Toon posts:

delay werkt niet op stappenmotor 28BYJ-48

Pagina: 1
Acties:

Onderwerpen

Vraag


  • paulus38
  • Registratie: Maart 2021
  • Laatst online: 06-03-2021
Mijn vraag:

Ik probeer het ARduino programmeren wat te leren door én veel te proberen en ook door vragen te stellen
hieronder mijn sketch en dus mijn vraag: ik wil dat bij een obstakel binnen 20cm de motor gaat draaien. en deze moet gedurende 5 sec blijven draaien ook als het obstakel weg is, Nu is het zo de Motor gaat wel draaien maar zodra ik de DELAY - functie er onder (stepper runspeed)zet gaat de motor heeeel langzaam draaien. bij een normale DC motor werkte dit prima, bij de stappenmotor werkt dit niet.
welke logische verklaring is hiervoor? welke functie zou ik wel kunnen gebruiken?

alvast super dank voor de tips

const int trigPin = 5; // trigger pin
const int echoPin = 6; // echo in

float duration; // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance; // variabele voor afstand als kommagetal (float)

#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 9
#define motorPin2 10
#define motorPin3 11
#define motorPin4 12


AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setSpeed(950);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);


distance = (duration * 0.0343) / 2;


if(distance < 20){

stepper.runSpeed();
delay(5000)
}

}[/i]

Beste antwoord (via paulus38 op 04-03-2021 20:23)


  • Tom-Z
  • Registratie: Augustus 2010
  • Nu online
En stepper motor werkt, anders dan een doorsnee motor, met discrete stappen.

Iedere keer dat je "stepper.runSpeed();" aanroept doet hij 1 stap. Met je code doet hij nu dus 1 stap, wacht dan 5 seconden door de delay, en doet dan weer 1 stap, etc... Dat gaat dus heel langzaam.

Wat je moet doen is een loopje maken dat 5 seconden lang continu "stepper.runSpeed();" aanroept. Je kan daar het BlinkWithoutDelay-voorbeeld gebruiken (dat is wat flexibeler), maar het kan ook als volgt (dat is wat eenvoudiger 1-op-1 in je code toe te passen):

unsigned long start = millis();
while(millis() - start < 5000) stepper.runSpeed();

Alle reacties


Acties:
  • +1Henk 'm!

  • SuperKris
  • Registratie: Juni 2010
  • Laatst online: 11-08 15:29
https://www.arduino.cc/re...age/functions/time/delay/

Delay bevriest als heet ware je Arduino. Ik weer niet hoe de gebruikte library werkt, maar ik neem aan dat die ook niets doet op dat moment.

Delay is geen fijne functie om zomaar overal voor te gebruiken. Om het eenvoudig te houden doen ze dat in de meeste voorbeelden wel.

Tenzij je de arduino bewust wil "bevriezen" moet je op zoek naar een andere timer.
Zie ook: https://www.arduino.cc/en...xamples/BlinkWithoutDelay

Acties:
  • Beste antwoord
  • +1Henk 'm!

  • Tom-Z
  • Registratie: Augustus 2010
  • Nu online
En stepper motor werkt, anders dan een doorsnee motor, met discrete stappen.

Iedere keer dat je "stepper.runSpeed();" aanroept doet hij 1 stap. Met je code doet hij nu dus 1 stap, wacht dan 5 seconden door de delay, en doet dan weer 1 stap, etc... Dat gaat dus heel langzaam.

Wat je moet doen is een loopje maken dat 5 seconden lang continu "stepper.runSpeed();" aanroept. Je kan daar het BlinkWithoutDelay-voorbeeld gebruiken (dat is wat flexibeler), maar het kan ook als volgt (dat is wat eenvoudiger 1-op-1 in je code toe te passen):

unsigned long start = millis();
while(millis() - start < 5000) stepper.runSpeed();

  • Damic
  • Registratie: September 2003
  • Laatst online: 01:12

Damic

POOP MOAR EGGS.

(jarig!)
@SuperKris delay() is niet meer dan een while loop waar je x aantal milliseconden in vast hangt en de arduino ook niets meer doet.

Ik kan vanalles en nog wat maar niets te goei, klinkt bekent?? Al wat ik aanraak werk niet meer zoals het hoort. Damic houd niet van zijn verjaardag


  • paulus38
  • Registratie: Maart 2021
  • Laatst online: 06-03-2021
super bedankt. ik snap het probleem, en ga dit is proberen



Nintendo Switch (OLED model) Apple iPhone SE (2022) LG G1 Google Pixel 6 Call of Duty: Vanguard Samsung Galaxy S22 Garmin fēnix 7 Nintendo Switch Lite

Tweakers vormt samen met Hardware Info, AutoTrack, Gaspedaal.nl, Nationale Vacaturebank, Intermediair en Independer DPG Online Services B.V.
Alle rechten voorbehouden © 1998 - 2022 Hosting door True

Tweakers maakt gebruik van cookies

Tweakers plaatst functionele en analytische cookies voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Deze cookies zijn noodzakelijk. Om op Tweakers relevantere advertenties te tonen en om ingesloten content van derden te tonen (bijvoorbeeld video's), vragen we je toestemming. Via ingesloten content kunnen derde partijen diensten leveren en verbeteren, bezoekersstatistieken bijhouden, gepersonaliseerde content tonen, gerichte advertenties tonen en gebruikersprofielen opbouwen. Hiervoor worden apparaatgegevens, IP-adres, geolocatie en surfgedrag vastgelegd.

Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Sluiten

Toestemming beheren

Hieronder kun je per doeleinde of partij toestemming geven of intrekken. Meer informatie vind je in ons cookiebeleid.

Functioneel en analytisch

Deze cookies zijn noodzakelijk voor het functioneren van de website en het verbeteren van de website-ervaring. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie. Meer details

janee

    Relevantere advertenties

    Dit beperkt het aantal keer dat dezelfde advertentie getoond wordt (frequency capping) en maakt het mogelijk om binnen Tweakers contextuele advertenties te tonen op basis van pagina's die je hebt bezocht. Meer details

    Tweakers genereert een willekeurige unieke code als identifier. Deze data wordt niet gedeeld met adverteerders of andere derde partijen en je kunt niet buiten Tweakers gevolgd worden. Indien je bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je account. Indien je niet bent ingelogd, wordt deze identifier gekoppeld aan je sessie die maximaal 4 maanden actief blijft. Je kunt deze toestemming te allen tijde intrekken.

    Ingesloten content van derden

    Deze cookies kunnen door derde partijen geplaatst worden via ingesloten content. Klik op het informatie-icoon voor meer informatie over de verwerkingsdoeleinden. Meer details

    janee