3 motoren aansturen met 1 H brug

[Duim]

Ik heb voor een thuis project (luchtkanalen openen en sluiten via arduino) 3 motoren gekocht met encoder:
https://nl.aliexpress.com...html?gatewayAdapt=glo2nld
24V, 2rpm

Ik zit nu lekker te prutsen en stond op het punt om 3 H-bruggen (L298N) te kopen, maar bedacht me dat ik dan erg krap in IO's komt te zitten op mijn standaard arduino. De motoren hoeven niet tegelijk te draaien (ik doe gewoon eerst klepje 1 dicht en pas daarna klepje 2 etc.).

Kan ik op een eenvoudige manier (een gekocht bordje) schakelen tussen de verschillende motoren en encoders? Dat zou veel IO's schelen denk ik. Of moet ik zelf daar een circuit voor klussen (dat kost tijd)?

Is een dergelijk gepruts interessant genoeg om hier te posten... er zit ook 3D printen bij .

[Septillion]

Makkelijkste lijkt me nog steeds 3 H-bruggen. Maar de inputs daarvan kan je combineren. Je kan van de 3 H-bruggen alle in1's en in2's combineren. Dan heb je dus nog maar één pin nodig voor alle in1, één pin voor alle in2 en dan nog een pin per motor nodig. Voor laatste een PWM pin als je ook de snelheid wilt regelen. Dan heb je dus maar 5 draden voor alle motoren

[memphis]

Je zou met 2 lijnen van de arduino middels een SN7445 maximaal 4 relais kunnen adresseren of direct de aan/uit status van 3 H-bruggen..