Cookies op Tweakers

Tweakers is onderdeel van DPG Media en maakt gebruik van cookies, JavaScript en vergelijkbare technologie om je onder andere een optimale gebruikerservaring te bieden. Ook kan Tweakers hierdoor het gedrag van bezoekers vastleggen en analyseren. Door gebruik te maken van deze website, of door op 'Cookies accepteren' te klikken, geef je toestemming voor het gebruik van cookies. Wil je meer informatie over cookies en hoe ze worden gebruikt? Bekijk dan ons cookiebeleid.

Meer informatie
Toon posts:

delay werkt niet op stappenmotor 28BYJ-48

Pagina: 1
Acties:

Onderwerpen

Vraag


  • paulus38
  • Registratie: maart 2021
  • Laatst online: 06-03 12:25
Mijn vraag:

Ik probeer het ARduino programmeren wat te leren door én veel te proberen en ook door vragen te stellen
hieronder mijn sketch en dus mijn vraag: ik wil dat bij een obstakel binnen 20cm de motor gaat draaien. en deze moet gedurende 5 sec blijven draaien ook als het obstakel weg is, Nu is het zo de Motor gaat wel draaien maar zodra ik de DELAY - functie er onder (stepper runspeed)zet gaat de motor heeeel langzaam draaien. bij een normale DC motor werkte dit prima, bij de stappenmotor werkt dit niet.
welke logische verklaring is hiervoor? welke functie zou ik wel kunnen gebruiken?

alvast super dank voor de tips

const int trigPin = 5; // trigger pin
const int echoPin = 6; // echo in

float duration; // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance; // variabele voor afstand als kommagetal (float)

#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 9
#define motorPin2 10
#define motorPin3 11
#define motorPin4 12


AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setSpeed(950);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);


distance = (duration * 0.0343) / 2;


if(distance < 20){

stepper.runSpeed();
delay(5000)
}

}[/i]

Beste antwoord (via paulus38 op 04-03-2021 20:23)


  • Tom-Z
  • Registratie: augustus 2010
  • Laatst online: 22:46
En stepper motor werkt, anders dan een doorsnee motor, met discrete stappen.

Iedere keer dat je "stepper.runSpeed();" aanroept doet hij 1 stap. Met je code doet hij nu dus 1 stap, wacht dan 5 seconden door de delay, en doet dan weer 1 stap, etc... Dat gaat dus heel langzaam.

Wat je moet doen is een loopje maken dat 5 seconden lang continu "stepper.runSpeed();" aanroept. Je kan daar het BlinkWithoutDelay-voorbeeld gebruiken (dat is wat flexibeler), maar het kan ook als volgt (dat is wat eenvoudiger 1-op-1 in je code toe te passen):

unsigned long start = millis();
while(millis() - start < 5000) stepper.runSpeed();

Alle reacties


Acties:
  • +1Henk 'm!

  • SuperKris
  • Registratie: juni 2010
  • Laatst online: 19:05
https://www.arduino.cc/re...age/functions/time/delay/

Delay bevriest als heet ware je Arduino. Ik weer niet hoe de gebruikte library werkt, maar ik neem aan dat die ook niets doet op dat moment.

Delay is geen fijne functie om zomaar overal voor te gebruiken. Om het eenvoudig te houden doen ze dat in de meeste voorbeelden wel.

Tenzij je de arduino bewust wil "bevriezen" moet je op zoek naar een andere timer.
Zie ook: https://www.arduino.cc/en...xamples/BlinkWithoutDelay

Acties:
  • Beste antwoord
  • +1Henk 'm!

  • Tom-Z
  • Registratie: augustus 2010
  • Laatst online: 22:46
En stepper motor werkt, anders dan een doorsnee motor, met discrete stappen.

Iedere keer dat je "stepper.runSpeed();" aanroept doet hij 1 stap. Met je code doet hij nu dus 1 stap, wacht dan 5 seconden door de delay, en doet dan weer 1 stap, etc... Dat gaat dus heel langzaam.

Wat je moet doen is een loopje maken dat 5 seconden lang continu "stepper.runSpeed();" aanroept. Je kan daar het BlinkWithoutDelay-voorbeeld gebruiken (dat is wat flexibeler), maar het kan ook als volgt (dat is wat eenvoudiger 1-op-1 in je code toe te passen):

unsigned long start = millis();
while(millis() - start < 5000) stepper.runSpeed();

  • Damic
  • Registratie: september 2003
  • Laatst online: 22:34

Damic

Afwezig soms

@SuperKris delay() is niet meer dan een while loop waar je x aantal milliseconden in vast hangt en de arduino ook niets meer doet.

Ik kan vanalles en nog wat maar niets te goei, klinkt bekent?? Al wat ik aanraak werk niet meer zoals het hoort. Damic houd niet van zijn verjaardag


  • paulus38
  • Registratie: maart 2021
  • Laatst online: 06-03 12:25
super bedankt. ik snap het probleem, en ga dit is proberen


Apple iPad Pro (2021) 11" Wi-Fi, 8GB ram Microsoft Xbox Series X LG CX Google Pixel 5a 5G Sony XH90 / XH92 Samsung Galaxy S21 5G Sony PlayStation 5 Nintendo Switch Lite

Tweakers vormt samen met Hardware Info, AutoTrack, Gaspedaal.nl, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer DPG Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2021 Hosting door True