[EL] stappenmotor

[xerix]

Omdat ik al een tijdje het id had om een simpel, door een pc bestuurd, robotje te bouwen die bijv een object kan volgen ging ik gister wat informatie zoeken. Zo kwam ik een aantal soortgelijke projectjes tegen. Hierbij werd voor de aandrijving veelal een stappenmotor gebruikt. Deze zouden makkelijk aan te sturen zijn via de lpt poort van een pc. Nou heb ik vandaag 4 oude floppy drives gesloopt en daar de stappenmotor(tjes) uitgehaald. Nou wil ik er dus een aansluiten op m'n lpt poort maar ik heb geen id hoe ik dat moet doen (op de pagina's die ik heb gevonden op google en GoT stond wel leuk dat het kan maar niet hoe dat moet )
Aan de 2 motortjes die ik uit 3 1/4 floppydrives heb gehaald zitten 4 draadjes (geel,zwart,oranje,bruin)(geel,wit,rood,blauw) en aan de motortjes uit 5 1/2 floppydrives zitten 5 draadjes (zwart,bruin,groen,rood,wit)(wit,geel,oranje,roze,paars)
Nou neem ik aan dat er 2 draadjes voor de stroom toevoer zijn (5v?) en 2/3 om de motor daadwerkelijk te sturen. Maar hoe sluit ik dit precies aan, is dat een kwestie van stroom eraan en de rest van de draden op een bepaalde datapoort van de lpt of heb ik bijv nog een speciale controller nodig?

[Verwijderd]

heee daar heb ik er ook nog 2 van liggen, alleen ik heb gehoord dat je daarvoor ICtjes (chipjes) moet gebruiken, om die te besturen.

/me wacht vol interesse af

[The Specialist]

Om een stappenmotor aan te sturen heb je een interface nodig. Deze kan door middel van de hand of pc worden aangestuurd. Een stappenmotor direct aansluiten om je LPT gaat niet. Je moet gewoon ff bij Elektuur of je daar wat kan vinden. Moet haast wel, heb het best vaak zien staan.
Het schijnt ook dat je een interface van een floppydrive kunt gebruiken, weet alleen niet hoe dat zit.
Gewoon ff searchen bij Google en vind een hoop info waarmee waarschijnlijk je probleem opgelost kan worden.
Een vriend van mij heeft ook een stappenmotorbesturing gebouwd, daar zat wel een simpel IC van 7,5 Euro op, dus wees bereid veel uit te geven voor weinig!!!

[Verwijderd]

Misschien dat je hier wat info vandaan kan halen.

[Verwijderd]

mja ik ruk (drents voor haal) nu ff een derde floppydrive open om te kijken wat voor ICtjes daar inzitten

[xerix]

Op maandag 15 april 2002 16:20 schreef Beta2 het volgende:
Misschien dat je hier wat info vandaan kan halen.

Die site had ik ook gevonden ja. Maar daar gebruiken volgens mij alleen de motor die het schijfje laat ronddraaien en niet de stappenmotor.

[Verwijderd]

Stappenmotoren zijn nog niet zo eenvoudig aan te sturen. Je moet zelf het stappend magneetveld opbouwen.

De stappenmotor met 4 draadjes die je hebt is een zogenaamde bipolaire stappenmotor met 2 windingen. Deze zijn met losse onderdelen het lastigste aan te sturen (voor de kenners: daar heb je 2 H-bruggen voor nodig).

De stappenmotor met 5 draadjes is waarschijnlijk een unipolaire stappenmotor.

Heel goed herinner ik me niet meer hoe het nou werkte, maar de spanningsvormen die je op je stappenmotor aan moet leggen zijn zoiets:

code:

                +-----+
wikkeling 1:  ----------+     +--------------
                   +------+
wikkeling 2:  -------------+    +----------

Na deze golfvorm heeft de motor 1 stap gemaakt.

Voor de exacte details moet je maar eens google-en, maar nu weet je tenminste welke termen je tegen kunt komen.

[bugs]

[topic=445330]

[Verwijderd]

dat 4 dradig kabeltje wat linksboven binnenkomt is het stappenmotortje... ik weet niet of er wat bruikbaars is

aangezien het naar dat sony ding gaat

[Verwijderd]

Even zoeken op www.google.com naar "stepper motor parallel port"

http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/example.html
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html
http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/mount/
http://users.utu.fi/kaansa/stepper1.html
http://www.luberth.com/plotter/plotter.htm

[Verwijderd]

die stappen motors uit floppy drivers kan je niet gebruiken alleen uit die oude 5 1/2 floppy drives



stappen motors zijn vrij makkelijk aan te sturen via de lpt max 3 tegelijk voor schema's kijk hier ff

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/control2/connect.html

ik heb dit schema gebruikt alleen dan 3x langs elkaar en uiteraard software voor gemaakt


dus ongeveer zo alleen dan met 3 stuks ipv 2

[Verwijderd]

nou veel plezier met solderen heb me best weer gedaan lol

[Verwijderd]

en die motortjes met 4 draden?

[Verwijderd]

koop die kit van lego! :-)

[xerix]

Op maandag 15 april 2002 18:41 schreef subgrafix3d het volgende:
die stappen motors uit floppy drivers kan je niet gebruiken alleen uit die oude 5 1/2 floppy drives



stappen motors zijn vrij makkelijk aan te sturen via de lpt max 3 tegelijk voor schema's kijk hier ff

ik heb dit schema gebruikt alleen dan 3x langs elkaar en uiteraard software voor gemaakt

dus ongeveer zo alleen dan met 3 stuks ipv 2

Kijk daar heb ik (misschien ) wat aan
Ik heb het schema en het printje van de floppydrive ff bekeken. Als ik die banen volg van het connectortje van de stappenmotor kom ik uit bij zo een soortgelijk chippie als wat op het eerste plaatje is aangegeven. Alleen op dat chippie staat 'TD62107P' De witte draad zit hier ook op pin 11 van het chippie, en de bruine zit op pin 14 (op dat schema zit de rode op pin 14).
Mij, als electro-n00bie , lijkt het dus wel mogelijk om met behulp van dat chippie de stappenmotor aan de sturen via mijn lpt poort, mits de pinlayout hetzelfde is. Misschien dat iemand met meer expertise mij hier duidelijkheid over kan verschaffen

[Verwijderd]

eventueel kan je het ook nog zo doen

dan hoef je via de paralele poort alleen maat step en righting te sturen en kan je dr dus 8 aansluiten alleen al op de data poorten



maar deze ictjes kosten wel wat meer
ik gebruik deze 4x om de straal van me laser af te buigen op me laserbank

[Verwijderd]

De ULN2003 kost fl.2,50
De ULN2803 kost fl.3,-
De SAA1027 kost fl.28,-
De TC4469 kost fl.14,-

Dat worden dus ULN-drivers!

[Verwijderd]

Op maandag 15 april 2002 19:51 schreef augustus het volgende:
De ULN2003 kost fl.2,50
De ULN2803 kost fl.3,-
De SAA1027 kost fl.28,-
De TC4469 kost fl.14,-

Dat worden dus ULN-drivers!

juist dat zeg ik vrij prijzig dus

[xerix]

Ik heb nog ff wat info gezogd over dat chippie. Dit is wat ik gevonden heb:



En een pdfje met de specs van dat dingetje. Kan ik hier wat mee of zit ik er nu helemaal naast?

[AtomicShockwave]

ik hebber trouwens nogeentje liggen uit een epson printer, gratis af te halen, ik doe er niks mee