelen plus de hoofdstroom te onderbreken of beneden houdstroom te brengen.
In een AC-circuit wordt de hoofdstroom constant onderbroken door de steeds wisselende periodehelften, in een gelijkstroomcircuit dus niet.
TRIAC is een afkorting van TRI (drie aansluitingen, MT1, MT2 en GATE) en AC (wisselstroom)

[Verwijderd]

Fouten voorbehouden.

Brugschakeling.
Zet een positieve spanning op L of R en hij draait.
Verbind bijvoorbeeld L of R met de plus.
(L en R zijn enkel indicaties: misschien draait ie wel de andere kant om).

Edit: schakeling zal waarschijnlijk niet werken omdat de basisspanning van de torren niet klopt. In werkelijkheid gebruiken ze PNP én NPN-torren of Fet's.
Tis ingewikkelder dan ik dacht.

Zoek op het web naar H-bridge motor driver.

[ Voor 38% gewijzigd door Verwijderd op 19-12-2002 23:36 ]

[Verwijderd]

ebras schreef op 19 december 2002 @ 19:31:
Kun je het motortje van een CD-rom gebruiken misschien?
Scheeld wellicht een hoop geknutsel.....

Ja dat is waarschijnlijk een stappenmotortje, en daar hoort dus ook nog een ic'tje bij: geen tijd voor, t is voor school zie je...

[Verwijderd]

Verwijderd schreef op 19 December 2002 @ 23:23:
[...]

Ja dat is waarschijnlijk een stappenmotortje, en daar hoort dus ook nog een ic'tje bij: geen tijd voor, t is voor school zie je...

Een cdrom motor is géén stappenmotor. Zet er 5V op en je bent klaar !

[Verwijderd]

Zonder relais:

Dit is de simpelste brugschakeling die ik kon vinden.
http://www.solarbotics.ne...s/driver_4varHbridge.html
Je moet helaas steeds twee stuursignalen hebben
Een betere brugschakeling: http://www.solarbotics.ne...rcuits/driver_tilden.html
Of links, of rechts een stuursignaal.
Duidelijker (zonder garantie): http://www.wizard.org/schem/motor.html

[MARTIJN_]

http://focus.ti.com/docs/...754410&pfsection=features

Simpel ictje je hoeft er alleen maar draadjes aan te maken en je kan twee motortjes aan sturen links en rechts om en stop.
Ik heb deze ook gebruikt om twee lego motortjes aan te sturen.

[sebastius]

Een heel simpel IC hiervoor is de L293D, in combinatie met een invertortje.

[tomvleeuwen]

Waarom geen 4 relais? Kun je voor omhoog + en - inschakelen, en voor omlaag ook

[Mykhara]

Gebruik een relais met 2 wisselschakelaars en verbind de neutrale pool van S1 met de positieve pool en de neutrale pool van S2 met de massa (negatieve pool) van de voeding. De draden van de motor sluit je op de contacten A en B van S1 aan. Leg 2 brugjes naar de contacten van S2 naar S1 maar maak nu de verbinding A van S1 naar B van S2. Doe hetzelfde me de tweede verbinding maar omgekeerd.
Naargelang het relais word aangestuurd ja of nee zal de motor rechtsom of linksom draaien. Een tweede schakelaar/relais schakelt dan de voeding aan of uit.

[DurkVell]

Na 20 jaar .... hopelijk heeft ts het al opgelost.

[_ferry_]

Ouwe koe uit de sloot.