ESP32 met LiDar-sensor voor afstandsberekening

[simijames3104]

Hallo allemaal,

Ik ben nieuw hier, ik zocht naar mijn project en kwam een ​​thread op dit forum tegen, maar kon de oplossing voor mijn probleem niet vinden. Dus ik dacht om het te vragen.

Ik werk aan het ESP32-bord en mijn project is om een ​​indoor lokalisatierobot te ontwerpen. Ik moet de Lidar-sensor gebruiken, die als de ogen van de robot zal fungeren. Ik heb de robot ontworpen en de motoren succesvol verplaatst.

Nu probeer ik de Lidar-sensor te koppelen aan de ESP32. Ik heb de bedrading dubbel gecontroleerd, het is allemaal perfect. Maar ik probeer de afstand van een object tot de robot te bepalen en dat lukt niet. Kan iemand me alsjeblieft in de juiste richting sturen? Hoe bereken ik de objectafstand met behulp van Lidar en ESP32?

Ter referentie:
Deze versie van ESP32: https://www.theengineerin...eatures-applications.html
Deze lidarsensor: https://www.amazon.com/Si...wk-Benewake/dp/B07B631YRF
Volgend op deze tutorial: https://www.waveshare.com/wiki/TF-Luna_LiDAR_Range_Sensor (ESP32-sectie)

Alle hulp wordt op prijs gesteld
Bedankt.

[Tech]

Heb je de voorbeeld code uit de laatste link geprobeerd? Zo ja, wat geeft dat als resultaat? Want daar staat toch in hoe je de afstand berekent op basis van de sensor output?

[TorxWorx]

In welke modus wil je de sensor uitlezen? (UART of I2C) Dit is ook van invloed op hoe je pin 5 moet aansluiten. Wat heb je zelf al getest? Heb je een screenshot van je code + serial monitor output?