Ik ben in het bezit van een Xdynamics (bestaan niet meer volgens mij) Evolve 2 drone met remote. De R(emote) C(ontrol) werkt op Android. Probleem is dat ik de drone gekocht heb zonder batterijen en deze zijn ook nergens meer te koop. Wist ik, en een andere (naast deze waar we het nu over hebben) Evolve is inmiddels compleet omgebouwd. Voor het exemplaar waar het nu over gaat een universele lipo batterij in de drone en in de Rc en gaan! Niet dus. De RC ziet de batterij capaciteit van zowel de RC als de drone als 0%. En dus: "Not Ready To Fly"
Op de Rc zit een USB-C aansluiting om filmpjes, logs etc over te zetten op de pc. Kabel erin en Verkenner opent met de inhoud. van de interne opslag. Toevallig had ik ApparaatBeheer van windows open en ik zie bij USB controllers ineens ADB staan. Leuk. Wat met ADB lopen rommelen en d.m.v. "dumpsys battery set level" de batterij van de remote naar b.v. 50% gezet. Maar de drone batterij geeft uiteraard nog steeds 0% dus nog steeds: "Not Ready To Fly"
Op dezelfde interne opslag zie ik ook 2 APK bestanden staan zijn wat kennelijk updates zijn (+/- 200MB). Uitgepakt en via online tooltjes even in deze APK's zitten kijken. Dan kom ik de volgende Java code tegen:
Excuses voor het bijna onleesbare, bij het plaatsen van het bericht worden alle inspringen verwijderd.
Vraag: kan ik dit zo aanpassen dat ik altijd een ingestelde % batterij capaciteit krijg? En dan: "Ready to Fly"
:strip_exif()/f/image/At3sVbKSAan8NJuUZdPvGyzZ.jpg?f=fotoalbum_large)
Op de Rc zit een USB-C aansluiting om filmpjes, logs etc over te zetten op de pc. Kabel erin en Verkenner opent met de inhoud. van de interne opslag. Toevallig had ik ApparaatBeheer van windows open en ik zie bij USB controllers ineens ADB staan. Leuk. Wat met ADB lopen rommelen en d.m.v. "dumpsys battery set level" de batterij van de remote naar b.v. 50% gezet. Maar de drone batterij geeft uiteraard nog steeds 0% dus nog steeds: "Not Ready To Fly"
Op dezelfde interne opslag zie ik ook 2 APK bestanden staan zijn wat kennelijk updates zijn (+/- 200MB). Uitgepakt en via online tooltjes even in deze APK's zitten kijken. Dan kom ik de volgende Java code tegen:
Java:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
| Package com.xdynamics.smartpilot.manager; import android.os.Handler; import com.xdynamics.mavlink.MavlinkManager; import com.xdynamics.mavlink.event.ConnectionEvent; import com.xdynamics.mavlink.rc.msg_xd_rc_battery_info; import com.xdynamics.mavlink.rc.msg_xd_rc_battery_log; import com.xdynamics.mavlink.rc.msg_xd_rc_command_drone; import com.xdynamics.smartpilot.mvp.checklist.event.DroneBatteryEvent; import com.xdynamics.smartpilot.mvp.secondary.status.Status; import org.greenrobot.eventbus.EventBus; import org.greenrobot.eventbus.Subscribe; public class BatteryDataManager { private static BatteryDataManager batteryDataManager; private int batteryCap; private int batteryChargeCycles; private int batteryOverCharges; private int batteryOverCurrent; private int batteryOverDisCharges; private int batteryOverTemperature; /* access modifiers changed from: private */ public int delay; private DroneBatteryEvent droneBatteryEvent; /* access modifiers changed from: private */ public Handler handler; private int power; /* access modifiers changed from: private */ public Runnable runnable; private BatteryDataManager() { this.handler = null; this.delay = 2000; this.batteryOverCharges = 0; this.batteryOverDisCharges = 0; this.batteryOverTemperature = 0; this.batteryOverCurrent = 0; this.batteryCap = 0; this.batteryChargeCycles = 0; this.power = 0; this.runnable = new Runnable() { public void run() { BatteryDataManager.this.getBatteryData(); BatteryDataManager.this.handler.postDelayed(BatteryDataManager.this.runnable, (long) BatteryDataManager.this.delay); } }; this.handler = new Handler(); if (!EventBus.getDefault().isRegistered(this)) { EventBus.getDefault().register(this); } } public static BatteryDataManager getInstance() { if (batteryDataManager == null) { batteryDataManager = new BatteryDataManager(); } return batteryDataManager; } /* access modifiers changed from: private */ public void getBatteryData() { msg_xd_rc_command_drone msg_xd_rc_command_drone = new msg_xd_rc_command_drone(); msg_xd_rc_command_drone.command = 8; MavlinkManager.getInstance().send(msg_xd_rc_command_drone); } public void startGetBatteryLog() { this.handler.removeCallbacks(this.runnable); this.handler.postDelayed(this.runnable, (long) this.delay); } private void stopGetBatteryLog() { this.handler.removeCallbacks(this.runnable); this.handler.removeCallbacksAndMessages((Object) null); } public void onBatteryData(msg_xd_rc_battery_log msg_xd_rc_battery_log) { setBatteryCap(msg_xd_rc_battery_log.battery_cap); setBatteryChargeCycles(msg_xd_rc_battery_log.charge_cycles); setBatteryOverCurrent(msg_xd_rc_battery_log.over_current); setBatteryOverDisCharges(msg_xd_rc_battery_log.over_discharges); setBatteryOverCharges(msg_xd_rc_battery_log.over_charges); setBatteryOverTemperature(msg_xd_rc_battery_log.over_temperature); stopGetBatteryLog(); } public void onBatteryData(msg_xd_rc_battery_info msg_xd_rc_battery_info) { this.droneBatteryEvent = new DroneBatteryEvent(msg_xd_rc_battery_info); EventBus.getDefault().post(this.droneBatteryEvent); Status instance = Status.getInstance(); instance.setDroneBattery(msg_xd_rc_battery_info.remaining); Status.setStatus(instance); } @Subscribe public void onConnectionEvent(ConnectionEvent connectionEvent) { if (connectionEvent.isConnection()) { startGetBatteryLog(); } else { stopGetBatteryLog(); } } public int getBatteryOverCharges() { return this.batteryOverCharges; } public void setBatteryOverCharges(int i) { this.batteryOverCharges = i; } public int getBatteryOverDisCharges() { return this.batteryOverDisCharges; } public void setBatteryOverDisCharges(int i) { this.batteryOverDisCharges = i; } public int getBatteryOverTemperature() { return this.batteryOverTemperature; } public void setBatteryOverTemperature(int i) { this.batteryOverTemperature = i; } public int getBatteryOverCurrent() { return this.batteryOverCurrent; } public void setBatteryOverCurrent(int i) { this.batteryOverCurrent = i; } public int getBatteryCap() { return this.batteryCap; } public void setBatteryCap(int i) { this.batteryCap = i; } public int getBatteryChargeCycles() { return this.batteryChargeCycles; } public void setBatteryChargeCycles(int i) { this.batteryChargeCycles = i; } public int getPower() { return this.power; } public void setPower(int i) { this.power = i; } public void resetBatteryState() { setBatteryCap(0); setBatteryChargeCycles(0); setBatteryOverCurrent(0); setBatteryOverDisCharges(0); setBatteryOverCharges(0); setBatteryOverTemperature(0); } public DroneBatteryEvent getDroneBatteryEvent() { return this.droneBatteryEvent; } } |
Excuses voor het bijna onleesbare, bij het plaatsen van het bericht worden alle inspringen verwijderd.
Vraag: kan ik dit zo aanpassen dat ik altijd een ingestelde % batterij capaciteit krijg? En dan: "Ready to Fly"
:no_upscale():strip_icc():strip_exif()/f/image/At3sVbKSAan8NJuUZdPvGyzZ.jpg?f=user_large)
:strip_icc():strip_exif()/u/140143/krabsla_64x64.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/86654/krat_toren.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/55461/88047.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/43400/avatar.jpeg?f=community){kind=avatar}
:no_upscale():strip_icc():strip_exif()/f/image/9XwLEHnMFm1UnsgWGHqKbJCv.jpg?f=user_large)
/u/3813/100_8985_ICON2.JPG?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/92491/crop64a1593f33a7b_cropped.jpg?f=community)