Tesla automatisch laden met zon (zonder cloud!)

[Arjan555]

Situatie
Wij hebben twee Tesla’s (Model Y), een eigen laadpaal en een flinke hoeveelheid zonnepanelen. Vooruitkijkend naar 2027 (einde salderen) ben ik gaan onderzoeken of ik slimmer kan laden dan nu.

Wens
Mijn wens was simpel: Zonne-energie die over is (in huis gebruiken we maximaal 20% per dag) gaat naar 1 van de auto's. Geen teruglevering tenzij onvermijdelijk (omdat de auto's vol zijn) en geen stroom van het net tenzij echt nodig. Het laadvermogen moest zich dus volledig automatisch en dynamisch aanpassen op basis van het actuele zonoverschot.

Gewenst resultaat: Minimale netbelasting, minimale teruglevering, minimale kosten en dus maximaal gebruik van mijn eigen zonne-energie.

Oplossing
De kern van de oplossing lag in het gebruik van een BLE-module (ESP32 M5NanoC6) die de Tesla via Bluetooth vertelt hoeveel ampère er geladen mag worden en hoe vol de batterij geladen moet worden. De BLE Module doet zich voor als een soort key-card die commando's naar de auto stuurt. Groot voordeel: Deze oplossing maakt geen gebruik van de Tesla Cloud. Dat is fijn want alles blijft lokaal. Bovendien wordt de Tesla could steeds complexer en beperkt het aantal requests per dag (en op een wisselend bewolkte dag gaan er veel requests naar de auto)

De BLE module heb ik verstopt in de laadpaal (hij krijgt er ook zijn voeding van) en draait op ESPHome. De module werkt perfect samen met Home Assistant. Zodra een laadscenario actief is en de voorwaarden kloppen, wordt de Tesla gewekt door de BLE module en begint het laden op maat.

Ik gebruik hiervoor het project yoziru/esphome-tesla-ble. Wie wil kan overstappen naar de uitgebreide fork van PedroKTFC, maar voor mij geldt: less is more — de originele versie bevat alles wat ik nodig heb.

Home Assistant als brein
Home Assistant verzamelt alle relevante informatie:
- Zonneproductie via Modbus, met fallback op de SolarEdge API
- Huishoudelijk energie verbruik, inclusief warmtepomp en andere groot verbruikers (wasmachine etc.)
- Status van de laadpaal
- Aanwezigheid en status van de auto

Op basis van die gegevens beslissen automatiseringen of er geladen mag worden, en zo ja: met welk vermogen. Elke 2 minuten wordt het laadvermogen automatisch aangepast aan het actuele overschot. Geen overbodige commando’s, geen handmatig werk.

Scenario's
In het HA dashboard kies ik één van de drie scenario’s:

Laden met zon
- Alleen laden bij zonoverschot
- Dynamische aanpassing van laadstroom

Laden met zon maar 's nacht doorladen indien nodig
- Zelfde als hierboven, maar met een concreet doel (bijv. “60% geladen om 07:00u”)
- Handig bij gepland vertrek

Snel laden
- Onmiddellijk laden op maximaal vermogen
- Onafhankelijk van zon of overschot

De praktijk
Deze zomer rijd ik vrijwel volledig op mijn eigen zonnestroom, dus alleen het eerste scenario wordt gekozen. Het systeem werkt na wat getweak zeer betrouwbaar. Handmatig stoppen of starten hoeft niet meer. Inpluggen, scenario kiezen en klaar. En hoewel ik nu nog profiteer van salderen, voorkom ik al onnodige terugleverkosten en ontlast ik het net. Vanaf 2027 wordt dit alleen maar waardevoller.

Voor wie interessant?
Heb je een Tesla (elk model), zonnepanelen en een eigen laadpaal? Dan is dit een perfect moment om te beginnen met slim laden.
- Je voorkomt onnodige teruglevering
- Je gebruikt meer van je eigen stroom
- Je bent voorbereid op het einde van salderen
- Het is leuk om dit te realiseren en je bepaalt zelf hoe ver je gaat: van eenvoudig tot geavanceerd, met dynamische tarieven, weersvoorspelling opnemen in je laadalgoritme, of thuisbatterij-integratie. Alles is modulair en uitbreidbaar. De combinatie, Home Assistant-BLE-Tesla (lokaal) werkt super en Tesla stimuleert het gebruik (en zal het in de toekomst niet dichtzetten is mij ter ore gekomen). Wel belangrijk dat je auto en de BLE module een goede Wifi ontvangst hebben.

Ik ben benieuwd of meer mensen een soortgelijke implementatie hebben en welke ervaringen erbij horen. En mocht iemand geïnspireerd zijn om zelf aan de gang te gaan... gewoon doen! Stel je vragen hier of zet chatGPT aan het werk. Zijn YAML kennis is best ok.

[Arjan555]

De visual geeft een eenvoudige versie van het dashboard aan (t.b.v. een telefoon). Bovenin wordt een auto gekozen (die met de vink is klaar om te laden), je kiest de gewenste laadlimiet (default is max) en tenslotte een scenario. Met de rode knop wordt het laden gestopt. Linksonder staat het beschikbare vermogen (wat normaal gesproken dus terug geleverd zou worden) en rechtsonder de optimale laadstroom. Elke 2 minuten wordt deze opnieuw bepaald.

[kortman29]

Ik zat nu al met de kosten van de teruglevering. Ik hield nauwelijks iets over (80 euro voor 4000kwh) en wilde graag mijn energieoverschot direct naar de auto sturen. Dankzij jouw bericht ben ik aan het sleutelen geslagen. Installatie en configuratie was binnen een paar uur voor elkaar. Ik moet alleen nog de esp32-module in mijn laadpaal onderbrengen. Dank voor de moeite om me hierop te attenderen.

[nooberke]

Mooi! Ik vroeg mij af, zou het niet logischer zijn om via P1 de waardes van de energiemeter uit te lezen in plaats van naar je grootverbruikers en zonneproductie te kijken? Dan "vang" je direct al je interne verbruik af.

[kortman29]

Ik gebruik ook de P1-poort. Ik heb P1-monitor (https://www.ztatz.nl/p1-monitor/) hier draaien op een rPi. Die integreert naadloos met HA.

[Wolly]

Kan je hiermee de laadsnelheid ook lager dan 5A zetten (wat met de Tesla api ook kan)?

[Beekforel]

Leuk, ik heb dit ook al een tijdje maar in een andere setup.

Er is een schat aan informatie hier: Zelfbouw Laadpaal ervaringen. Op basis van dat topic heb ik mijn eigen laadpaal bij elkaar gesprokkeld met een SmartEVSE. Deze neemt het zonneoverschot deel voor zijn rekening, sinds de laatste versie schakelt hij ook nog automatisch heen en weer van 1 naar 3 naar 1 fase op basis van de beschikbare zonneenergie.

In Home Assistant heb ik een automation die het gedrag regelt. Ik heb een vast energiecontract met hoog/laagtarief en daar wil ik rekening mee houden. Ik heb een drietal helpers:
1. Tesla - minimum percentage (input number)
2. Tesla - tijdstip minimum bereikt (input datetime)
3. Tesla - tijd nodig om te laden (template)

Nummer 1 en 2 zijn invoervelden voor configuratie, nummer 3 berekent zichzelf op basis van diverse variabelen. Hiermee garandeer ik dat er altijd een minimumpercentage (35%) op een bepaald tijdstip (7:00 uur) in m'n auto zit, op het lage tarief en zo laat mogelijk geladen (als je dan om 7 uur vertrekt is de batterij mogelijk al opgewarmd).

Wanneer de automation obv deze helpers bepaalt dat het nodig is, wordt de SmartEVSE in "smart" modus gezet en gaat hij op 3 fasen 11kW laden tot het minimum percentage bereikt is. De rest van de tijd staat de SmartEVSE op "solar" modus en stuurt hij de stroom waar mogelijk en nodig de auto in.

Het werkt heerlijk, maar we rijden te weinig om de stroom op te maken.

[S-te-fan]

@Beekforel
Interessant! Wil je wellicht die automation delen?
Ben al een poosje aan t proberen ook zoiets te maken maar krijg het nog niet voor elkaar.

Voor mij geldt dat ik altijd minimaal 20% in de auto wil hebben voor nood. En daarna de rest op zonnestroom laden.

Vervolgens op mijn werkdagen moet de auto altijd om 07:00 vol zijn omdat ik niet altijd weet ik waar ik heen gestuurd wordt voor werk.

[Beekforel]

S-te-fan schreef op woensdag 30 juli 2025 @ 11:46:
@Beekforel
Interessant! Wil je wellicht die automation delen?
Ben al een poosje aan t proberen ook zoiets te maken maar krijg het nog niet voor elkaar.

Voor mij geldt dat ik altijd minimaal 20% in de auto wil hebben voor nood. En daarna de rest op zonnestroom laden.

Vervolgens op mijn werkdagen moet de auto altijd om 07:00 vol zijn omdat ik niet altijd weet ik waar ik heen gestuurd wordt voor werk.

Zeker. Wel wat 'ruw', maar wellicht heb je er iets aan.

De automation:

YAML:

alias: SmartEVSE automation (Tesla)
description: ""
triggers:
  - trigger: state
    entity_id:
      - device_tracker.tesla_model_3_location_tracker
    id: home-or-not
    to: home
  - trigger: state
    entity_id:
      - device_tracker.tesla_model_3_location_tracker
    id: home-or-not
    from: home
  - trigger: mqtt
    topic: SmartEVSE-XXXX/CustomButton
    payload: "On"
    id: button-pressed
  - trigger: time
    at: "23:10:00"
    id: tijd-laagtarief
    enabled: false
  - trigger: numeric_state
    entity_id:
      - sensor.tesla_model_3_battery
    above: input_number.tesla_minimum_percentage
    id: batterij
    value_template: "{{ float(state.state) + 1 }}"
  - trigger: state
    entity_id:
      - input_number.tesla_minimum_percentage
    id: minimum-percentage
  - trigger: template
    value_template: >-
      {% set start = as_timestamp(now().strftime('%Y-%m-%d') ~ " " ~
      states('input_datetime.tesla_tijdstip_minimum_bereikt')) -
      (states('number.tesla_tijd_nodig_om_te_laden') | float * 3600) %}

      {% set nu = as_timestamp(now()) %}

      {{ nu >= start and nu < (start + 60) }}
    id: minimum-percentage
conditions: []
actions:
  - choose:
      - conditions:
          - condition: trigger
            id:
              - home-or-not
              - tijd-laagtarief
              - batterij
              - minimum-percentage
          - condition: state
            state: home
            entity_id: device_tracker.tesla_model_3_location_tracker
        sequence:
          - if:
              - condition: numeric_state
                entity_id: sensor.tesla_model_3_battery
                below: input_number.tesla_minimum_percentage
                value_template: "{{ float(state.state) + 1 }} "
              - condition: or
                conditions:
                  - condition: state
                    entity_id: sensor.power_tariff
                    state: low
                  - condition: template
                    value_template: >-
                      {% set start = as_timestamp(now().strftime('%Y-%m-%d') ~ '
                      ' ~
                      states('input_datetime.tesla_tijdstip_minimum_bereikt')) -
                      (states('number.tesla_tijd_nodig_om_te_laden') | float *
                      3600) %}

                      {% set nu = as_timestamp(now()) %}

                      {{ nu >= start and nu < (start + 60) }}
            then:
              - action: select.select_option
                metadata: {}
                data:
                  option: SMART
                target:
                  entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
            else:
              - action: select.select_option
                metadata: {}
                data:
                  option: SOLAR
                target:
                  entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
          - if:
              - condition: state
                entity_id: sensor.smartevse_XXXX_evplugstate
                state: "False"
            then:
              - action: notify.mobile_app_xxxx
                metadata: {}
                data:
                  message: >-
                    🚘 Hmm... de auto zou opgeladen moeten worden maar de
                    stekker zit er niet in?!
        alias: Aanzetten wanneer iemand thuis is
      - conditions:
          - condition: trigger
            id:
              - home-or-not
          - condition: state
            state: not_home
            entity_id: device_tracker.tesla_model_3_location_tracker
        sequence:
          - action: select.select_option
            metadata: {}
            data:
              option: "OFF"
            target:
              entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
        alias: Uitzetten wanneer niemand thuis is
      - conditions:
          - condition: trigger
            id:
              - button-pressed
        sequence:
          - action: mqtt.publish
            metadata: {}
            data:
              qos: 0
              retain: false
              topic: SmartEVSE-XXXX/Set/CustomButton
              payload: "Off"
          - choose:
              - conditions:
                  - condition: state
                    entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
                    state: "OFF"
                  - condition: state
                    entity_id: device_tracker.tesla_model_3_location_tracker
                    state: home
                sequence:
                  - if:
                      - condition: numeric_state
                        entity_id: sensor.tesla_model_3_battery
                        below: 40
                    then:
                      - action: select.select_option
                        metadata: {}
                        data:
                          option: SMART
                        target:
                          entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
                    else:
                      - action: select.select_option
                        metadata: {}
                        data:
                          option: SOLAR
                        target:
                          entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
              - conditions:
                  - condition: not
                    conditions:
                      - condition: state
                        entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
                        state: "OFF"
                sequence:
                  - action: select.select_option
                    metadata: {}
                    data:
                      option: "OFF"
                    target:
                      entity_id: select.smartevse_XXXX_mode
  - if:
      - condition: and
        conditions:
          - condition: template
            value_template: >-
              {{ states('input_number.tesla_minimum_percentage')|float(0) >
              states('number.tesla_model_3_charge_limit')|float(0) }}
          - condition: numeric_state
            entity_id: input_number.tesla_minimum_percentage
            above: 49
          - condition: trigger
            id:
              - minimum-percentage
    then:
      - action: input_number.set_value
        metadata: {}
        data:
          value: "{{ states('input_number.tesla_minimum_percentage') | float }}"
        target:
          entity_id: number.tesla_ble_xxxx_charging_limit
      - action: number.set_value
        metadata: {}
        data:
          value: "{{ states('input_number.tesla_minimum_percentage') | float }}"
        target:
          entity_id: number.tesla_ble_xxxx_charging_limit
mode: single

De template voor de number.tesla_tijd_nodig_om_te_laden helper:

Django/Jinja:

{% set current = states('sensor.tesla_model_3_battery') | float(0) %}
{% set target = states('input_number.tesla_minimum_percentage') | float(0) %}
{% set capacity = 67 %}
{% set voltage = 230 %}
{% set amperage = states('sensor.smartevse_current_max') | float(0) %}
{% set phases = 3 %}
{% set delta = target - current %}

{% if delta > 0 %}
  {% set energy_needed = delta / 100 * capacity %}
  {% set power_kW = voltage * amperage * phases / 1000 %}
  {% if power_kW > 0 %}
    {{ (energy_needed / power_kW) | round(2) }}
  {% else %}
    0
  {% endif %}
{% else %}
  0
{% endif %}

(de helper heeft een minimum van 0, maximum 12, stapwaarde 0,1 en is in uren)

[MarkyB]

Evcc slim laden met de zon en dynamische tarieven

Is dit niet wat je zoekt?

[Wolly]

Wolly schreef op dinsdag 29 juli 2025 @ 19:35:
Kan je hiermee de laadsnelheid ook lager dan 5A zetten (wat met de Tesla api ook kan)?

@Arjan555 Kan jij dit bevestigen?
Reden: Met 3 fase laden betekent een setting van 5A alsnog een laadstroom van 15A, ongeveer het maximum wat mijn panelen aan overschot kunnen opwekken.

[Arjan555]

Ik kan de auto niet instrueren lager dan 5A te laden op 3-fase. De reden is (volgens Tesla) dat het slecht is voor de batterij om met minder amperes te laden. Geen idee of dat een valide argument is overigens.
De auto zelf is wel enigszins eigenwijs. De laadpaal registreert soms een laadstroom van 2, 3 of 4 ampere. Met name bij kortstondige bewolking. Dan zie je i.p.v bijvoorbeeld 10A-0A-10A een laadstroom van10A-3A-10A.

[nillis1985]

Hoi allemaal - fantastisch dat jullie dit zo willen delen. Vooral een vraag aan Arjan555 die dit topic gestart heeft. Zou je de opzet die je ingesteld hebt misschien nog iets meer uit kunnen schrijven? Ik ben niet super technisch maar zou dit mega graag willen opzetten. Goed voor het milieu en de portemonnee.

[flupp]

kortman29 schreef op maandag 28 juli 2025 @ 19:00:
Ik zat nu al met de kosten van de teruglevering. Ik hield nauwelijks iets over (80 euro voor 4000kwh) en wilde graag mijn energieoverschot direct naar de auto sturen. Dankzij jouw bericht ben ik aan het sleutelen geslagen. Installatie en configuratie was binnen een paar uur voor elkaar. Ik moet alleen nog de esp32-module in mijn laadpaal onderbrengen. Dank voor de moeite om me hierop te attenderen.

Is dat dan met een dynamisch contract, allicht? Met een variabel of vast contract denk ik niet dat er negatieve teruglevertarieven zijn?

[Arjan555]

@nillis1985 Het is niet heel ingewikkeld en je hoeft niet super technisch te zijn. Ben ik ook niet. Het is vooral het inrichten van de ESP32, dat moet je nauwkeurig doen en de beschrijvingen die ik gevolgd heb (zie links) kloppen voor 90%, maar soms staan de coderegels of instellingen net even op een andere plek dan in de beschrijving staat. Maar Google en chatgpt kunnen je dan goed helpen. Zie deze twee links voor guidance:
https://danielraffel.me/t...ar-charging-optimization/
https://www.reddit.com/r/..._device_with_github_repo/

Als je dit werkend hebt is het vooral Home Assistant werk. Je geeft de ESP BLE Key instructies die aan de Tesla gecommuniceerd moeten worden. En dat kun je zo slim maken als je wilt en hangt erg af van hoeveel energie data je al bij elkaar hebt. Je wil idealiter immers alleen de zonne-energie die je over hebt in je auto laten stromen. Dus: Gewoon beginnen, zorg dat Home Assistant jouw Tesla opdrachten kan geven via de BLE module en vanaf dat punt maak je je setup steeds beter/slimmer.

Nog een tip: gebruik de RSSI log regels om zeker te weten dat de verbinding tussen auto en BLE module goed genoeg is om commando's te versturen. Je wilt niet communiceren met een auto die slaapt of nog aan het wakker worden is. Bij mij moet, voordat HA een commando richting auto stuurt, Home Assistant 2 RSSI regels gezien hebben in de log, Hieronder voorbeeld van een automatisering in HA. Zie met name het action deel waar je assi terug ziet..

- alias: "Tesla Black – Scenario 1: Start laden bij zonoverschot"
id: tesla_black_scenario_1_start_laden_bij_zonoverschot
mode: restart
trigger:
- platform: numeric_state
entity_id: sensor.tesla_beschikbaar_laadvermogen
above: 2.0
- platform: state
entity_id: input_select.tesla_laadscenario
to: "Scenario 1: Laden met zon"
condition:
- condition: state
entity_id: input_select.tesla_laadscenario
state: "Scenario 1: Laden met zon"
- condition: state
entity_id: input_select.auto_aangesloten
state: "Model Y Black"
- condition: numeric_state
entity_id: sensor.tesla_beschikbaar_laadvermogen
above: 2.0
action:
- wait_for_trigger:
- platform: state
entity_id: sensor.tesla_ble_xxxx_rssi
timeout: "00:00:30"
- delay: "00:00:02"
- wait_for_trigger:
- platform: state
entity_id: sensor.tesla_ble_xxxxc_rssi
timeout: "00:00:30"
- delay: "00:00:03"
- variables:
laadstroom: >
{% set v = states('sensor.tesla_dynamische_laadstroom') %}
{% if v | int(0) > 0 %}
{{ v }}
{% else %}
none
{% endif %}
- choose:
- conditions:
- condition: template
value_template: "{{ laadstroom != 'none' }}"
sequence:
- service: number.set_value
target:
entity_id: number.tesla_ble_xxxx_charging_amps
data:
value: "{{ laadstroom }}"
- delay: "00:00:05"
- service: switch.turn_on
target:
entity_id: switch.tesla_ble_xxxx_charger_switch

[nillis1985]

Ik ben alweer een hoop stappen verder - dank nogmaals voor al jullie hulp! Drie vraagjes nog van mijn kant:

1. Werkt de integratie tussen de BLE module en de laadpaal bij iedere laadpaal? Ik heb een vrij oude/domme laadpaal van Shell Recharge.

2. Zou het aansluiten op P1 data van Home Wizard voldoende zijn i.p.v. zowel data van zonnepanelen (Enphase in mijn geval) als ook verbruiksgegevens van alle apparaten in huis

3. Kun je wat meer info delen over hoe je de BLE module fysiek in de laadpaal gemonteerd hebt?

[ Voor 77% gewijzigd door nillis1985 op 09-09-2025 07:36 ]

[Arjan555]

Wat voor laadpaal het is maakt niet uit. De laadpaal heeft geen rol anders dan dat hij de voeding kan leveren voor de BLE module (5V). En aangezien de laadpaal vlak bij de auto staat is dit de perfecte (waterdichte) plek voor de BLE omdat je dan altijd een goede verbinding hebt met de auto (zorg wel dat je wifi goed is waar de laadpaal staat).

Probleem met de P1 is dat je dan ook het vermogen wat naar de auto gaat meeneemt in je calculaties. Dat wil je niet. Wat je aan zonne energie over hebt is: zonne energie - verbruik in huis. Normaal gesproken wordt dit teruggegeleverd, maar nu moet het dus naar de auto.

[Wolly]

Nog een vraag, als ik het goed begrijp emuleert deze BLE module een gewone keycard?

Deze module installeer je dichtbij de auto zodat hij in Bluetooth range zit. Is de auto dan ook niet van het slot af? Als ik met mijn telefoon dichtbij kom, in BT range, is de auto gewoon te openen.

[nillis1985]

@Arjan555 duidelijk! Mag ik vragen hoe je de voeding richting de BLE module precies geregeld hebt? Want het lijkt of mijn Shell Recharge laadpaal (Advanced 3.0) geen losse 12V of 5V aansluiting ''over'' heeft. En heb je USB-C gebruikt? Als ik daar geen voeding van kan krijgen moet ik naar alternatieven gaan kijken vrees ik.

@Wolly - die weet ik dan. Zodra je toegang hebt kun je de auto (Tesla althans) verschillende commando's geven..

[Wolly]

nillis1985 schreef op woensdag 10 september 2025 @ 18:42:

@Wolly - die weet ik dan. Zodra je toegang hebt kun je de auto (Tesla althans) verschillende commando's geven..

Dat begrijp ik, dat kan ik immers met mijn telefoon ook via BT.

Ik wil weten of de auto ook van het slot af is als deze module dichtbij de auto is binnen BT bereik, net als dat het zo werkt met je telefoon.