Krijg ESP32 code niet gecompileerd | Arduino IDE

[Jan-man]

Ik ben een 3D miniskidi aan het maken. Tot dusver geen probleem, totdat ik aan het programmeren van de ESP32 toe kom. De code die ik gebruik = https://github.com/ProfBo...0/tree/main/MiniSkidi_3.0

Nu heb ik in het verleden wel vaker ESP32 geprogrammeerd en dat ging zonder problemen met Arduino IDE. Ook wanneer ik onderstaande script inlaat gaat netjes de onboard LED blinken dus de ESP32 is gewoon in orde.

code:

// the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
  // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output.
  pinMode(2, OUTPUT);
}

// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(2, HIGH);  // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);                      // wait for a second
  digitalWrite(2, LOW);   // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);                      // wait for a second
}

Nu is het zo dat de code die ik wil laden bestaat uit 2 bestanden welke ik in de IDE (hieronder) heb samen gevoegd. Maar wat ik ook doe ik krijg de volgende error.

code:

C:/Users/admin/AppData/Local/Arduino15/packages/esp32/tools/esp-x32/2411/bin/../lib/gcc/xtensa-esp-elf/14.2.0/../../../../xtensa-esp-elf/bin/ld.exe: C:\Users\admin\AppData\Local\arduino\sketches\C88B38E9C74DF1194E79DE62BB3D2B7C\libraries\ESPAsyncWebSrv\AsyncWebSocket.cpp.o:(.literal._ZN17AsyncWebLockGuardC5ERK12AsyncWebLock[_ZN17AsyncWebLockGuardC5ERK12AsyncWebLock]+0x0): undefined reference to `pxCurrentTCB'
collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
exit status 1

Compilation error: exit status 1

Hoe krijg ik in vredesnaam dit gefixed ? want via google kom ik ook niet verder helaas .

• HTML.ino
• MiniSkidi_3.0.ino

code:

/* ProfessorBoots
   John Cheroske 1/6/2024
   MiniSkidi 3.0

   Thank you to the following people for contributing to this sketch
   -TomVerr99 "Excellent Job organizing what was a very messy intial sketch"
   -CrabRC "I dont even know where to start, but thank you for making numerous improvemnts/suggestions
   across both mechanical designs and software."
   -Fortinbra "Always willing to provide the discord group with a good meme or two, as well as lend a helping hand
   in multiple ways."

  Some tidbits to check

  -Install the esp32 boards manager into the arduino IDE"
  Programming Electronics Academy has a good tutorial: [url="https://youtu.be/py91SMg_TeY?si=m1OWPBPlK-QHJ2Xx"]YouTube: ESP32 install Arduino IDE 1 in 90 seconds #ESP32[/url]"
  -Select "ESP32 Dev Module" under tools>Board>ESP32 Arduino before uploading sketch.
  -The following include statements with comments "by -----" are libraries that can be installed
  directly inside the arduino IDE under Sketch>Include Library>Manage Libraries
*/
#include <Arduino.h>

#include <ESP32Servo.h> // by Kevin Harrington
#include <ESPAsyncWebSrv.h> // by dvarrel
#include <iostream>
#include <sstream>

#if defined(ESP32)
#include <AsyncTCP.h> // by dvarrel
#include <WiFi.h>
#elif defined(ESP8266)
#include <ESPAsyncTCP.h> // by dvarrel
#endif


// defines
#define bucketServoPin  23
#define auxServoPin 22
#define lightPin1 18
#define lightPin2 5
#define UP 1
#define DOWN 2
#define LEFT 3
#define RIGHT 4
#define ARMUP 5
#define ARMDOWN 6
#define STOP 0

#define RIGHT_MOTOR 1
#define LEFT_MOTOR 0
#define ARM_MOTOR 2

#define FORWARD 1
#define BACKWARD -1

// global constants

extern const char* htmlHomePage PROGMEM;
const char* ssid     = "ProfBoots MiniSkidi OG";

// global variables

Servo bucketServo;
Servo auxServo;

bool horizontalScreen;//When screen orientation is locked vertically this rotates the D-Pad controls so that forward would now be left.
bool removeArmMomentum = false;
bool light = false;

struct MOTOR_PINS
{
  int pinIN1;
  int pinIN2;
};

std::vector<MOTOR_PINS> motorPins =
{
  {25, 26},  //RIGHT_MOTOR Pins (IN1, IN2)
  {33, 32},  //LEFT_MOTOR  Pins
  {21, 19}, //ARM_MOTOR pins
};

AsyncWebServer server(80);
AsyncWebSocket wsCarInput("/CarInput");

// This file contains the HTML data for the MiniSkidi Project

const char* htmlHomePage PROGMEM = R"HTMLHOMEPAGE(
<!DOCTYPE html>
<html>
  <head>
  <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=.9, maximum-scale=1, user-scalable=no">
  <style>
    .arrows {
      font-size:50px;
      color:grey;
    }
    td.button {
      background-color:black;
      border-radius:20%;
      box-shadow: 5px 5px #888888;
    }
    td.button:active {
      transform: translate(5px,5px);
      box-shadow: none; 
    }

    .noselect {
      -webkit-touch-callout: none; /* iOS Safari */
        -webkit-user-select: none; /* Safari */
         -khtml-user-select: none; /* Konqueror HTML */
           -moz-user-select: none; /* Firefox */
            -ms-user-select: none; /* Internet Explorer/Edge */
                user-select: none; /* Non-prefixed version, currently
                                      supported by Chrome and Opera */
    }

    .slidecontainer {
      width: 100%;
    }

    .slider {
      -webkit-appearance: none;
      width: 100%;
      height: 20px;
      border-radius: 5px;
      background: #d3d3d3;
      outline: none;
      opacity: 0.7;
      -webkit-transition: .2s;
      transition: opacity .2s;
    }

    .slider:hover {
      opacity: 1;
    }
  
    .slider::-webkit-slider-thumb {
      -webkit-appearance: none;
      appearance: none;
      width: 40px;
      height: 40px;
      border-radius: 50%;
      background: red;
      cursor: pointer;
    }

    .slider::-moz-range-thumb {
      width: 40px;
      height: 40px;
      border-radius: 50%;
      background: red;
      cursor: pointer;
    }

    </style>
  
  </head>
  <body class="noselect" align="center" style="background-color:white">
     
          <div class="slidecontainer">
    <label for="powerSwitch" style="font-size: 20px;">HorizontalScreen:</label>
    <input type="checkbox" id="powerSwitch" class="power-switch" onchange='sendButtonInput("Switch", 0)'>
    </div> 
    <h1 style="color: black;text-align:center;">MINISKIDI</h1>
    
    <table id="mainTable" style="width:400px;margin:auto;table-layout:fixed" CELLSPACING=10>
      <tr>
        <td></td>
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","1")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","1")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8679;</span></td>
        <td></td>
      </tr>
      <tr>
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","3")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","3")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8678;</span></td>
        <td class="button"></td>    
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","4")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","4")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8680;</span></td>
      </tr>
      <tr>
        <td></td>
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","2")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","2")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8681;</span></td>
        <td></td>
      </tr>
      <tr/>
      <tr/>
      <tr/><tr/>
      <tr>
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","6")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","6")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8678;</span></td>
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("Light","6")'onmousedown='sendButtonInput("Light","6")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#9788;</span></td>  
        <td class="button" ontouchstart='sendButtonInput("MoveCar","5")'onmousedown='sendButtonInput("MoveCar","5")'onmouseup='sendButtonInput("MoveCar","0")' ontouchend='sendButtonInput("MoveCar","0")'><span class="arrows" >&#8680;</span></td>
      </tr>
      <tr/>
      <tr/>
      <tr/><tr/>
      <tr>
        <td style="text-align:left;font-size:25px"><b>Bucket:</b></td>
        <td colspan=2>
         <div class="slidecontainer">
            <input type="range" min="10" max="180" value="90" class="slider" id="Bucket" oninput='sendButtonInput("Bucket",value)'>
          </div>
        </td>
      </tr>  
            <tr/>
      <tr/>
      <tr/><tr/> 
      <tr>
        <td style="text-align:left;font-size:25px"><b>AUX:</b></td>
        <td colspan=2>
         <div class="slidecontainer">
            <input type="range" min="10" max="180" value="90" class="slider" id="AUX" oninput='sendButtonInput("AUX",value)'>
          </div>
        </td>
      </tr> 

    </table>
  
    <script>
      var webSocketCarInputUrl = "ws:\/\/" + window.location.hostname + "/CarInput";      
      var websocketCarInput;
      const auxSlider = document.getElementById('AUX');
      const bucketSlider = document.getElementById('Bucket');
      
      function initCarInputWebSocket() 
      {
        websocketCarInput = new WebSocket(webSocketCarInputUrl);
        websocketCarInput.onclose   = function(event){setTimeout(initCarInputWebSocket, 2000);};
        websocketCarInput.onmessage = function(event){};        
      }
      
      function sendButtonInput(key, value) 
      {
       var data = key + "," + value;
       websocketCarInput.send(data);
      }
      function handleKeyDown(event) {
        if (event.keyCode === 38) {
            sendButtonInput("MoveCar", "1");
        }
        if (event.keyCode === 40)
        {
          sendButtonInput("MoveCar", "2");
        }
        if (event.keyCode ===37)
        {
          sendButtonInput("MoveCar", "3");
        }
        if (event.keyCode ===39)
        {
          sendButtonInput("MoveCar", "4");
        }
        if (event.keyCode === 87)
        {
          sendButtonInput("MoveCar", "5");
        }
        if (event.keyCode === 83)
        {
          sendButtonInput("MoveCar", "6");
        }
        if(event.keyCode === 69)
        {
          auxSlider.value = parseInt(auxSlider.value) + 5; // You can adjust the increment value as needed
          sendButtonInput("AUX",auxSlider.value);
      // Trigger the 'input' event on the slider to update its value
          auxSlider.dispatchEvent(new Event('input'));
        }
        if(event.keyCode === 68)
        {
          auxSlider.value = parseInt(auxSlider.value) - 5; // You can adjust the increment value as needed
          sendButtonInput("AUX",auxSlider.value);
      // Trigger the 'input' event on the slider to update its value
          auxSlider.dispatchEvent(new Event('input'));
        }
        if(event.keyCode === 81)
        {
          bucketSlider.value = parseInt(bucketSlider.value) + 5; // You can adjust the increment value as needed
          sendButtonInput("Bucket",bucketSlider.value);
      // Trigger the 'input' event on the slider to update its value
          bucketSlider.dispatchEvent(new Event('input'));
        }
        if(event.keyCode === 65)
        {
          bucketSlider.value = parseInt(bucketSlider.value) - 5; // You can adjust the increment value as needed
          sendButtonInput("Bucket",bucketSlider.value);
      // Trigger the 'input' event on the slider to update its value
          bucketSlider.dispatchEvent(new Event('input'));
        }
        }
      function handleKeyUp(event) {
        if (event.keyCode === 37 || event.keyCode === 38 || event.keyCode === 39 || event.keyCode === 40 || event.keyCode === 87 || event.keyCode === 83) {
            sendButtonInput("MoveCar", "0");
        }
    }  
      
  
      window.onload = initCarInputWebSocket;
      document.getElementById("mainTable").addEventListener("touchend", function(event){
        event.preventDefault()
      });
      document.addEventListener('keydown', handleKeyDown);
      document.addEventListener('keyup', handleKeyUp); 
           
    </script>
  </body>    
</html>
)HTMLHOMEPAGE";

void rotateMotor(int motorNumber, int motorDirection)
{
  if (motorDirection == FORWARD)
  {
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN1, HIGH);
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN2, LOW);
  }
  else if (motorDirection == BACKWARD)
  {
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN1, LOW);
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN2, HIGH);
  }
  else
  {
    if (removeArmMomentum)
    {
      digitalWrite(motorPins[ARM_MOTOR].pinIN1, HIGH);
      digitalWrite(motorPins[ARM_MOTOR].pinIN2, LOW);
      delay(10);
      digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN1, LOW);
      digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN2, LOW);
      delay(5);
      digitalWrite(motorPins[ARM_MOTOR].pinIN1, HIGH);
      digitalWrite(motorPins[ARM_MOTOR].pinIN2, LOW);
      delay(10);
      removeArmMomentum = false;
    }
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN1, LOW);
    digitalWrite(motorPins[motorNumber].pinIN2, LOW);
  }
}

void moveCar(int inputValue)
{
  Serial.printf("Got value as %d\n", inputValue);
  if (!(horizontalScreen))
  {
    switch (inputValue)
    {

      case UP:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, FORWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case DOWN:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, BACKWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, BACKWARD);
        break;

      case LEFT:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, BACKWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case RIGHT:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, FORWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, BACKWARD);
        break;

      case STOP:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, STOP);
        break;

      case ARMUP:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case ARMDOWN:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, BACKWARD);
        removeArmMomentum = true;
        break;

      default:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, STOP);
        break;
    }
  } else {
    switch (inputValue)
    {
      case UP:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, BACKWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case DOWN:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, FORWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, BACKWARD);
        break;

      case LEFT:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, BACKWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, BACKWARD);
        break;

      case RIGHT:
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, FORWARD);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case STOP:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, STOP);
        break;

      case ARMUP:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, FORWARD);
        break;

      case ARMDOWN:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, BACKWARD);
        removeArmMomentum = true;
        break;

      default:
        rotateMotor(ARM_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(RIGHT_MOTOR, STOP);
        rotateMotor(LEFT_MOTOR, STOP);
        break;
    }
  }
}

void bucketTilt(int bucketServoValue)
{
  bucketServo.write(bucketServoValue);
}
void auxControl(int auxServoValue)
{
  auxServo.write(auxServoValue);
}
void lightControl()
{
  if (!light)
  {
    digitalWrite(lightPin1, HIGH);
    digitalWrite(lightPin2, LOW);
    light = true;
    Serial.println("Made it to lights");
  }
  else
  {
    digitalWrite(lightPin1, LOW);
    digitalWrite(lightPin2, LOW);
    light = false;
  }
}

void handleRoot(AsyncWebServerRequest *request)
{
  request->send_P(200, "text/html", htmlHomePage);
}

void handleNotFound(AsyncWebServerRequest *request)
{
  request->send(404, "text/plain", "File Not Found");
}

void onCarInputWebSocketEvent(AsyncWebSocket *server,
                              AsyncWebSocketClient *client,
                              AwsEventType type,
                              void *arg,
                              uint8_t *data,
                              size_t len)
{
  switch (type)
  {
    case WS_EVT_CONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u connected from %s\n", client->id(), client->remoteIP().toString().c_str());
      break;
    case WS_EVT_DISCONNECT:
      Serial.printf("WebSocket client #%u disconnected\n", client->id());
      moveCar(STOP);
      break;
    case WS_EVT_DATA:
      AwsFrameInfo *info;
      info = (AwsFrameInfo*)arg;
      if (info->final && info->index == 0 && info->len == len && info->opcode == WS_TEXT)
      {
        std::string myData = "";
        myData.assign((char *)data, len);
        std::istringstream ss(myData);
        std::string key, value;
        std::getline(ss, key, ',');
        std::getline(ss, value, ',');
        Serial.printf("Key [%s] Value[%s]\n", key.c_str(), value.c_str());
        int valueInt = atoi(value.c_str());
        if (key == "MoveCar")
        {
          moveCar(valueInt);
        }
        else if (key == "AUX")
        {
          auxControl(valueInt);
        }
        else if (key == "Bucket")
        {
          bucketTilt(valueInt);
        }
        else if (key == "Light")
        {
          lightControl();
        }
        else if (key == "Switch")
        {
          if (!(horizontalScreen))
          {
            horizontalScreen = true;
          }
          else {
            horizontalScreen = false;
          }
        }
      }
      break;
    case WS_EVT_PONG:
    case WS_EVT_ERROR:
      break;
    default:
      break;
  }
}

void setUpPinModes()
{

  for (int i = 0; i < motorPins.size(); i++)
  {
    pinMode(motorPins[i].pinIN1, OUTPUT);
    pinMode(motorPins[i].pinIN2, OUTPUT);
  }
  moveCar(STOP);
  bucketServo.attach(bucketServoPin);
  auxServo.attach(auxServoPin);
  auxControl(150);
  bucketTilt(140);

  pinMode(lightPin1, OUTPUT);
  pinMode(lightPin2, OUTPUT);
}


void setup(void)
{
  setUpPinModes();
  Serial.begin(115200);

  WiFi.softAP(ssid );
  IPAddress IP = WiFi.softAPIP();
  Serial.print("AP IP address: ");
  Serial.println(IP);

  server.on("/", HTTP_GET, handleRoot);
  server.onNotFound(handleNotFound);

  wsCarInput.onEvent(onCarInputWebSocketEvent);
  server.addHandler(&wsCarInput);

  server.begin();
  Serial.println("HTTP server started");

}

void loop()
{
  wsCarInput.cleanupClients();
}

[ Voor 0% gewijzigd door rens-br op 21-05-2025 16:01 . Reden: Quote tags toegevoegd ]

[Kixtart]

Geen ervaring in principe, maar: https://forum.arduino.cc/t/esp32-help-with-error/1355904
What board are you using, most likely a wrong library is specified since the error is NOT in the posted code.

Dat viel me ook al op want reference naar 'pxCurrentTCB' kon ik ook niet vinden

[kitao]

Hi, de Arduino Ide gebruik ik regelmatig voor assembly sketches met name die van Kuzechie
Hier een voorbeeld daarvan
YouTube: Assembly via Arduino - ADS1115 16 bit ADC
met deze link naar de code
https://akuzechie.blogspo...o-ads1115-16-bit-adc.html

Er zijn daar ook twee files, een ino- en een assembly-file, via 'new tab' aangemaakt via de drie puntjes.
Belangrijk is volgens hem wel dat de twee files precies dezelfde naam hebben.
Dus als de ino file "ADC_converter.ino" heet dan moet de assembly-file "ADC_converter.S" heten.

Je had twee bestanden samengevoegd schreef je, misschien kun je ze op die manier apart van elkaar houden. Ik heb je code nog even geprobeerd te verifieren in de 2.3.4 IDE maar ook hier blijken er wat referentie .h's vast te lopen al zijn dat andere als in de error die jij opgeeft.

Alternatives for ESP32Servo.h: [ESP32Servo@3.0.6]
ResolveLibrary(ESP32Servo.h)
-> candidates: [ESP32Servo@3.0.6]
.... Arduino234\libraries\ESP32Servo\src/ESP32PWM.h:10:10: fatal error: esp32-hal-ledc.h: No such file or directory
#include "esp32-hal-ledc.h"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
exit status 1

Verder ben ik totaal niet bekend met Esp32 maar ik hoop dat je de foutmelding weet te vinden

[DaWaN]

Het probleem waar je tegenaan loopt is dat één van de ESP libraries niet wil linken.
De specifieke fout is dat de linker de functie/variabele "pxCurrentTCB" niet kan vinden.
De fout zit hem in de ESPAsyncWebSrv library (in het bestand AsyncWebSocket.cpp).
Dit is dus een probleem van die specifieke library.

Ik kon dit probleem ook zo vinden op internet:
https://github.com/me-no-dev/ESPAsyncWebServer/issues/1442

Je kunt dus met de hand die library repareren. Als alternatief zou je ook andere versie(s) van de ESP libraries kunnen proberen, maar geen idee of dat makkelijk te doen is met de Arduino IDE.

[kitao]

Nadeel van de 'no such h.file error' is dat de IDE dit per keer doet.
Dus als je de ene hebt toegevoegd dan verdwijnt die ene error maar kan er nog een eindeloze reeks 'no such file' achteraan komen. Dit heb ik het afgelopen half uurtje per stuk allemaal toegevoegd




en eindelijk was ik door de Freertos reeks heen en toen begon cstdint dwars te liggen en heb ik het maar opgegeven.

Komt ook voor dat er gewoon 1 library hoeft te worden toegevoegd die je dan download samen met z'n dependencies maar soms dus ook een oneindige reeks zoals nu waarvan je niet weet waar die eindigt. Beste is dan eigenlijk om meteen een hoofdmap cq. zif-bestand vanaf Git te downloaden.

ESP32 heb ik niet maar bij gebruik van de simulator Proteus Arduino heb ik er regelmatig getob mee en begreep het eerst ook niet want de 2.3.4 IDE compileerde gewoon. Blijkt dat het Proteus path naar de evenens geinstalleerde Ide 1.8.1 staat en dat ik daar de library/header files erin moet plakken. Dat gebeurde vandaag opnieuw maar als je het eenmaal weet is het niet zo tijdrovend.

[ Voor 4% gewijzigd door kitao op 16-05-2025 18:22 ]

[Jan-man]

Ja ik heb gisteren en vandaag ook nog enkele uren er in gestopt en krijg het gewoon niet werkende.... Ga de maker eens mailen kijken of ik dan verder kom. En anders maar eigen progamma schrijven.

[Jan-man]

Na heel wat uren puzzelen en testen heb ik eindelijk de oplossing gevonden! Voor iedereen die tegen compatibiliteitsproblemen aanloopt met de ESP32 in Arduino IDE: de sleutel ligt bij de versie van de ESP32-bibliotheek.

Op deze site vond ik een handleiding waarin dezelfde code wordt gebruikt als de MiniSkidi-code. Bleek dus dat je specifiek versie 2.0.17 van de ESP32-bibliotheek moet gebruiken. Nieuwere versies veroorzaken conflicten met andere plugins en leiden tot fouten bij het compileren.

Dus als je vastloopt, probeer dan te downgraden naar versie 2.0.17 en kijk of dat je probleem oplost!