Gordijnopener met grote houten tandwielen - Bouwen en klussen

Vraag

woensdag 30 november 2022 22:45

Acties:

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

Eindelijk is de slaapkamer opgeleverd en wil ik iets gaan maken dat ik tijdens de (ver)bouw al in mijn hoofd kreeg: dat witte vlak boven het gordijn, daar moeten houten tandwielen komen!

Dit is de korte wand. Rechts daarvan, haaks er op zit een lange wand met twee gordijnrails:

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/vpZ6aEiodPFu5N8ohuL2XK7aE9k=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/b9QA3BuVNVVJodmKQ7v4EURy.jpg?f=fotoalbum_tile

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/7_zSXHURyar-pU6doG1GwJgV5Ls=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/dPHPV7lHZh4WZmRuzzsgbme4.jpg?f=fotoalbum_tile

Al een tijd geleden werd mijn aandacht getrokken door WoodGears en projecten als Making a Wooden Gear Clock.

Nou ben ik niet heel onhandig maar het moet wel een beetje te doen zijn (zonder lintzaag bijvoorbeeld, ik heb wel een decoupeerzaag). Een hele houten versnellingsbak lijkt mij wat te hoog gegrepen. Ik zou het wel mooi vinden als er twee tandwielen in elkaar grijpen en je een mooi massief rolgeluid krijgt.

Dit is het plan:

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/jJbYc7WkKOkRjzZ6dlzxSQgwOvw=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/fNBh8WIcgHQqBegw5KmYBpxL.jpg?f=fotoalbum_tile

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/IrXzphAlzXeVUsXlLZZxDNOzznQ=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/urTyDZbfPAktEo9rOi68pyJ6.jpg?f=fotoalbum_tile

Er zijn dus drie gordijnrails: een lange en twee korte. Ik heb eerder gordijn openers met koorden gemaakt maar die werden met de hand bediend. Je maakt een dubbele lijn parallel aan de rails en die beweeg je heen en weer om te sluiten resp te openen.

Bij deze rails is het zo dat de verhouding tussen de openings afstanden van de lange en de korte rails precies 2:1 is: 146 cm vs 73 cm.

Daarom heb ik met het programma van Woodgears twee tandwielen met een tandwielverhouding van 2:1 gemaakt. Mijn aanname is dat dit precies goed uitkomt als ik aan beide tandwielen een even groot wiel maak, waar ik de koorden over laat lopen.

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/KeSv-l6J4S5f0RjpZxs5SZkk-K4=/800x/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/x2ZAGKBR8EEqegGYnEtBpgd1.jpg?f=fotoalbum_large

Waar ik niet helemaal uitkom en hulp / feedback zeer welkom bij zou zijn:

Klopt die aanname van die verhouding?
Hoe zou je deze wielen het beste kunnen aandrijven als je een elektromotor wil gebruiken? De aansturing met een paar sensoren ga ik wel uitkomen denk ik. Maar ik heb weinig ervaring met wat voor motor ik moet hebben en hoe ik de overbrenging naar de tandwielen het beste kan doen.

Hoop dat het een beetje duidelijk is en ben benieuwd wat jullie er van vinden.

[ Voor 0% gewijzigd door Pastinakel op 30-11-2022 22:50 . Reden: Spelfouden ]

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

Alle reacties

donderdag 1 december 2022 18:04

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

We zijn een stukje verder (ongeveer 180 boorgaten en 173 zaagsnedes).

Verder probeer ik via marktplaats een oude wasmachine te scoren. Kijken of die motor bruikbaar is.

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

donderdag 1 december 2022 18:51

Acties:

tcw82

Pastinakel schreef op donderdag 1 december 2022 @ 18:04:
We zijn een stukje verder (ongeveer 180 boorgaten en 173 zaagsnedes).

[Afbeelding] [Afbeelding] [Afbeelding]
[Afbeelding]

Verder probeer ik via marktplaats een oude wasmachine te scoren. Kijken of die motor bruikbaar is.

Is het niet makkelijker om een 3d printer stappenmotor te gebruiken? Nema17 of nema23 ?
https://www.123-3d.nl/123...S18KG13-i2465-t14806.html

donderdag 1 december 2022 21:01

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

tcw82 schreef op donderdag 1 december 2022 @ 18:51:
[...]

Is het niet makkelijker om een 3d printer stappenmotor te gebruiken? Nema17 of nema23 ?
https://www.123-3d.nl/123...S18KG13-i2465-t14806.html

D'r gaat een wereld voor mij open...

$_/-\o_$

Als ik het goed begrijp, kan je zo'n motor met een Arduino, Pi of zelfs een Wemos D1 aansturen. Gaat goed komen.

Overbrenging is nu nog wel even een puzzeltje.

NEMA23 met een GT2 pulley 20 tanden 9 mm riem
GT2 belt 9 mm 20 cm lang
Aan het kleine houten tandwiel: GT2 pulley met 60 tanden (80 mm as)

Dikste as (en geschikte pulley) die ik kan vinden is 8 mm ... en dat vind ik een beetje dun voor die wielen. En ik zal ook iets moeten verzinnen om die pulley aan het tandwiel te verbinden. Drie gaten er in boren en paar dikke schroeven er in ... anders gaat het geheid slippen, vermoed ik.

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

donderdag 1 december 2022 21:31

Acties:

tcw82

Als je toch daar shopt... Kan je ook een printer kopen en de verbinding met de pullies maken en printen...

[ Voor 90% gewijzigd door tcw82 op 01-12-2022 21:32 ]

vrijdag 2 december 2022 09:00

Acties:

A.M.H

Gaaf topic, ga ik zeker volgen!

Ik denk dat je er met een overbrenging van (60:20) --> (1:3) niet gaat komen. Eerder (1:300)
Wellicht eens kijken naar een steppermotor met Gearbox i.c.m met wat pulley's

vrijdag 2 december 2022 10:34

Acties:

Joe28965

Pastinakel schreef op woensdag 30 november 2022 @ 22:45:
Ik zou het wel mooi vinden als er twee tandwielen in elkaar grijpen en je een mooi massief rolgeluid krijgt.

Ik ben bang dat de motor wel het mooie massieve rolgeluid gaat verpesten. Die NEMA stepper motors zijn waarschijnlijk ook een redelijke tijd bezig om je gordijnen te openen (ik ben het met @A.M.H eens dat je waarschijnlijk meer richting 1:300 moet gaan, ivm wrijving van alle onderdelen en ik denk dat die dingen het anders niet gaan halen qua torque).

vrijdag 2 december 2022 11:45

Acties:

tcw82

Een direct drive wasmachine motor achter het tandwiel is mogelijk een oplossing. (Lg machines hebben zo'n motor). Is in feite ook een stappenmotor, soort van.... Maar dan veel grotere diameter. Dit soort dingen:

https://a.aliexpress.com/_EwHIER1

Een conventionele wasmachine motor is meer een soort dynamo van een auto formaat. Zoiets:
https://fixpart.nl/nl/pro...tDVTAQCL176waAgKfEALw_wcB

De nema motoren hebben vaak ook in de specs de torsie sterkte staan, daar zou je mee kunnen rekenen.

vrijdag 2 december 2022 11:51

Acties:

tcw82

Qua snelheid... Is 30 seconden voor een sluiting.

De snelheid waarmee je het kan doen met de hand is denk ik niet realistisch. Je wilt de sluiting (en opening) stabiel en gecontroleerd doen.

De nema's zou je met de juiste drivers ook nog een instelling mee kunnen geven dat ze stoppen als er te veel amperage wordt afgenomen, bijvoorbeeld als het gordijn achter een meubelstuk blijft hangen. (Bij de printers heet dat "sensor less" homing. )
Dat kan je ook gebruiken voor je eindpositie.
Andere motoren kunnen dat vast ook, maar daar heb ik niet zoveel kaas van gegeten.

[ Voor 6% gewijzigd door tcw82 op 02-12-2022 11:52 ]

vrijdag 2 december 2022 22:38

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

tcw82 schreef op vrijdag 2 december 2022 @ 11:45:
Een direct drive wasmachine motor achter het tandwiel is mogelijk een oplossing. (Lg machines hebben zo'n motor). Is in feite ook een stappenmotor, soort van.... Maar dan veel grotere diameter. Dit soort dingen:

https://a.aliexpress.com/_EwHIER1

Ik vind die motor er fantastisch uit zien! Alleen al vanwege het uiterlijk zou ik die graag gebruiken. Er staat bij deze verkoper niet veel bruikbaars bij qua aansluiting / aansturing en gezien de reviews moet ik hem zeker daar ook niet kopen. De LG direct drive motoren kom ik wel stators van tegen maar geen complete motoren.

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/CB9XVNiQHIj5c_jwvjg9sJneZIY=/232x232/filters:strip_exif()/f/image/ejsgKRs423PbjaQNSRapLNAw.png?f=fotoalbum_tile

Ondertussen trouwens druk bezig met vijlen en schuren.

[ Voor 20% gewijzigd door Pastinakel op 02-12-2022 23:22 ]

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

vrijdag 2 december 2022 22:40

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

tcw82 schreef op vrijdag 2 december 2022 @ 11:51:
Qua snelheid... Is 30 seconden voor een sluiting.

De snelheid waarmee je het kan doen met de hand is denk ik niet realistisch. Je wilt de sluiting (en opening) stabiel en gecontroleerd doen.

De nema's zou je met de juiste drivers ook nog een instelling mee kunnen geven dat ze stoppen als er te veel amperage wordt afgenomen, bijvoorbeeld als het gordijn achter een meubelstuk blijft hangen. (Bij de printers heet dat "sensor less" homing. )
Dat kan je ook gebruiken voor je eindpositie.
Andere motoren kunnen dat vast ook, maar daar heb ik niet zoveel kaas van gegeten.

Het mag van mij best een minuut duren hoor. Die gordijnen hangen vrij en ik vind het ook wel wat hebben om in bed te gaan liggen en langzaam om je heen de boel tot rust te horen komen. Het dichtgaan van de gordijnen en daarna stoppen van de motor past daar wat mij betreft prima in.

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

vrijdag 2 december 2022 23:30

Acties:

tcw82

Pastinakel schreef op vrijdag 2 december 2022 @ 22:38:
[...]

Ik vind die motor er fantastisch uit zien! Alleen al vanwege het uiterlijk zou ik die graag gebruiken. Er staat bij deze verkoper niet veel bruikbaars bij qua aansluiting / aansturing en gezien de reviews moet ik hem zeker daar ook niet kopen. De LG direct drive motoren kom ik wel stators van tegen maar geen complete motoren.

[Afbeelding]

Ondertussen trouwens druk bezig met vijlen en schuren.

Deze
https://www.partsnl.nl/ro...mvotqV93iJ-kaAu4cEALw_wcB
En
https://fixpart.nl/nl/pro...zCAUAE1SUSwQaArr_EALw_wcB
Misschien wat? Qua besturen weet ik het ook niet helemaal. Een hele wasmachine scoren is dan misschien wel het beste, al zal je dan nogsteeds een boel electronica gepuzzel.

zaterdag 3 december 2022 08:02

Acties:

Sethro

Ik zou gewoon lekker voor een stappenmotor of buismotor gaan, dan heb je veel meer controle over de hoeveelheid omwentelingen en snelheid.

[ Voor 4% gewijzigd door Sethro op 03-12-2022 08:07 ]

zaterdag 7 januari 2023 22:25

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

Ik ben weer een stukje verder.

Het is een buismotor geworden. Het lastige aan een buismotor is dat deze minimaal 50 cm lang zijn. En dat vond ik nou weer te lang om één van de wielen direct mee aan te drijven ... steekt te ver de kamer in. Dat heb ik nu opgelost met een haakse aandrijving die je in oude molens nog ziet. Nog iets simpeler met pennen. Weet alleen de naam niet meer ...

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/zDLU-R8lJnUQuoQZ2Z_A7NIrygc=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/1J7bfNgDLTQ3L5oouic36nMO.jpg?f=fotoalbum_tile

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/PqykioxqpH3xdPpB_aBpFzWV3WA=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/PFzdekDzdkJpa5chpSrlejnB.jpg?f=fotoalbum_tile

Er moet nog een hoop aan afwerking en kleuren gebeuren maar ik ben tot nu toe best tevreden met het resultaat.

O ja: de katrollen die je ziet, zijn deze: https://www.amazon.nl/dp/B08K8DDQT6 Aan beide zijden van een tandwiel zit er een. Die zitten vastgeschroefd aan het tandwiel zodat ik de lagers van die katrollen gebruik voor de wielen. Die katrollen aan de achterzijde ga ik gebruiken voor de gordijnkoorden. Aan de voorkant weet ik nog niet of ik ze ga verkleinen of een mooie metaalkleur ga geven.

[ Voor 12% gewijzigd door Pastinakel op 07-01-2023 22:30 ]

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

zaterdag 7 januari 2023 22:45

Acties:

Joe28965

Ziet er mooi uit! Ook een goede stille motor zo te horen

zaterdag 7 januari 2023 22:59

Acties:

Verwijderd

Pastinakel schreef op zaterdag 7 januari 2023 @ 22:25:
Ik ben weer een stukje verder. Het is een buismotor geworden. Het lastige aan een buismotor is dat deze minimaal 50 cm lang zijn. En dat vond ik nou weer te lang om één van de wielen direct mee aan te drijven ... steekt te ver de kamer in. Dat heb ik nu opgelost met een haakse aandrijving die je in oude molens nog ziet. Nog iets simpeler met pennen. Weet alleen de naam niet meer ...

[Afbeelding] [Afbeelding]

[Vimeo: IMG_0134.mov]

Er moet nog een hoop aan afwerking en kleuren gebeuren maar ik ben tot nu toe best tevreden met het resultaat.

O ja: de katrollen die je ziet, zijn deze: https://www.amazon.nl/dp/B08K8DDQT6 Aan beide zijden van een tandwiel zit er een. Die zitten vastgeschroefd aan het tandwiel zodat ik de lagers van die katrollen gebruik voor de wielen. Die katrollen aan de achterzijde ga ik gebruiken voor de gordijnkoorden. Aan de voorkant weet ik nog niet of ik ze ga verkleinen of een mooie metaalkleur ga geven.

Dat massieve rolgeluid is gelukt! Heel vet project $_/-\o_$

zondag 15 januari 2023 19:28

Acties:

Pastinakel

Zwammen en kwazoedels

Topicstarter

Ondertussen ook een controller gemaakt op basis van:

Wemos Lolin D1 mini
2 relais
Voeding: Hi-Link PCB Voeding - 5VDC 1A
Knoppen en schakelaars

Besturing door EspHome (wat een briljant iets is dat zeg!)

code:

esphome:
  name: "gearcurtain"
  on_boot:
    priority: -100
    then:
      - switch.turn_on: open_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_off: open_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_on: close_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_off: close_relay
      - delay: 100ms


esp8266:
  board: d1_mini_lite
  restore_from_flash: true

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
  safe_mode: true
  password: "-snip-"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esphome-Web-Dc3Aff"
    password: "-snip-"

captive_portal:

light:
  - platform: status_led
    name: "Switch state"
    id: switch_state
    internal: true
    pin: 
      number: D4 # GPIO 0
      inverted: true
switch:
  - platform: gpio
    pin: D1 # GPIO 5
    name: "GearCurtain Open Relay"
    id: open_relay
    internal: true
    restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
    on_turn_on:
    - logger.log: "Relay Open Turned On!"
#    - light.turn_on: switch_state
    on_turn_off:
    - logger.log: "Relay Open Turned Off!"
#    - light.turn_off: switch_state
  - platform: gpio
    pin: D2 # GPIO 4
    name: "GearCurtain Close Relay"
    id: close_relay
    internal: true
    restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
    on_turn_on:
    - logger.log: "Relay Close Turned On!"
#    - light.turn_on: switch_state
    on_turn_off:
    - logger.log: "Relay Close Turned Off!"
#    - light.turn_off: switch_state
cover:
  - platform: time_based
    device_class: curtain
    name: "GearCurtain"
    id: gearCurtainCover
    open_duration: 10s
    close_duration: 10s
    open_action:
      # Cancel any previous action
      - switch.turn_off: close_relay
      # Turn the OPEN switch on briefly
      - switch.turn_on: open_relay
      - delay: 10s
      - switch.turn_off: open_relay
    close_action:
      - switch.turn_off: open_relay
      - switch.turn_on: close_relay
      - delay: 10s
      - switch.turn_off: close_relay
    stop_action:
      - switch.turn_off: close_relay
      - switch.turn_off: open_relay
#    optimistic: true
    assumed_state: true

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: D5 # GPIO 14
      mode:
        input: true
        pullup: true
    name: "Curtain Open"
    id: open_curtain_switch
    internal: True
    on_press:
      then:
        - cover.open: gearCurtainCover
  - platform: gpio
    pin:
      number: D6 # GPIO 12
      mode:
        input: true
        pullup: true
    name: "Curtain Close"
    id: close_curtain_switch
    internal: True
    on_press:
      then:
        - cover.close: gearCurtainCover

Die 10 seconden moeten waarschijnlijk 30 seconden worden, dat moet ik nog ervaren. Verder ga ik hier nog wel het 1 en ander aanpassen omdat het nu waarschijnlijk mogelijk is twee richtingen tegelijk te activeren. En dat vindt de motor niet leuk.

Controller ziet er nu zo uit:

Afbeeldingslocatie: https://tweakers.net/i/dOkQp-vs5OIlzWvcewgc7EaJaks=/232x232/filters:strip_icc():strip_exif()/f/image/KyHaRn8nEuWFzw5PiE1k7LBf.jpg?f=fotoalbum_tile

Verder heb ik wat testen gedaan met de katrollen, nadat ik er wat antislip tape in had gedaan. Dat ziet er hoopgevend uit!

Die emmer zat bijna 3 liter water in dus dat gaat wel goed komen, vermoed ik.

Ik kan je niet helpen. De frutsel is warrig en niet knopig. Bovendien heb ik maar één kant | Scrobblernakel

woensdag 4 oktober 2023 12:25

Acties:

A.M.H

Pastinakel schreef op zondag 15 januari 2023 @ 19:28:
Ondertussen ook een controller gemaakt op basis van:

Wemos Lolin D1 mini
2 relais
Voeding: Hi-Link PCB Voeding - 5VDC 1A
Knoppen en schakelaars

Besturing door EspHome (wat een briljant iets is dat zeg!)

code:

esphome:
  name: "gearcurtain"
  on_boot:
    priority: -100
    then:
      - switch.turn_on: open_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_off: open_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_on: close_relay
      - delay: 100ms
      - switch.turn_off: close_relay
      - delay: 100ms


esp8266:
  board: d1_mini_lite
  restore_from_flash: true

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:
  safe_mode: true
  password: "-snip-"

wifi:
  ssid: !secret wifi_ssid
  password: !secret wifi_password

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "Esphome-Web-Dc3Aff"
    password: "-snip-"

captive_portal:

light:
  - platform: status_led
    name: "Switch state"
    id: switch_state
    internal: true
    pin: 
      number: D4 # GPIO 0
      inverted: true
switch:
  - platform: gpio
    pin: D1 # GPIO 5
    name: "GearCurtain Open Relay"
    id: open_relay
    internal: true
    restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
    on_turn_on:
    - logger.log: "Relay Open Turned On!"
#    - light.turn_on: switch_state
    on_turn_off:
    - logger.log: "Relay Open Turned Off!"
#    - light.turn_off: switch_state
  - platform: gpio
    pin: D2 # GPIO 4
    name: "GearCurtain Close Relay"
    id: close_relay
    internal: true
    restore_mode: RESTORE_DEFAULT_OFF
    on_turn_on:
    - logger.log: "Relay Close Turned On!"
#    - light.turn_on: switch_state
    on_turn_off:
    - logger.log: "Relay Close Turned Off!"
#    - light.turn_off: switch_state
cover:
  - platform: time_based
    device_class: curtain
    name: "GearCurtain"
    id: gearCurtainCover
    open_duration: 10s
    close_duration: 10s
    open_action:
      # Cancel any previous action
      - switch.turn_off: close_relay
      # Turn the OPEN switch on briefly
      - switch.turn_on: open_relay
      - delay: 10s
      - switch.turn_off: open_relay
    close_action:
      - switch.turn_off: open_relay
      - switch.turn_on: close_relay
      - delay: 10s
      - switch.turn_off: close_relay
    stop_action:
      - switch.turn_off: close_relay
      - switch.turn_off: open_relay
#    optimistic: true
    assumed_state: true

binary_sensor:
  - platform: gpio
    pin:
      number: D5 # GPIO 14
      mode:
        input: true
        pullup: true
    name: "Curtain Open"
    id: open_curtain_switch
    internal: True
    on_press:
      then:
        - cover.open: gearCurtainCover
  - platform: gpio
    pin:
      number: D6 # GPIO 12
      mode:
        input: true
        pullup: true
    name: "Curtain Close"
    id: close_curtain_switch
    internal: True
    on_press:
      then:
        - cover.close: gearCurtainCover

[Afbeelding]

Verder heb ik wat testen gedaan met de katrollen, nadat ik er wat antislip tape in had gedaan. Dat ziet er hoopgevend uit!

[Vimeo: IMG_0143.mov]

Die emmer zat bijna 3 liter water in dus dat gaat wel goed komen, vermoed ik.

En ben je al wat verder? Ik ben benieuwd naar het eindresultaat …

Pagina: 1

Reageer