delay werkt niet op stappenmotor 28BYJ-48

[paulus38]

Mijn vraag:

Ik probeer het ARduino programmeren wat te leren door én veel te proberen en ook door vragen te stellen
hieronder mijn sketch en dus mijn vraag: ik wil dat bij een obstakel binnen 20cm de motor gaat draaien. en deze moet gedurende 5 sec blijven draaien ook als het obstakel weg is, Nu is het zo de Motor gaat wel draaien maar zodra ik de DELAY - functie er onder (stepper runspeed)zet gaat de motor heeeel langzaam draaien. bij een normale DC motor werkte dit prima, bij de stappenmotor werkt dit niet.
welke logische verklaring is hiervoor? welke functie zou ik wel kunnen gebruiken?

alvast super dank voor de tips

const int trigPin = 5; // trigger pin
const int echoPin = 6; // echo in

float duration; // variabele voor tijdsduur als kommagetal (float)
float distance; // variabele voor afstand als kommagetal (float)

#include <AccelStepper.h>
#define motorPin1 9
#define motorPin2 10
#define motorPin3 11
#define motorPin4 12


AccelStepper stepper(AccelStepper::HALF4WIRE, motorPin1, motorPin3, motorPin2, motorPin4);

void setup() {
stepper.setMaxSpeed(1000);
stepper.setSpeed(950);

pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);

}

void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);


distance = (duration * 0.0343) / 2;


if(distance < 20){

stepper.runSpeed();
delay(5000)
}

}[/i]

[SuperKris]

https://www.arduino.cc/re...age/functions/time/delay/

Delay bevriest als heet ware je Arduino. Ik weer niet hoe de gebruikte library werkt, maar ik neem aan dat die ook niets doet op dat moment.

Delay is geen fijne functie om zomaar overal voor te gebruiken. Om het eenvoudig te houden doen ze dat in de meeste voorbeelden wel.

Tenzij je de arduino bewust wil "bevriezen" moet je op zoek naar een andere timer.
Zie ook: https://www.arduino.cc/en...xamples/BlinkWithoutDelay

[Tom-Z]

En stepper motor werkt, anders dan een doorsnee motor, met discrete stappen.

Iedere keer dat je "stepper.runSpeed();" aanroept doet hij 1 stap. Met je code doet hij nu dus 1 stap, wacht dan 5 seconden door de delay, en doet dan weer 1 stap, etc... Dat gaat dus heel langzaam.

Wat je moet doen is een loopje maken dat 5 seconden lang continu "stepper.runSpeed();" aanroept. Je kan daar het BlinkWithoutDelay-voorbeeld gebruiken (dat is wat flexibeler), maar het kan ook als volgt (dat is wat eenvoudiger 1-op-1 in je code toe te passen):

unsigned long start = millis();
while(millis() - start < 5000) stepper.runSpeed();

[Damic]

@SuperKris delay() is niet meer dan een while loop waar je x aantal milliseconden in vast hangt en de arduino ook niets meer doet.

[paulus38]

super bedankt. ik snap het probleem, en ga dit is proberen