PI regeling Arduino

[ptje97]

Voor school ben ik aan het knutselen met een arduino. Alleen met alle informatie die ik ook online vind, kan ik dit programma nooit naar mijn hand zetten, zie liever tia, logic etc.

Mijn vraag is het volgende, mijn motor met encoder moet bij gaan regelen middels een pi-regeling bij een oplegging van een hand. hoe ik het ook went of keer, deze regelt niet bij.

Misschien is het een kleine aanpassing? ik zie het niet meer?

[RobIII]

Ik zie niet hoe je denkt dat we je op basis van deze (vage) informatie zouden kunnen helpen. Neem even onze Quickstart door en probeer 't dan nog eens opnieuw Die vragen die er staan wanneer je een nieuw topic opent staan er ook niet voor niets

Mijn vraag
...

Relevante software en hardware die ik gebruik
...

Wat ik al gevonden of geprobeerd heb
...