24V DC motor aansturen d.m.v. Arduino Uno

[Verwijderd]

Hallo allemaal,

Mijn idee is als volgt. Ik wil een gewicht van +/- 15 kilo op en neer laten bewegen. Dit wil ik gaan doen door middel van een 24V DC motor. Deze ga ik aansturen met een arduino uno. Om de motor op de juiste posities te laten stoppen maak ik gebruik van eindschakelaars.

Nu ben ik al even aan het knutselen geweest maar het omdraaien van de draairichting werkt nog niet goed. Simpelweg de + en de - verwisselen werkt niet. En dit is nog zonder het hele arduino "besturingssysteem". Hebben jullie misschien nog goede tips of ideeën.


De specificaties van de motor zijn als volgt:
Machifit GM4058-BLDC3650 DC 24V Nominale snelheid 30RPM Turbo borstelloze motor Worm Afgestelde reductiemotor
specificaties:
Materiaal: metaal
Spanning: DC 24.0V
Ingangsspanning (V) 24
Retarder Reductieverhouding 1: 108
Geen laadsnelheid (RPM) 60
Geen laadstroom (mA) ≤200
Gemeten koppel (kg.cm) 30.0 Kg.cm
Rated Speed ​​(RPM) 30
Nominale stroom (A) ≤1.0
Max. torque 60 Kg.cm
Laad stroom uit (A) 3.0

Dit is het aansluitschema:

BLDC3650 vijfregelige verbindingsmodus:
1- zwarte lijn: vermogen - (blauwe lijn is verbonden met de negatieve poolmotor onmiddellijk te remmen)
2- rode draad: kracht +
3- witte lijn: CW / CCW-communicatielijn, de witte lijn en zwarte lijnverbinding om de besturing te veranderen.
4- gele lijn: FG-signaallijnuitgang Holzer-signaal, gebaseerd op de uitslag van een belsignaal.
5- blauwe lijn: PWM pauze-breedtemodulatielijn kan worden aangesloten op de 0-5V pulsbreedtegeleider.

BLDC3650 snelheidsregelmethode verbindingsmethode:
(Opmerking: voeding voor snelheidsregeling en motorvoeding is onafhankelijk.)
1- in de PWM invoerinterval van de snelheidsregeling-interface is 5V, de frequentie van het PWM-signaal 10K;
2- wanneer de vermogensverhouding kleiner is dan 10% (2%), bevindt de motor zich in een statische toestand;
3- duty cycle aanpassing met 10% ~ 100%, overeenkomend met de motorsnelheid vormen de laagste tot de hoogste;
4- verbindingslijn is verbonden met trhe blue PWM gouverneur middenstatiefvoeten;
5- met de gemeenschappelijke zwarte motorleiding van de motorvoeding - deze lijn moet gedeeld worden met de motor negatief;
6- PWM Gouverneur bij verslaving aan één voet moet worden aangesloten op een afzonderlijke voeding 0-5V + pool.
Alvast bedankt!

[ Voor 60% gewijzigd door Verwijderd op 26-06-2018 17:02 ]

[Verwijderd]

De specificaties van de motor zijn als volgt:
Machifit GM4058-BLDC3650 DC 24V Nominale snelheid 30RPM Turbo borstelloze motor Worm Afgestelde reductiemotor
specificaties:
Materiaal: metaal
Spanning: DC 24.0V
Ingangsspanning (V) 24
Retarder Reductieverhouding 1: 108
Geen laadsnelheid (RPM) 60
Geen laadstroom (mA) ≤200
Gemeten koppel (kg.cm) 30.0 Kg.cm
Rated Speed ​​(RPM) 30
Nominale stroom (A) ≤1.0
Max. torque 60 Kg.cm
Laad stroom uit (A) 3.0

Dit is het aansluitschema:

BLDC3650 vijfregelige verbindingsmodus:
1- zwarte lijn: vermogen - (blauwe lijn is verbonden met de negatieve poolmotor onmiddellijk te remmen)
2- rode draad: kracht +
3- witte lijn: CW / CCW-communicatielijn, de witte lijn en zwarte lijnverbinding om de besturing te veranderen.
4- gele lijn: FG-signaallijnuitgang Holzer-signaal, gebaseerd op de uitslag van een belsignaal.
5- blauwe lijn: PWM pauze-breedtemodulatielijn kan worden aangesloten op de 0-5V pulsbreedtegeleider.

BLDC3650 snelheidsregelmethode verbindingsmethode:
(Opmerking: voeding voor snelheidsregeling en motorvoeding is onafhankelijk.)
1- in de PWM invoerinterval van de snelheidsregeling-interface is 5V, de frequentie van het PWM-signaal 10K;
2- wanneer de vermogensverhouding kleiner is dan 10% (2%), bevindt de motor zich in een statische toestand;
3- duty cycle aanpassing met 10% ~ 100%, overeenkomend met de motorsnelheid vormen de laagste tot de hoogste;
4- verbindingslijn is verbonden met trhe blue PWM gouverneur middenstatiefvoeten;
5- met de gemeenschappelijke zwarte motorleiding van de motorvoeding - deze lijn moet gedeeld worden met de motor negatief;
6- PWM Gouverneur bij verslaving aan één voet moet worden aangesloten op een afzonderlijke voeding 0-5V + pool.

[-36-]

brushless DC kan doorfikken als je zomaar de polariteit veranderd. Je moet met de witte draad aan de slag

[Verwijderd]

Dat klopt. Ik kan de draairichting veranderen door deze witte draad te gebruiken. Alleen nu draait de motor 2x zo langzaam. Wat zou hiervan de reden kunnen zijn?

[-36-]

Als ik jou was zou ik het schema zoals je hem nu aangesloten hebt even uittekenen en je vraag desnoods op arduino forum posten.

[dragonhaertt]

Worm-gear motors kunnen vaak niet, of slecht, van richting veranderen vanwege de hoge frictie.
Draait hij 2x zo langzaam alleen in de andere richting? Of heb je hem opgeblazen door de + en de - verkeerd om aan te sluiten?

[Verwijderd]

Oke, bedankt voor de tip. Zouden er hier geen mensen zijn die me kunnen helpen?

[Verwijderd]

Hij draait 2x zo langzaam als ik hem "verkeerd" aansluit. Goed aangesloten werkt hij perfect

[-36-]

ps ipv meerdere posts onder elkaar te maken kan je beter de edit knop gebruiken

[TommyboyNL]

Verwijderd schreef op dinsdag 26 juni 2018 @ 16:31:
Hij draait 2x zo langzaam als ik hem "verkeerd" aansluit. Goed aangesloten werkt hij perfect

Verrassend.

Deze motor gebruik je als volgt:
Altijd +24V op rood
Altijd 0V op zwart
Snelheid regel je met een 5V 10KHz PWM signaal op blauw. Als vol aan/vol uit regeling voldoende is, kan je blauw aan 0V hangen voor uit, en aan 5V voor vol aan.
Door de witte draad aan 5V of 0V te hangen kan je de richting bepalen.

[RobIII]

Gebruik a.u.b. de wijzig-link (rechtsbovenaan je post) als je iets toe te voegen hebt; je topic herhaaldelijk omhoogschoppen is niet nodig en die melding staat er niet voor niets:

Verder zie ik niet in wat je topic met Programming te maken heeft (Waar hoort mijn topic?) dus trap ik 't over de schutting naar Modding, Mechanica & Elektronica

[ Voor 3% gewijzigd door RobIII op 26-06-2018 16:56 ]

[Verwijderd]

Beste TommyboyNL,

Mag ik je bedanken voor je snelle reactie. Het is gelukt!

Mvg

[gharry]

TommyboyNL schreef op dinsdag 26 juni 2018 @ 16:49:
[...]

Verrassend.

Deze motor gebruik je als volgt:
Altijd +24V op rood
Altijd 0V op zwart
Snelheid regel je met een 5V 10KHz PWM signaal op blauw. Als vol aan/vol uit regeling voldoende is, kan je blauw aan 0V hangen voor uit, en aan 5V voor vol aan.
Door de witte draad aan 5V of 0V te hangen kan je de richting bepalen.

En de Gele draad levert een puls-signaal gerelateerd aan het aantal omwentelingen