Aansturing PWM 4-24V OEG pomp m/e Arduino PWM 0-5V signaal

[PKan]

Mijn vraag:
Momenteel ben ik bezig om een zonneboilersysteem te maken waarbij ik vanuit een Arduino Mega PWM poort (0-5V) een OEG pomp (4-24V, max. 10mA) wil aansturen. Er moet dus een signaal conversie plaatsvinden.

Omdat OEG hier geen support in kon geven ben ik zelf begonnen met het zoeken naar de oplossing. Na wat leeswerk op internet en een boek uit de bieb dacht ik dat het met een 1-traps transistor versterkingsschakeling zou moeten kunnen (zie schema). In deze test ben ik begonnen met max 12V ipv de benodigde 24 V ivm wat ik hier zelf aan DC beschikbaar had.

Na een poos klooien en meten ben ik tot de conclusie gekomen dat ik dit niet zelf op kan lossen. Met het behaalde resultaat gaat het aansturen van de pomp nl niet lukken (bij Ui = 0V geeft Uo 3,2V en bij Ui 5V is de Uo 6,3V). Ik kom dus niet in de juiste OEG PWM spanningsrange, laat staan dat ik me aan de 10mA hou.
Blijkbaar mis ik de basis kennis om dit voor elkaar te krijgen . Kan iemand mij een duwtje in de goede richting geven?

Alvast bedankt voor de moeite.

Gebruikte hardware:
* Arduino Mega met PWM poort van 0-5V op 490Hz.
* OEG Circulatie pomp CPA-E PWM (OEG-nr 512200103). Detail informatie:

Wat heb ik al gedaan:
Huidige schema, zoals ik dacht dat het zou gaan werken:

[BenH]

Ik dacht dat ik je genoeg uitleg had gegeven via de PM?

[PKan]

BenH schreef op maandag 6 juli 2020 @ 11:59:
Ik dacht dat ik je genoeg uitleg had gegeven via de PM?

Hi BenH, ja, je hebt jou oplossing met mij gedeeld (daarvoor mijn dank), maar daaruit blijkt dat je maar een klein deel van de 4-24V range gebruikt (alleen tm 5V).
Ik wil graag de volledige range tm 24V gaan gebruiken, zodat ik de pomp volledig kan gebruiken. Dat kan, volgens mij, alleen met een signaal versterking. Vandaar dat ik dit nieuwe topic ben gestart.