GPS logger op basis van Arduino

[hendrilankamp]

Goedemiddag tweakers,

Sinds een tijdje ben ik bezig met een corona projectje namelijk een GPS logger. Het idee is om voor de mountainbike wedstrijden dit zomer een logger te maken die via een webpagina bekeken kan worden.
Op deze webpagina zouden de volgende gegevens zichtbaar moeten zijn: positie, hoogte, snelheid en temperatuur. Dit wil ik graag op een map zichtbaar maken zodat men kan zien hoever je gevorderd bent (is het een optie om een overlay van de route ook in te laden? in de vorm van GPX oid?)


Eerst ben ik begonnen met het verzamelen van de hardware namelijk:

• Arduino UNO
• Sim800L voor de data overdracht
• Neo 8m Gps module
• DHT22 voor de temperatuur

Nu heb ik doormiddel van veel YouTube filmpjes en tutorials het zover dat positie en snelheid worden weggeschreven naar een database doormiddel van een php script, helaas lukt het mij nog niet om hier waardes uit de DHT22 in mee te sturen. Zie onderstaande code van de Arduino:

code:

#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
#include <AltSoftSerial.h>
#include "cactus_io_DHT22.h"

#define rxPin 2         // what pin on the arduino is the Sim800 data line connected to
#define txPin 3         // what pin on the arduino is the Sim800 data line connected to
#define DHT22_PIN 7     // what pin on the arduino is the DHT22 data line connected to
SoftwareSerial sim800L(rxPin,txPin); 

//GPS Module RX pin to Arduino 9
//GPS Module TX pin to Arduino 8
AltSoftSerial neogps;

TinyGPSPlus gps;

unsigned long previousMillis = 0;
long interval = 1000;


void setup()
{
  //Begin serial communication with Arduino and Arduino IDE (Serial Monitor)
  Serial.begin(115200);
  
  //Begin serial communication with Arduino and SIM800L
  sim800L.begin(9600);

  //Begin serial communication with Arduino and SIM800L
  neogps.begin(9600);

  Serial.println("Initializing...");
  //delay(10000);

  //Once the handshake test is successful, it will back to OK
  sendATcommand("AT", "OK", 2000);
  sendATcommand("AT+CMGF=1", "OK", 2000);
  //sim800L.print("AT+CMGR=40\r");
  
}

void loop()
{
  while(sim800L.available()){
    Serial.println(sim800L.readString());
  }
  while(Serial.available())  {
    sim800L.println(Serial.readString());
  }

    unsigned long currentMillis = millis();
    if(currentMillis - previousMillis > interval) {
       previousMillis = currentMillis;
       sendGpsToServer();
    }
}

int sendGpsToServer()
{
    //Can take up to 60 seconds
    boolean newData = false;
    for (unsigned long start = millis(); millis() - start < 2000;){
      while (neogps.available()){
        if (gps.encode(neogps.read())){
          newData = true;
          break;
        }
      }
    }
  
    //If newData is true
    if(true){
      newData = false;
      
      String latitude, longitude;
      float altitude;
      unsigned long date, time, speed, satellites;
  
      latitude = String(gps.location.lat(), 6); // Latitude in degrees (double)
      longitude = String(gps.location.lng(), 6); // Longitude in degrees (double)
      altitude = gps.altitude.meters(); // Altitude in meters (double)
      date = gps.date.value(); // Raw date in DDMMYY format (u32)
      time = gps.time.value(); // Raw time in HHMMSSCC format (u32)
      speed = gps.speed.kmph();
      
      Serial.print("Latitude= "); 
      Serial.print(latitude);
      Serial.print(" Longitude= "); 
      Serial.println(longitude);
      Serial.println (" speed kmph=");
      Serial.println (speed);
    
  
      //if (latitude == 0) {return 0;}
      
      String url, temp;
      url = "http://gps.medialan.nl/gpsdata.php?lat=";
      url += latitude;
      url += "&lng=";
      url += longitude;
      url += "&speed=";
      url += speed;

     
      Serial.println(url);    
      delay(300);
          
    sendATcommand("AT+CFUN=1", "OK", 2000);
    //AT+CGATT = 1 Connect modem is attached to GPRS to a network. AT+CGATT = 0, modem is not attached to GPRS to a network
    sendATcommand("AT+CGATT=1", "OK", 2000);
    //Connection type: GPRS - bearer profile 1
    sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"Contype\",\"GPRS\"", "OK", 2000);
    //sets the APN settings for your network provider.
    sendATcommand("AT+SAPBR=3,1,\"APN\",\"internet\"", "OK", 2000);
    //enable the GPRS - enable bearer 1
    sendATcommand("AT+SAPBR=1,1", "OK", 2000);
    //Init HTTP service
    sendATcommand("AT+HTTPINIT", "OK", 2000); 
    sendATcommand("AT+HTTPPARA=\"CID\",1", "OK", 1000);
  
    sim800L.print("AT+HTTPPARA=\"URL\",\"");
    sim800L.print(url);
    sendATcommand("\"", "OK", 1000);
    //Set up the HTTP action
    sendATcommand("AT+HTTPACTION=0", "0,200", 1000);
    //Terminate the HTTP service
    sendATcommand("AT+HTTPTERM", "OK", 1000);
    //shuts down the GPRS connection. This returns "SHUT OK".
    sendATcommand("AT+CIPSHUT", "SHUT OK", 1000);

  }
  return 1;    
}

int8_t sendATcommand(char* ATcommand, char* expected_answer, unsigned int timeout){

    uint8_t x=0,  answer=0;
    char response[100];
    unsigned long previous;

    //Initialice the string
    memset(response, '\0', 100);
    delay(100);
    
    //Clean the input buffer
    while( sim800L.available() > 0) sim800L.read();
    
    if (ATcommand[0] != '\0'){
      //Send the AT command 
      sim800L.println(ATcommand);
    }

    x = 0;
    previous = millis();

    //this loop waits for the answer with time out
    do{
        //if there are data in the UART input buffer, reads it and checks for the asnwer
        if(sim800L.available() != 0){
            response[x] = sim800L.read();
            //Serial.print(response[x]);
            x++;
            // check if the desired answer (OK) is in the response of the module
            if(strstr(response, expected_answer) != NULL){
                answer = 1;
            }
        }
    }while((answer == 0) && ((millis() - previous) < timeout));

  Serial.println(response);
  return answer;
}

//AT+CFUN=1
//AT+CGATT=1
//AT+SAPBR=3,1,"Contype","GPRS"
//AT+SAPBR=3,1,"APN","internet"
//AT+SAPBR=1,1

Wat heb ik al geprobeerd om de DHT22 waarde's toe te voegen? heb op dezelfde manier als de snelheid deze waarde's geprobeerd mee te sturen namelijk:

code:

(Serial.println dht.temperature_C); & (Serial.println dht.humidity);

Helaas blijf ik de melding houden dat de DHT sensor eerst ergens declared moet worden. Dit heb ik geprobeerd om dit stukje code uit een ander project te plakken:

code:

DHT22 dht(DHT22_PIN);

Helaas krijg ik het niet voor elkaar dat deze waardes in de url komen waardoor ik ze dus ook niet in de database kan opnemen.

De eerste uitdaging, hoe krijg ik de temperatuur en de luchtvochtigheid ook in mijn database.

Dan het tweede, dat is het presenteren van de gegevens. via google heb ik gevonden dat ze markers maken in google maps, hierdoor kun je zien waar je geweest bent. Helaas geeft dit geen live informatie weer en zien we markers, niet de route die is afgelegd. iemand enig idee met wat voor een tooling ik deze informatie live kan laten weergeven?

Huidige maps: gps.medialan.nl screenshot:
Gegevens database:

ik hoor graag of tweakers hier ervaring mee hebben en tips en tricks hebben om het gewenste resultaat te bereiken. Mocht het allemaal naar behoren werken zal ik er een PCB van laten maken, heb al contact gehad met verschillende zzp's op het platform Fivver.


Alvast bedankt.


Met vriendelijke groet,
Hendri

[dragonhaertt]

hendrilankamp schreef op dinsdag 8 februari 2022 @ 13:17:
Helaas blijf ik de melding houden dat de DHT sensor eerst ergens declared moet worden. Dit heb ik geprobeerd om dit stukje code uit een ander project te plakken:

code:

DHT22 dht(DHT22_PIN);

Helaas krijg ik het niet voor elkaar dat deze waardes in de url komen waardoor ik ze dus ook niet in de database kan opnemen.

Is die bovenstaande printline wél gelukt, en krijg je hem alleen niet in je URL? Of lukt het je uberhaupt niet om die dht.temperature_C op te vragen?

In ieder geval zal je

code:

    String url, temp;
      url = "http://gps.medialan.nl/gpsdata.php?lat=";
      url += latitude;
      url += "&lng=";
      url += longitude;
      url += "&speed=";
      url += speed;

moeten bijwerken om ook de DHT data toe te voegen.

Dan het tweede, dat is het presenteren van de gegevens. via google heb ik gevonden dat ze markers maken in google maps, hierdoor kun je zien waar je geweest bent. Helaas geeft dit geen live informatie weer en zien we markers, niet de route die is afgelegd. iemand enig idee met wat voor een tooling ik deze informatie live kan laten weergeven?

Als je je data (live) mooi in wil zien zal je een manier moeten hebben om die GPS locaties te visualiseren. Misschien kan je even wat rondgooglen op 'GPS data logging visualizer' of iets dergelijks.