Robotplatform met ESP32 uitrusten

[Delchrys]

Hallo allemaal,

ik zit met een aantal vragen.
Ik probeer een project op te starten op mijn werk en zou graag een inspectie robot willen bouwen.
Ik wil het geheel baseren op een Arexx 4WD platform / ofwel wild thumper.

https://www.conrad.nl/p/a...-roboterplattform-1515648

Robot functies welke ik wil gaan maken zijn:

ESP32 camera op een tilt/shift adapter. (of aparte wifi camera)
Led verlichting voor en achter met tilt functie.
mogelijk nog een luchtkwaliteitssensor.
evt. robotarm of scharend platform.
later evt nog meer.

Dit geheel wil ik aansturen met de ESP32 via Bluetooth of WiFi en besturen met een tablet Android/Windows.
Dus een GUI waarin de diverse controls komen voor het rijden en sliders voor de tilt/shift functies, een aantal meetwaardes presenteren en een live viewer van de ESP32-Cam (of aparte wifi camera).

Afzonderlijke delen heb ik deels al getest, ESP32 meetwaardes via bluetooth naar een zelfgemaakte app op mijn telefoon sturen bijvoorbeeld. Ook heb ik via WiFi en een browser een slider getest voor een servo motor. Dus ik denk dat dit allemaal wel gaat lukken.

Alleen is mijn grote vraag nog steeds hoe ik de vier DC motoren ga aansturen.
Het onderstel hoeft niet snel te bewegen.
Sturen kan door middel van de linker en rechtermotoren tegengesteld te laten bewegen.
Maar wat voor motor controller/drivers heb ik nodig en is leuk betaalbaar???
Zoek dus niet naar super uitgebreide controllers, ze moeten gewoon werken.

Mogelijkheden die ik bekeken heb zijn losse motor drivers en deze aangestuurd via de arduino/ESP32, of kan ik ook een RC snelheidsregelaar gebruiken en deze aansturen met de ESP32 i.p.v een RC transmitter.

Hopelijk is er iemand die mij de goede weg op kan helpen en die motoren op een goedkope manier weet aan te sturen.

[ Voor 0% gewijzigd door Delchrys op 03-08-2020 03:55 . Reden: typefouten ]

[_ferry_]

Reactie even uit het Arduino topic gehaald.
Het is nogal specifiek, en ook niet direct op de Arduino gericht. Eigen topic is beter op zijn plek.

[Delchrys]

Bedankt. Wist even niet waar ik hem moest plaatsen. Gezien het veel dingen overlapt

[BladeSlayer1000]

De grootste vraag is wat voor voedingspanningen heb je tot jouw beschikking, en hoeveel stroom trekt de motor.

Ik ben toevallig bezig met zo'n gelijk project, en heb besloten naar een lange zoektocht mijn motorsturing te maken met de DRV8872. Een hele simpele motor driver waarmee je de snelheid ook nog eens kunt bepalen door hem aan te sturen met PWM. Er zit tevens fault reporting op, die ik momenteel niet gebruik.

Mocht je voor een kant en klare oplossing willen gaan, dan heeft adafruit een breakout board gemaakt met de DRV8871. Voor een vergelijking van die 2 klik hier.

[Delchrys]

BladeSlayer1000 schreef op maandag 3 augustus 2020 @ 23:00:
De grootste vraag is wat voor voedingspanningen heb je tot jouw beschikking, en hoeveel stroom trekt de motor.

Ik ben toevallig bezig met zo'n gelijk project, en heb besloten naar een lange zoektocht mijn motorsturing te maken met de DRV8872. Een hele simpele motor driver waarmee je de snelheid ook nog eens kunt bepalen door hem aan te sturen met PWM. Er zit tevens fault reporting op, die ik momenteel niet gebruik.

Mocht je voor een kant en klare oplossing willen gaan, dan heeft adafruit een breakout board gemaakt met de DRV8871. Voor een vergelijking van die 2 klik hier.

Beschikbare voedingsspanning maakt niet zoveel uit ga een 2s of 3s lipo gebruiken. Dus dat moet voldoende zijn.
Volgens de specs hebben de motoren een spanning nodig van 6V met een max van 7.5V en hebben een stall van 5.5A @7.5V.

hieruit begrijp ik dat bij twee motoren in serie (links/rechts) bij blokkeren van wielen of iets dergelijk er 11A kan lopen bij 7.5V.

Elke driver moet dit dus kunnen leveren denk ik dan.

Dus zoek ik een driver welke dat aankan en simpel/goedkoop genoeg is.

[BladeSlayer1000]

Delchrys schreef op dinsdag 4 augustus 2020 @ 00:21:
[...]


Beschikbare voedingsspanning maakt niet zoveel uit ga een 2s of 3s lipo gebruiken. Dus dat moet voldoende zijn.
Volgens de specs hebben de motoren een spanning nodig van 6V met een max van 7.5V en hebben een stall van 5.5A @7.5V.

hieruit begrijp ik dat bij twee motoren in serie (links/rechts) bij blokkeren van wielen of iets dergelijk er 11A kan lopen bij 7.5V.

Elke driver moet dit dus kunnen leveren denk ik dan.

Dus zoek ik een driver welke dat aankan en simpel/goedkoop genoeg is.

Ik mis een deel eigen inzet in het topic, had je zelf al motor drivers opgezocht? Ben je opzoek naar een kant en klare oplossing, of wil je zelf een ontwerp maken met een driver?

Mijn advies zou zijn om eens te kijken bij digikey, ze bieden naast losse componenten ook kant en klare oplossingen aan, in de vorm van breakout boards. Mocht je daar niet vinden wat je zoekt kun je misschien op Google zoeken naar RC motor drivers. Dan kom je veel kant en klare oplossingen tegen die je kunt gebruiken.

[ Voor 7% gewijzigd door BladeSlayer1000 op 04-08-2020 22:56 ]

[Delchrys]

Heb al vele driver boards bekeken maar vind ze veel te duur voor wat ze moeten kunnen.
Ook de VNH5019, SMC G2 18v15, BTS7960 bekeken en de L293 (te klein).
Kwam er heel veel tegen dus vroeg me gewoon af of er een simpele driver in omloop was welke makkelijk aan te sturen is en voldoende stroom kan leveren. Heb dus genoeg gelezen, maar omdat ik niet zoek naar snelheid of uitgebreide mogelijkheden werd mij niet echt duidelijk of er niet een goedkoper alternatief was.
Misschien is een RC Esc ook nog een alternatief echter moet ik dan eerst onderzoeken hoe ik die op simpele wijze ga aansturen zonder gebruik te hoeven maken van een RC transmitter. (ik weet dat het kan middels arduino of Esp32 maar wordt misschien te omslachtig).

[Delchrys]

Heb de Vnh2sp30 besteld. Nu wachten tot hij binnen is