miniatuur magazijn Beheer Systeem

[Verwijderd]

Hai,
Ik studeer techische imformatica, en moet een project maken voor "NEMO" in A'dam

Het is de bedoeling dat we een magazijn beheer systeem gaan maken.
Een automatische lift eenheid (soort heftruckje op rails) moet pallets in en uit de magazijn rekken gaan halen en op de juiste plaats elders in de rekken juist gaan neerzetten.

Om het project ook een spel element te geven delen wij bijv een foto op in meedere blokken en elk deel van deze foto wordt dan weergegevn op de zijkant van die lading (die dan elk op een pallet staan).
De matrix van het magazijn krijgt horizontaal bijv. de nummering A tot E en Vertikaal 1 tot 5.
Het moet dus een soort "schuif" puzzel worden die jullie ongetwijfeld vroeger ook in jullie handen hebben gehad.
Alleen schuif je elk puzzel deel hier niet, maar haal je hem uit de rekken en zet je hem elder op de juiste plaats neer.
Het heeft een doelgroep van 6 tot 16 jaar en gaat staan in een soort technisch museum wat zich vlak bij het CS in 'dam bevind (Nemo heette vroeger "New Metropolis") en ziet er uit als een groen achtig gebouw in de vorm van een Boot.

Heeft iemand misschien ideeën wat voor interface techniek we hier meoten gaan gebruiken om de heftruck aan te spreken ?
Heeeeel misschien mogen we een PLC gebruiken, maar deze apparaten zijn evengoed nog best wel kostbaar en we daar mogen er eigenlijk niet op rekenen.

Met de computer die we mogen gebruiken husselen wij de puzzel door elkaar en dmv van de computer moet de gebruker ook ingeven vanaf waar en waarheen de pallet zich moet verplaatsen.

Wat voor PC kaarten kun je beste gaan gebruiken waar je kan schakelen en waar je ook sensors op kan aansluiten.
Hebben jullie ook ideeen wat betreft de coordinering van de heftruck.
wat voor technieken kun je het beste gebruiken om de heftruck op de jusite lokatie op grond zijn vork juist te laten gebruiken.


Wie heeft er tips Heren ? (of misschien ook vrouwen????)

[ Voor 0% gewijzigd door Verwijderd op 12-09-2002 12:45 . Reden: Beter formuleren ]

[Demo]

Lego

[pagani]

Technisch lego, heb je z'n apparaat voor om op je pc aan te sluiten...

[LordMithril]

idd lego is een hele goede..
"mindstorms" kan je ervoor gebruiken.. dat spul kan je besturen met je pc.. nadeel is de prijs.

[mystic]

zullendie ouders van die kinderen daar niet blij mee zijn, willen ze allemaal het zelfde maken met die lego

[NaliXL]

droupsnoet schreef op 12 september 2002 @ 13:47:
zullendie ouders van die kinderen daar niet blij mee zijn, willen ze allemaal het zelfde maken met die lego

En wat doet NEMO dus? : Juist, LEGO bouwpakketten gaan verkopen!

[Demo]

NaliXL schreef op 12 september 2002 @ 13:49:
[...]
En wat doet NEMO dus? : Juist, LEGO bouwpakketten gaan verkopen!

Ze hadden daar toch veel verlies enzo?
Nou dan zullen ze daar wel blij mee zijn

[Verwijderd]

Hmmm... Zo'n projectje hebben ze bij mij op school ook een keer gehad, maar dan aangestuurd door een plc...
Was ook 5x5 vakken, helemaal van plexi gemaakt met een paar motoren en wat pneumatisch spul

[3lmowww]

mm, ik weet niet precies wat je aan inputs nodig hebt, maar aan 4 ingangen en 6 uitgangen (1-0) zou et al heel goed kunnen:

op iedere plaats waar de heftruck omhoog kan, maak je een sensor, die zet je allemaal parallel, en op iedere plaats (omhoog) waar je een doos neer kan zetten preciaes etzelfde.
dan heb je nog sensors die op de "nul" zitten, op de plaats waar de truck moet starten dus.

Outputs heb je nodig voor 3 motoren: op de rails; de lepels van je hef, en hetin die bakjes duwen van die doosjes...

Als je et simpel houd (dus niet met serieele outputs ed), heb je voor iedere motor 2 uitgangen nodig, dit kan ook met 1, maar dan wordt et wat moeilijker, dus 1 uitgang voor linksom, de andere voor rechtsom...

Als controller zou je bv. een basic stamp kunnen nemen, da`s een standalone controllerchip, met eeprom geheugen voor 400-1000 basic instructies, 4 mhz oid, 16 programmable I/O`s, die ook serieel data kunnen versturen, dus kan je bv. met 1 output een lcd aansturen, ik geloof ook dat je ze samen met de comp. kan laten werken, maar ik weet niet of dit nodig is, hij heeft zo goed als geen randelektronica nodig, en kost rond de 40 - 50 euro, niet duur dus...

www.parallaxinc.com (producent)
www.antratek.nl (dealer nl, onderdelenspecialist had ze ook geloof ik) geloof ik

Suc6 en als je nog iets wilt weten, mail ff, of post hier iets

edit: record gehaald!!! eerste zinnige post in dit topic

[Benadski]

Verwijderd schreef op 12 september 2002 @ 12:01:
Hai,
Ik studeer techische imformatica, en moet een project maken voor "NEMO" in A'dam

Toch niet in Voorburg hè? Met Leenders enzow? Begin dan alvast maar met huilen!

Het is de bedoeling dat we een magazijn beheer systeem gaan maken.
Een automatische lift eenheid (soort heftruckje op rails) moet pallets in en uit de magazijn rekken gaan halen en op de juiste plaats elders in de rekken juist gaan neerzetten.

Om het project ook een spel element te geven delen wij bijv een foto op in meedere blokken en elk deel van deze foto wordt dan weergegevn op de zijkant van die lading (die dan elk op een pallet staan).
De matrix van het magazijn krijgt horizontaal bijv. de nummering A tot E en Vertikaal 1 tot 5.
Het moet dus een soort "schuif" puzzel worden die jullie ongetwijfeld vroeger ook in jullie handen hebben gehad.
Alleen schuif je elk puzzel deel hier niet, maar haal je hem uit de rekken en zet je hem elder op de juiste plaats neer.
Het heeft een doelgroep van 6 tot 16 jaar en gaat staan in een soort technisch museum wat zich vlak bij het CS in 'dam bevind (Nemo heette vroeger "New Metropolis") en ziet er uit als een groen achtig gebouw in de vorm van een Boot.

Heeft iemand misschien ideeën wat voor interface techniek we hier meoten gaan gebruiken om de heftruck aan te spreken ?
Heeeeel misschien mogen we een PLC gebruiken, maar deze apparaten zijn evengoed nog best wel kostbaar en we daar mogen er eigenlijk niet op rekenen.

Zoek eens wat op over de AT90S8515, in combinatie met een max233 kan je er erg leuke dingen mee doen, je hangt de controller dan gewoon simpel aan je seriele poort. Je hoeft dan geen PC kaarten met brakke software te gebruiken... En je kan nog extra intelligentie in de 8515 kwijt, je hebt bijvoorbeeld timers, analoge vergelijker (comparator) en je kan het geheel zelfs "stand-alone" maken...

Edit: Basic stamps kun je idd. ook gebruiken, maar AVRs zijn goedkoper, sneller en er is meer software voor te vinden (programmeren kan in: assembler, C, JAL, BASIC). Kijk voor heeeeeeeeel veel info, een forum, datasheets, projecten en meer op www.avrfreaks.net

[3lmowww]

ghe, jij was toch: mr avr programmer???

[Benadski]

3lmowww schreef op 12 september 2002 @ 15:02:
ghe, jij was toch: mr avr programmer???

Jah, ik vind het echt relaxte chippies (zeker nadat ik die STK500 ontwikkelomgeving had gewonnen op www.avrfreaks.net ), je kunt er veel mee doen, ik heb bijvoorbeeld in de simpelste (AT90S1200) een heel wietkasbesturingssysteem gemaakt met daarin:

• 2-digit 7-segment LED display
• drie knoppen
• drie leds
• een temperatuur sensor aangesloten op een AD converter.
• een lichtsensor
• een relais (kachel)
• nog een relais (lampies)
• een 220V dimmer (fase aansnijding, mag eigenlijk niet icm een slakventilator, maar het werkt )

En dit chippie heeft maar 20 pootjes! (Wel alles gemultiplexed natuurlijk, anders lukt het je niet). Dit chippie heeft 512 instruktieregels (512 * 2 bytes = 1K), EEPROM, 32 registers, en kan maximaal 16MIPS lopen, da's wat meer dan 1000 instructies per seconde!

De 8515 heeft wat meer aan boord, onder andere:

• 8K programmageheugen (4096 instrukties)
• 512B EEPROM
• 32 registers + 512B RAM
• 2 PWM kanalen (mbv timer makkelijk uit te breiden tot 32)
• Hardwarematige full duplex UART, kan tot meer dan 1mbit/sec!
• 32 inputs/outputs, softwarematig in te stellen/veranderen

Bovendien zijn er AVRs met: bootloader , AD converters, I2C, Real time clock, on chip oscillator en meer . Je kunt ze zelfs gratis krijgen, kijk op de site van atmel bij de 8bit processors en klik op samples! Niet te veel doen, maar het is wel vet!!!

Een simpele, maar goed doorontwikkelde programmer is Ponyprog, zoek maar eens met Google ofzo!

[3lmowww]

uhm, geil

is wel koel jah

[ND863]

Benadski schreef op 12 september 2002 @ 15:27:
[...]


Jah, ik vind het echt relaxte chippies (zeker nadat ik die STK500 ontwikkelomgeving had gewonnen op www.avrfreaks.net ), je kunt er veel mee doen, ik heb bijvoorbeeld in de simpelste (AT90S1200) een heel wietkasbesturingssysteem gemaakt met daarin:

• 2-digit 7-segment LED display
• drie knoppen
• drie leds
• een temperatuur sensor aangesloten op een AD converter.
• een lichtsensor
• een relais (kachel)
• nog een relais (lampies)
• een 220V dimmer (fase aansnijding, mag eigenlijk niet icm een slakventilator, maar het werkt )

En dit chippie heeft maar 20 pootjes! (Wel alles gemultiplexed natuurlijk, anders lukt het je niet). Dit chippie heeft 512 instruktieregels (512 * 2 bytes = 1K), EEPROM, 32 registers, en kan maximaal 16MIPS lopen, da's wat meer dan 1000 instructies per seconde!

De 8515 heeft wat meer aan boord, onder andere:

• 8K programmageheugen (4096 instrukties)
• 512B EEPROM
• 32 registers + 512B RAM
• 2 PWM kanalen (mbv timer makkelijk uit te breiden tot 32)
• Hardwarematige full duplex UART, kan tot meer dan 1mbit/sec!
• 32 inputs/outputs, softwarematig in te stellen/veranderen

Bovendien zijn er AVRs met: bootloader , AD converters, I2C, Real time clock, on chip oscillator en meer . Je kunt ze zelfs gratis krijgen, kijk op de site van atmel bij de 8bit processors en klik op samples! Niet te veel doen, maar het is wel vet!!!

Een simpele, maar goed doorontwikkelde programmer is Ponyprog, zoek maar eens met Google ofzo!

Hah eindelijk een AVR kenner gevonden!, en zeer interessant topicje dit

Laten we eerst on topic gaan :
Ik snap wat voor systeem je wilt maken, want ik heb afgelopen vakantie vakantiewerk gedaan in een magazijn, en daar hebben ze precies een systeempie wat jij zoekt (alleen dan groter , en met meer rijen)

De truck/loader
Ik zal ff wat ideetjes zeggen, misschien heb je er nog wat aan
• Wat je kan doen is een simpel wagentje maken, en deze op rails zetten. Zo ben je al 1 probleem kwijt, en dat is de afwijking van de koers (en ik neem aan dat je magazijn-loader recht is ) Je kan anders modeltrein rails gebruiken. Voor de signaal overdracht van en naar het karretje kun je draad gebruiken, of nog mooier infrarood

Plaats bepaling loader/truck
• Wat ik zou doen is een infrarood sluis. Deze zou je dan om de 5 palletjes kunnen plaatsen. Je verdeelt je magazijn dan zeg maar in groepjes/blokjes van 5. Hoe het in de magzaijn ging waar ik werkte, dat ging met barcodes op de pallettes. Het wagentje ging eerst naar de goede blok, en daar ging deze opzoek naar de goede barcode. Omdat in de computer de preciese locatie stond, hoefde het karretje maar naar de goede hoogte te gaan (ongeveer) en hoefde deze de bar codes van links naar rechts te scannen, en hij vond het wel vanzelf . Ik bedenk me net een ietswat simpelere manier, dus deze mag je ............vulwatin.........
• We werken weer met infrarood sluisen. Op het karretje, waar de beweegbare arm zit, zet je een sensor. En helemaal aan het begin van je magazijn zet je verticaal (dus op de Y-as) op elke verdieping een infrarood LED. Dit doe je ook op de horizontale as van de magazijn, dus helemaal onderaan ter hoogte van je karretje. En een 2e infrarood sensor zet je aan de zijkant van het karretje. Nu begrijp je dus wel denk ik hoe het werkt. De opdracht is om een pallet te halen op loactie F4 (F is de hoogte) Het karretje bevind zich helemaal voorraan. De Infrarood ledjes bij "F" en bij "4" gaan aan, de rest uit. Het karretje gaat vervolgens eerst met zijn "hef arm" naar boven, totdat de infrarood sensor op het karretje een singaal ontvangt en stopt met heffen. Dus het karretje staat alvast op de goede hoogte. Vervolgens gaat het karretje rijden, totdat deze infrarood sensor een signaal oppikt, en dat is dus het infrarood ledje bij "4" en laat het karretje stoppen. en klaar

- Je kan ook een tijd opgeven dat de motor aan moet, maar dan zou je precies moeten rekenen (snelheid etc)

Dit gaat zekers een interessant onderwerp worden (ik stond met mijn vakantiewerk 15 minuten lang te kijken naar deze machtige dingen, en HARD dat ze gaan )

[off topic]
Kan ik nu JAL (just Another Language) wel of niet gebruiken voor een AVR controller? (ben bezig met klooien met een PICje, maar wil serieus gaan doen met een Atmel controller )

[Benadski]

ND schreef op 12 september 2002 @ 18:30:

[off topic]
Kan ik nu JAL (just Another Language) wel of niet gebruiken voor een AVR controller? (ben bezig met klooien met een PICje, maar wil serieus gaan doen met een Atmel controller )

Ehh, nou je het zegt... Ik heb ooit wel eens een AVR JAL gezien, maar waar zijn ze nu?!? Kan het niet vinden, misschien is het niets geworden en zijn ze ermee gekapt... Of ik ben niet wijs (=ook heel goed mogelijk )

Je hebt wel C (AVRGCC), basic (BASCOM AVR) en natuurlijk assembler (gebruik ik meestal).

[ND863]

Benadski schreef op 12 september 2002 @ 20:31:
[...]


Ehh, nou je het zegt... Ik heb ooit wel eens een AVR JAL gezien, maar waar zijn ze nu?!? Kan het niet vinden, misschien is het niets geworden en zijn ze ermee gekapt... Of ik ben niet wijs (=ook heel goed mogelijk )

Je hebt wel C (AVRGCC), basic (BASCOM AVR) en natuurlijk assembler (gebruik ik meestal).

Ik ken wel Visual Basic, maar de rest ken ik niet (ik snap wel over Assembler, maar alleen de basics )

[Verwijderd]

Dit is wreed interessant.

Graag zou ik een vraag stellen, waar vind je I2C ic's ?
Kan je die gewoon in de locale electronica zaak krijgen ? Zoja waar kan ik een lijst vinden met de eventuele datasheets. Ik ben namelijk bezig met een projectje en ik zou graag I2C of one-wire-protocol gebruiken voor de dataoverdracht ts de componenten.
Probleem : Telkens ik een zoekactie doe in google of het zij gelijk waar kom ik ontelbare pages tegen die de basics verklaren (die me ondertussen wel duidelijk zijn) maar geen concrete ic's die dit en dat kunnen doen met behulp van I2C.
Graag een wegwijzer.

Dank bij voorbaat
veel succes gewenst met je proefwerk !

[Verwijderd]

Mensen, erg bedankt voor jullie reacties.
Ik zal jullie op de hoogte houden van de verdere ontwikkelingen.