Dus je hebt in feite een servo omgebouwd tot DC-motor met tandwielkast?
Klinkt een beetje omslachtig
In een servo zit in principe gewoon een DC-motor(tje) die met spanning wordt gestuurd. De PWM-regelaar zorgt er alleen maar voor dat dat met een simpel signaal kan worden aangestuurd. Jij hebt nu de potmeter weggehaald dus dan neem ik aan dat je hem aanstuurt met 0, 127, en 255, voor omhoog/omlaag en op deze stand houden (of 0, 2.5 en 5.0 volt) en dan blijft 'ie doordraaien omdat je eindblokkeringen weg zijn en de potmeter niet naar de uiterste waarden gaat.
Blijft dus dat er een stukje elektronica in zit die het ingangssignaal van de PWM interpreteert en dat omzet naar een bepaalde actie. Dat stukje elektronica zal die 6.6V best kortstondig kunnen hebben. Als je daar 9V op zet heb je denk ik binnen de kortste keren
magic smoke.
Beter is om dan naar een oplossing te zoeken die je probleem oplost, namelijk te weinig snelheid. Dat motortje in de servo heeft alleen maar zoveel koppel omdat er een enorme reductie in de tandwielkast zit, en de snelheid, maar lage koppel van het DC-motortje omzet in weinig snelheid, maar meer koppel. Door te knutselen aan ofwel die tandwielverhouding, danwel het motortje dat je gebruikt, kan je hetzelfde koppel op een hogere snelheid krijgen.
Het motortje:
Als je erachter kan komen wat de eigenschappen van dit motortje zijn, kan je zoeken naar een vervanger met een hoger nominaal toerental en hetzelfde koppel. Goed, dan zul je wel even moeten solderen maar dan kan je in ieder geval de behuizing en de tandwielkast hergebruiken.
Maar eigenlijk is een servo helemaal niet zo heel geschikt hiervoor. Ze leveren een hoog koppel via de reductiekast maar dat gaat, zoals je zelf al merkt, ten koste van de rotatiesnelheid. Daarnaast zal een servo die op spanning staat over het algemeen zijn positie trachten vast te houden. Dit verbruikt best een bak energie en dat vind je motor ook niet zo heel erg leuk! Beter is dan te zoeken naar een DC-motor met een wormwiel. Een motor met wormwiel heeft een hoog koppel (ze worden onder andere gebruikt voor de ruitenwissers in de auto; wel eens geprobeerd zo'n ruitenwisserarm tegen te houden?), zijn beschikbaar in een groot scala aan rotatiesnelheden en koppels (ook niet duur!) en hebben als groot voordeel: een motor met wormwiel kan niet terugzakken.
https://www.banggood.com/...mmds=buy&cur_warehouse=CN
12V, tot 10rpm, 5.6kgcm koppel (wat echt meer dan genoeg moet zijn), en reversible. Ja, je moet er dan wel nog een motorcontrollertje bij hebben, maar dan heb je wel een hele nette (en rappe) oplossing.
Overigens staat het tandwiel wel angstig scheef op de foto die je hebt gemaakt. Zou zomaar kunnen dat heel veel van de last van de motor daaruit voortkomt. Als je dat tandwiel hebt ge3Dprint, kan je er ook een spanningsvrije oplossing voor bedenken die een hoop netter is dan dit.
Succes!
:strip_icc():strip_exif()/u/893633/crop5a27cbe193428_cropped.jpeg?f=community)
/u/364570/icon.png?f=community){kind=icon}
:strip_exif()/u/69356/crop6703a7ee02efa.gif?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/92491/crop64a1593f33a7b_cropped.jpg?f=community)
/u/13460/JUN982.GIF?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/208430/3f5a00acf72df93528b6bb7cd0a4fd0c.jpeg?f=community)
