Smart Fence met kenteken herkenning

[Chilion]

Hallo Tweakers,

Ik sta op het punt om een slimme schuifpoort (van staal/alu, minimaal 4 meter lang) te bouwen of aan te schaffen. Het plan is dat deze automatisch opent/sluit op basis van kentekenherkenning, handmatige bediening via een Zigbee-afstandsbediening (of drukknop) en integratie in Home Assistant. Alles wil ik lokaal houden – geen clouddiensten.

Ik heb al Home Assistant draaien (met Zigbee etc), maar ik ben benieuwd naar ervaringen en tips van Tweakers die iets soortgelijks hebben gebouwd.

1. Constructie en aandrijving

Materiaalkeuze

- Staal of aluminium: Staal is robuust, maar zwaarder (sterkere motor nodig). Aluminium is lichter, maar kan duurder zijn.

Looprails en wielen

- Een stabiele rail + wielconstructie is cruciaal, zeker bij 4 meter of meer.
- Goed uitlijnen voorkomt haperen en verlengt de levensduur van de motor.

Motor/actuator

- Kant-en-klare kits? (Somfy, Nice, FAAC), maar met eigen (cloud)systemen.
- Zelfbouw: een sterke motor (AC/DC) met tandheugels. Dan heb ik vrijheid om te integreren met een relaismodule.
Vraag: Iemand heeft ervaring met (semi)zelfbouw schuifpoorten en kan me wijzen op betrouwbare (en betaalbare) motoroplossingen?

2. Besturing & integratie

Zigbee-relay of ESPHome

Ik draai Zigbee2MQTT. Is er een krachtige Zigbee-relaymodule die geschikt is om de motor aan te sturen (of de motorcontroller)?
Alternatief: een ESP8266/ESP32 met een relaisbord, en in ESPHome configureren. Dan zie ik in Home Assistant “Gate Open/Close” als entiteit.

Beveiliging & sensoren

Eindschakelaars of reed-switches zodat de motor weet wanneer de poort dicht/open is.
Een obstakeldetectie (fotocel) om beknelling te voorkomen.

Handmatige bediening

Een Zigbee-knop of -afstandsbediening die een automation triggert in HA om de poort te openen/sluiten.
Gecombineerd met bijvoorbeeld een fysieke drukknop op de muur, bekabeld aan de controller, als fail-safe.
Vraag: Welke hardware gebruiken jullie voor het schakelen van zwaardere motoren? En tips rond beveiliging/sensoren?

3. Kentekenherkenning (lokaal)

Software

Bekende opties: OpenALPR, OpenCV + eigen dataset.
Draai alles op m'n NUC

Camera

Ik heb nachtzicht nodig, want die poort is buiten. Denk aan Hikvision/Reolink/IP-cam met IR-licht.
De camera hangt bij de oprit, en stuurt de video/stream naar de NUCi voor analyse.

Automations

Als een herkend kenteken op de whitelist staat → stuur de Open-command.
Na x minuten, of via sensoren, weer sluiten.
Vraag: Wie heeft ervaring met (semi-)real-time kentekenherkenning, en hoe is de betrouwbaarheid (vooral in het donker)?

4. Home Assistant

Zigbee2MQTT

Mijn voornaamste manier om Zigbee te integreren. Ik kan dus meteen entiteiten maken voor “Gate Relay”, “Gate Button”, “Sensors”.

Geen externe cloud

Ik wil zelf de regie: firmware-flashen (Tasmota/ESPHome) of direct Zigbee2MQTT, zodat ik niet afhankelijk ben van een fabrikantserver.

Privacy

Met kentekenherkenning bewaar ik data lokaal.
Vraag: Iemand tips voor hardware die meteen out-of-the-box lokaal werkt, zonder cloud gejank?

5. Resumerend + tips gezocht!

Constructie: Hoe houd ik zo’n lange (4m+) schuifpoort soepel lopend en duurzaam?
Motorcontroller: Zelfbouw of kant-en-klaar (zonder vendor lock-in)?
Zigbee/ESPHome: Hoe betrouwbaar is dit op langere termijn, buiten in de kou/regen?
Kentekenherkenning: Welke libraries/Add-ons gebruiken jullie (OpenALPR, ANPR in Double-Take, etc.) en hoe is de performance?

Bonus

Obstakeldetectie: Fotocellen, druksensor, of nog iets anders?
Nood-bediening: Wat als de stroom uitvalt? Een noodsleutel of backup-accu?

Kortom, ik hoor graag jullie suggesties, ervaringen en mogelijke valkuilen.

Dank alvast voor het meedenken – zal proberen alle stappen te documenteren voor een prachtige HowTo later.

[ATOR]

Ubiquiti heeft hiervoor hardware die out of the box doet wat je wilt, inclusief een intercom:
https://eu.store.ui.com/eu/en/products/ua-sk-gate
Komt nog wel een Ubiquiti gateway bij als je die niet hebt.

[Gizz]

Ik zou niet zelf het hek gaan motorizeren met losse onderdelen. Klinkt als een leuk project, maar het kan goed fout gaan als je zelfgebouwde obstakeldetectie toch niet zo goed werkt. Koop een kant-en-klaar product, wat je vervolgens makkelijk lokaal smart kan maken zonder zelf met zware relais of contactors aan de slag te gaan.

[franssie]

ANPR zou ik zelf niet inzetten om een hek te openen. Iedereen die je kenteken heeft (even de lokatie afleggen en dat is zo gebeurd) kan dan met een print van dat kenteken je hek openen lijkt me?
Maar dat is dus persoonlijk of je dat risico wil accepteren of niet.

[Tweaker_Ruwy]

Naast de punten die hier boven mij worden aangedragen kan ik je ook vertellen dat de ingebouwde IR verlichting van een camera niet gaat werken: een kenteken is retroreflectief en al het IR licht wat de camera er dus op schijnt wordt rechtstreeks teruggekaatst naar de camera waardoor het kenteken onleesbaar wordt. (zie onderstaande foto van mijn camera) Een IR lamp die op een andere positie staat dan de camera werkt wel, maar is toch minder zichtbaar dan dat je zou denken.

[jack zomer]

En ubiquiti heeft ook een lpr camera tegenwoordig

[BCM]

Wij hebben thuis ook een poort. Deze hangt volledig in Home Assistant. Behalve kenteken herkenning.

Open en close via twee potentiaal vrije schakelaars (Shelly pro)
Sluis signalering ook via Shelly
En status (open close)terugkoppeling ook via shelly.

Wij gebruiken gewone standaar vloerpod motoren en controller van Roger. Ook hebben we AB's maar die gebruiken we nooit.
Dus op een standaard poort controller, kun je gemakkelijk een domotica oplossing maken.

[Chilion]

BCM schreef op donderdag 27 februari 2025 @ 16:31:
Wij hebben thuis ook een poort. Deze hangt volledig in Home Assistant. Behalve kenteken herkenning.

Open en close via twee potentiaal vrije schakelaars (Shelly pro)
Sluis signalering ook via Shelly
En status (open close)terugkoppeling ook via shelly.

Wij gebruiken gewone standaar vloerpod motoren en controller van Roger. Ook hebben we AB's maar die gebruiken we nooit.
Dus op een standaard poort controller, kun je gemakkelijk een domotica oplossing maken.

Welke gebruik je daarvoor? De ubiquity ook?

[bonzz.netninja]

In hoeverre is deze poort ook beveiliging? Want kentekenherkenning lijkt mij niet echt een goede sleutel Lijkt ij dat je die toch met een willekeurig stukje geel karton voor de gek houd?

[Falcon]

bonzz.netninja schreef op vrijdag 28 februari 2025 @ 08:11:
In hoeverre is deze poort ook beveiliging? Want kentekenherkenning lijkt mij niet echt een goede sleutel Lijkt ij dat je die toch met een willekeurig stukje geel karton voor de gek houd?

2fa met kenteken en sleutel zou nog kunnen, maar lijkt mij overdone.

[BCM]

Chilion schreef op vrijdag 28 februari 2025 @ 08:05:
[...]


Welke gebruik je daarvoor? De ubiquity ook?

Nope, alles met Shelly via ethernet. (Het zit buiten, in een stalen kast dus Wifi was niet echt toepasbaar)

[Chilion]

bonzz.netninja schreef op vrijdag 28 februari 2025 @ 08:11:
In hoeverre is deze poort ook beveiliging? Want kentekenherkenning lijkt mij niet echt een goede sleutel Lijkt ij dat je die toch met een willekeurig stukje geel karton voor de gek houd?

Het is een visuele beveiliging voor mensen die denken dat onze oprit openbare wandelweg is, daarnaast is het een honden binnen het erf houden en een stroomdraadje werkt niet. Dus ja, als iemand naar binnen wil op basis van kenteken, easy peasy. Dan wel nog 2 honden voorbij en de grote baas (vrouw met deegroller, manueel, niet geautomatiseerd maar kan wel op tilt slaan) dus veilig is het wel hier 😂

[Bob]

Tweaker_Ruwy schreef op donderdag 27 februari 2025 @ 09:47:
Naast de punten die hier boven mij worden aangedragen kan ik je ook vertellen dat de ingebouwde IR verlichting van een camera niet gaat werken: een kenteken is retroreflectief en al het IR licht wat de camera er dus op schijnt wordt rechtstreeks teruggekaatst naar de camera waardoor het kenteken onleesbaar wordt. (zie onderstaande foto van mijn camera) Een IR lamp die op een andere positie staat dan de camera werkt wel, maar is toch minder zichtbaar dan dat je zou denken.

[Afbeelding]

Kwestie van de belichting goed in te stellen. Echte LPR cameras werken ook gewoon met IR hoor. Nadeel is dat de camera vaak nutteloos wordt voor andere toepassingen, het algemene beeld wordt erg donker.