[EL] Stappenmotors op parpoort aansluiten (schema)

[Krankenstein]

Ik heb dit schema gemaakt om twee stappenmotors aan te sluiten op de parallelle poort. Het idee had ik van een andere site btw. Nu zit er een 5v aanluiting bij, in combinatie met 1k weerstandjes. Zou ik daarvoor in de plaats de 12v aansluiting kunnen gebruiken icm 2k2 weerstandjes?

Die ledjes zijn trouwens zonder weerstand omdat de parallelle poort niet veel stroom levert, en die dus niet doorbranden (weet ik uit ervaring).

Die bovenste aansluiting is trouwens voor D0 t/m D3 van de parallelle poort en die onderste aansluitingen zijn voor stappenmotors uit zeer oude IBM floppydrives (van die zwarte dingen die twee slots innemen). Die hebben dan vlnr <spoel1 - sp.2 - sp.3 - sp.4 - common> als aansluiting.
De ULN2803 is een darlington driver. Dwz dat als je op 1 van de bovenste pinnen een lage spanning zet, de pin recht daaronder dan met de ground wordt verbonden.

edit:
Ander plaatje

[-DarkShadow-]

Ik denk het niet, anders had de tekenaar dat wel bedacht. Maar zet er gewoon een spanningsregelaar tussen.

[Demo]

hier kan je HELE zieke dingen mee bouwen...

[Verwijderd]

Op woensdag 20 maart 2002 21:38 schreef Demoniac het volgende:
hier kan je HELE zieke dingen mee bouwen...

zoals ???

[rambo-2001]

zorg dat er altijd voor of achter een led een belastingsweerstand zit dit is nooit verkeert.
verder snap ik niet waarom je stappenmotors achter je parallele poort wilt hangen als case mod en zoja waarvoor stappenmotors zijn namelijk redelijk duur

[Verwijderd]

Op woensdag 20 maart 2002 21:47 schreef rambo-2001 het volgende:
zorg dat er altijd voor of achter een led een belastingsweerstand zit dit is nooit verkeert.
verder snap ik niet waarom je stappenmotors achter je parallele poort wilt hangen als case mod en zoja waarvoor stappenmotors zijn namelijk redelijk duur

ik weet niet wat jij duur vind
maar bij de conrad restparijen zijn ze 5 gulden per stuk

[Krankenstein]

Op woensdag 20 maart 2002 21:33 schreef -DarkShadow- het volgende:
Ik denk het niet, anders had de tekenaar dat wel bedacht. Maar zet er gewoon een spanningsregelaar tussen.

Maar blijkbaar krijg je met 1k en 5v de juiste spanning bij het ic om 'em te laten triggeren. Als je je de wet van ohm toepast dan moet dat bij 12v 12/5 * 1k = 2k4 ohm zijn om dezelfde spanning bij het ic te laten aankomen. Als ik dan 2k4 zou nemen dan zou dat toch in theorie moeten kunnen?

En aan wat voor spanningsregelaar dacht je anders?

Het geheel moet uiteindelijk op 12v aan batterijen of een 12v loodaccu lopen dus als je daarvoor een manier weet om naar 5v om te vormen zou dat natuurlijk ook prima zijn.

[Krankenstein]

Op woensdag 20 maart 2002 21:47 schreef rambo-2001 het volgende:
zorg dat er altijd voor of achter een led een belastingsweerstand zit dit is nooit verkeert.
verder snap ik niet waarom je stappenmotors achter je parallele poort wilt hangen als case mod en zoja waarvoor stappenmotors zijn namelijk redelijk duur

Stappenmotors komen uit 2 floppydrives (staat ook in mijn 1e post).

Daar ga ik een robot mee bouwen. Ik zal ff kijken of ik zometeen een pic daarvan kan posten.

[rambo-2001]

Op woensdag 20 maart 2002 21:49 schreef plasma_tv het volgende:

[..]

ik weet niet wat jij duur vind
maar bij de conrad restparijen zijn ze 5 gulden per stuk

was een vergissing had stappenmotor en servo motor door elkaar gehaald

[ThaHandy]

Op woensdag 20 maart 2002 21:47 schreef rambo-2001 het volgende:
zorg dat er altijd voor of achter een led een belastingsweerstand zit dit is nooit verkeert.
verder snap ik niet waarom je stappenmotors achter je parallele poort wilt hangen als case mod en zoja waarvoor stappenmotors zijn namelijk redelijk duur

trek een oude matix printer van zolder... daar zitten iig 2 in




enne ik ben op zoek naar zoiets op mijn webcam er aanvast te knopen en L/R en U/D te laten bewegen
ik heb zoiets "ergens" tegen gekomen ...maar waar

[Verwijderd]

Op woensdag 20 maart 2002 21:51 schreef rambo-2001 het volgende:

[..]

was een vergissing had stappenmotor en servo motor door elkaar gehaald

offtopic:
alsof een servo duur is?

[rambo-2001]

En aan wat voor spanningsregelaar dacht je anders?

wat dacht je van een regelbare weerstand of een potmeter

[Verwijderd]

Op woensdag 20 maart 2002 21:54 schreef ThaHandy het volgende:

[..]

trek een oude matix printer van zolder... daar zitten iig 2 in




enne ik ben op zoek naar zoiets op mijn webcam er aanvast te knopen en L/R en U/D te laten bewegen
ik heb zoiets "ergens" tegen gekomen ...maar waar

hee dat heb ik ook ooit gebouwd met software en al te besturen vanaf internet werkte perfect is al weer 1,5 jaartje geleden dat ik een webcam mount gebouwd had

[Verwijderd]

Ik zou ook eerder een spanningsregelaar gebruiken..

Servo motoren zijn idd best duur in vergelijking met stappenmotoren

[ThaHandy]

Op woensdag 20 maart 2002 21:56 schreef subgrafix3d het volgende:

[..]

hee dat heb ik ook ooit gebouwd met software en al te besturen vanaf internet werkte perfect is al weer 1,5 jaartje geleden dat ik een webcam mount gebouwd had

info plz...

[-DarkShadow-]

Stappenmotor klein en goeiuhkoop:
Conrad Bestnr. 498009-89 € 1,47
Het is wel niet zoveel soeps, maar voor kleine aandrijvingen werkt dat prima.

Een keer naar de computerbeurs in de rommelbakken naar diskdrives zoeken.

Verder moet je opletten of het Unipolaire of Bipolaire motoren zijn.

Spanningsregelaar? 7805 Natuurlijk! Gewoon aansluiten met een aantal weerstandjes en een condensatortje, werkt altijd zeker.

[Krankenstein]

Voila: Robot in wording

I need only this shedule to cover the lands with a second darkness



Hier trouwens linkje naar site waar ik dit vandaan heeft. Staat ook een camera standaard (beweegbaar) op ergens.

http://www.doc.ic.ac.uk/~ih/doc/stepper/

[bugs]

Ik heb ook zoiets gebouwd, maar dan met een 89c4051 micro en wat IR sensortjes. Hij ziet er inmiddels al weer wat anders uit maar om je een idee te geven:

[ThaHandy]

Op donderdag 21 maart 2002 12:38 schreef bugs het volgende:
Ik heb ook zoiets gebouwd, maar dan met een 89c4051 micro en wat IR sensortjes. Hij ziet er inmiddels al weer wat anders uit maar om je een idee te geven:
[afbeelding]

jaaa toemaar... ziet er nice uit

[Krankenstein]

Op donderdag 21 maart 2002 12:38 schreef bugs het volgende:
Ik heb ook zoiets gebouwd, maar dan met een 89c4051 micro en wat IR sensortjes. Hij ziet er inmiddels al weer wat anders uit maar om je een idee te geven:
[afbeelding]

JALOERS!!!

[Demo]

Op donderdag 21 maart 2002 12:38 schreef bugs het volgende:
Ik heb ook zoiets gebouwd, maar dan met een 89c4051 micro en wat IR sensortjes. Hij ziet er inmiddels al weer wat anders uit maar om je een idee te geven:
[afbeelding]

Kwijl Maar wat kan ie precies?

[Corn]

Muren ontwijken enzo denk ik? Ik heb hem volgens mij op de HCC bij GG-Robotica gezien

[Dirk J]

Ik heb ooit een karretje gemaakt met 2 stappenmotoren (400 staps ). Ook via de parallelle poort. Ding slurpte alleen wel heel idioot wat stroom, hij had 18V nodig om een beetje normaal te werken. En damn wat werd die 7805 heet Heb er nog ergens een proggie voor geschreven (in turbo pascal), maar is nooit echt wat geworden.

[Verwijderd]

Op woensdag 20 maart 2002 21:59 schreef Gogga het volgende:
Ik zou ook eerder een spanningsregelaar gebruiken..

Servo motoren zijn idd best duur in vergelijking met stappenmotoren

ja en langzaam ook nog eens

[bugs]

Op donderdag 21 maart 2002 21:57 schreef Cornholio2001 het volgende:
Muren ontwijken enzo denk ik? Ik heb hem volgens mij op de HCC bij GG-Robotica gezien

Dat zou idd wel kunnen kloppen
Op dit moment zitten er een aantal test programma's in voor de sensors. Hij is met m'n televiesie afstandsbediening te besturen en hij kan autonoom achter iets als bijvoobeeld je hand aan rijden, hij kiest het dichst bijzijnde object en blijft daar een gegeven afstand vanaf zitten.

[ice-T106]

Heel mooi, er zijn dus meer mensen die interesse hebben in het bouwen van een robot.
Ik wilde hier ook mee beginnen maar ik ga denk ik geen stappenmotoren gebruiken omdat het zoveel uitgangen van je poort kost.
Weet iemand toevallig hoe je in java je poorten aan kan sturen?

[mpegernie]

Op vrijdag 22 maart 2002 13:29 schreef ice-T het volgende:
Heel mooi, er zijn dus meer mensen die interesse hebben in het bouwen van een robot.
Ik wilde hier ook mee beginnen maar ik ga denk ik geen stappenmotoren gebruiken omdat het zoveel uitgangen van je poort kost.
Weet iemand toevallig hoe je in java je poorten aan kan sturen?

maar als je geen stappenmotor gebruikt dan moet je toch weer met sensors gaan zitten kloten om te zien hoe ver de motor is?! dat kost je dan ook weer uitgangen.

het leek mij nog wel eens tof om zo'n scope te maken. je weet wel, zo'n robotarm zoals je die ook in Innerspace ziet (ik weet het, das een ouwe film)

[ice-T106]

Als je stappenmotors gebruikt voor bijvoorbeeld een robotarm dan kun je goed bepalen wat de positie van de arm is.
Maar als je stappenmotors gebruikt voor wielen aan te drijven, heb je niet zo heel veel aan stappenmotors om de positie te bepalen vanwege de slip op de wielen, vooral bij het sturen weet je echt niet precies wat de robot aflegd.

[Djeen]

kan ik daar geen relais aansluiten ?zo kunde dan 220-230V aansturen ?
En welk proggie heb ik nodig om die poort aan te sturen ?

[bugs]

Aan stappenmotoren heb je veel meer als aan gewone motoren. Het is iig goed te doen om de motoren in gelijke pas te laten lopen en zodoende is kaarsrecht rijden goed mogelijk. Net als een vaste hoek om je as draaien oid. Uiteraard heb je op grotere afgelegde afstanden last van slip maar dat heb je met elke constructie, een code wiel oid helpt daar absoluut niet tegen.
Stappenmotoren hebben wel het nadeel dat ze bij lage draaisnelheden enorm veel stoom gebruiken.

[ice-T106]

Bedankt voor de tip, dan ga ik denk ik toch stappenmotoren gebruiken.
Ik wil een robotje maken dat ik met de computer kan besturen en gewoon op de computer kan programeren. Welke taal kan je hiervoor het beste gebruiken? JAVA zal wel niet kunnen vanwege de systeemonafhankelijkheid van JAVA. Ik heb wel eens met Q-basic mijn poorten aangestuurd maar basic is niet echt een handige taal meer.

[Osiris]

Op donderdag 21 maart 2002 21:57 schreef Cornholio2001 het volgende:
Ik heb hem volgens mij op de HCC bij GG-Robotica gezien

Daar hadden ze wel grappige dingetjes ja

* Osiris is ook bezig met het kloten met stappenmotoren...

[Xplosive]

Op woensdag 20 maart 2002 21:49 schreef Krankenstein het volgende:

[..]

Maar blijkbaar krijg je met 1k en 5v de juiste spanning bij het ic om 'em te laten triggeren. Als je je de wet van ohm toepast dan moet dat bij 12v 12/5 * 1k = 2k4 ohm zijn om dezelfde spanning bij het ic te laten aankomen. Als ik dan 2k4 zou nemen dan zou dat toch in theorie moeten kunnen?

En aan wat voor spanningsregelaar dacht je anders?

Het geheel moet uiteindelijk op 12v aan batterijen of een 12v loodaccu lopen dus als je daarvoor een manier weet om naar 5v om te vormen zou dat natuurlijk ook prima zijn.

Als je 12V neemt met een hogere weerstand dan zal de stroom die er loopt gelijk zijn als wanneer je een 5V spanning hebt met een 1k weerstand. De spanning zal gewoon 12V blijven!!!
Wat je wel kan doen is een 7805 chipie gebruiken. Of een spanningsdeler bouwen met 2 weerstanden.