Beste medetweakers,
Ik heb geen idee of er iemand op Tweakers is die ervaring heeft met ROS en RVIZ maar ik ga het gewoon proberen. Wij zijn bezig met een school project, we proberen om met een camera een QR code te tracken. Het tracken van de QR code lukt. We zitten nu met het volgende probleem we willen de positie van de QR in RVIZ krijgen, het laten zien van de QR is geen probleem maar we willen dat de QR beweegt ten opzichte van een vast punt. In ons geval willen we dus de camera gebruiken als vast punt. In RVIZ hebben we 2 assestelsel waarvan 1 de QR code moet zijn en de andere de camera. Op internet komen we overal TF tegen maar we krijgen het niet aan de praat. visp_auto_tracker publisht de volgende note http://docs.ros.org/api/g...html/msg/PoseStamped.html die we gebruiken om de positie van de QR te tracken.
Wie kan ons hiermee helpen alvast bedankt!
Ik heb geen idee of er iemand op Tweakers is die ervaring heeft met ROS en RVIZ maar ik ga het gewoon proberen. Wij zijn bezig met een school project, we proberen om met een camera een QR code te tracken. Het tracken van de QR code lukt. We zitten nu met het volgende probleem we willen de positie van de QR in RVIZ krijgen, het laten zien van de QR is geen probleem maar we willen dat de QR beweegt ten opzichte van een vast punt. In ons geval willen we dus de camera gebruiken als vast punt. In RVIZ hebben we 2 assestelsel waarvan 1 de QR code moet zijn en de andere de camera. Op internet komen we overal TF tegen maar we krijgen het niet aan de praat. visp_auto_tracker publisht de volgende note http://docs.ros.org/api/g...html/msg/PoseStamped.html die we gebruiken om de positie van de QR te tracken.
Wie kan ons hiermee helpen alvast bedankt!