[Buildlog] ImpulseRC Alien "Mr Steele Edition - Quadcopter

[DutchWalnut]

Buildlog: ImpulseRC Alien "Mr Steele Edition" - Quadcopter

Bijna een jaar nadat ik een ImpulseRC Alien Rotor Riot editie heb gemaakt, is het nu wel tijd voor een soortgelijk back-up quadcopter. Als je eenmaal gaat vliegen, wees dan wel consequent in je keuzes en frames. Altijd dezelfde quadcopter vliegen resulteert in betere prestaties. En dat heb ik ook wel geleerd naar al een paar frames gehad te hebben. Zoals ZMX250, Qav-R, Qav-X, TalonX en Martian II. Zoals je leest heb ik al aardig wat bouwwerken achter de rug.

Waarom een oude ImpulseRC?
De ImpulseRC loopt al wat jaren mee, en heeft zich goed bewezen in de praktijk. Dit jaar bouwde ik mijn Rotor Riot editie en dat was erg leuk! Helaas heb ik hier geen buildlog van gemaakt. Dus is het nu dan ook tijd om mijn ervaringen te delen met een nieuwe build, de ImpulseRC "Mr Steele Edition". Ik vind dit echt een typische Tweaker hobby..

Voor wie 'Mr Steele' niet kent, volg dit linkje: YouTube: Mr Steele

Freestyle:
Ik houd van freestyle vliegen in plaats van racen. Het idee van vrijheid spreekt mij enorm aan. Mooie bewegingen en trucjes uithalen is er leuk. Om een impressie te geven wat deze hobby "freestyle" vliegen in houd, hier een filmpje van mij.

Drones & Muggles:
Drones klinkt zo negatief. Nu met de huidige gang van zaken komen drones in het nieuws en wordt het weg gezet als iets 'engs'. Dit komt met name door de camera.
Ik heb al veel voorbijgangers gesproken die wel erg nieuwsgierig waren. Ze vroegen meteen naar de camera en privacy. Ik leg ze altijd netjes de regels uit wat wel en niet mag (ook al ben ik mij bewust dat ik ook regels overtreed).
Maar ik probeer altijd zo ver mogelijk van de bewoonde wereld te vliegen (en ook niet in Natura2000 parken). Alle mensen die ik tot nu toe heb gesproken vonden het erg interessant en willen meestal wel even meekijken. Vandaar dat ik vaak een monitor bij me heb, om de hobby minder 'eng' te maken.



Onderdelen die ik ga gebruiken zijn:
• ImpulseRC Alien 5” Mr Steele Edition
• ImpulseRC Mr Steele PDB
• Flyduino Kiss Flight controller V1
• Flyduino Kiss ESC 24A Race Edition
• Runcam Swift 2 Rotor Riot Edition
• Team Black Sheep Unify Pro V3 (SMA)
• Team Black Sheep Mr Steele Silk Motors
• Team Black Sheep Triumph (RHPC-SMA)
• FrSky X4R-SB (Naked version)

Overige onderdelen:
• Matek LED Tail light WS2512B with Loud Buzzer
• Rotor Riot Landing skids
• Rotor Riot Velcro straps
• M3 8mm screws for motors
• Flyduino kabelset voor ESC (with 16-18-20AWG wires and heatshrink)
• GemFan Masterprop 5x4x3
• Fullwrap Skin “Rick and Morty” by stikitskins.com

Als je ook deze skin wil hebben gebruik dan “Rick/Morty” in de skin naam veld.



Veel leesplezier, ik zal regelmatig deze topic updaten! Het project is al afgerond, maar moet alles terugvertalen naar het Nederlands. Maar dat maakt het nou ook wel weer leuk om af en toe wat te posten.
Ik heb mijn buildlog verdeeld in 6 onderwerpen.

Index:
Deel 1: Sorteer je spullen
Deel 2: Voorbereidend werk (deel A)
Deel 2: Voorbereidend werk (deel B)
Deel 3: Het bouwen en modificeren
Deel 4: Updaten van de MrSteele PDB firmware
Deel 5: Instellen in OpenTX2.2 en de KissGUI.
Deel 6: Mijn laatste gedachtes

Extra info: Tijdens dat ik aan het bouwen was, kwam er al een andere versie uit van de KISS flight controller (Versie 2). Ik zal deze dan ook wel meenemen in deze buildlog.

Je kunt mij ook volgen op Instagram: https://www.instagram.com/dutchwalnut_fpv/

[ Voor 6% gewijzigd door DutchWalnut op 04-01-2018 11:34 ]

[DutchWalnut]

Gereserveerd

[Lux_]

Leuk om een buildlog te zien over quadcopters.
Zelf wil ik ook beginnen met vliegen misschien zal dit topic wel de doorslag geven

[DutchWalnut]

Deel 1: Sorteer je spullen
Zoals de titel het al zegt, is niet echt wat ik bedoel. Sorteren helpt je wel bij het bouwen, maar ik doel meer op de onderdelen die ik heb uitgezocht. Nu kan je zeggen, ja maar dit is een exacte kopie Steele Davis. Ja, klopt. Maar ik had ook andere keuzes kunnen maken.

Ik hou erg van freestyle, zoals ik hier boven al aan gaf, dus maakt het gewicht niet zoveel uit. Als je er voor kiest om een racer te bouwen dan is een keuze voor een lichtgewicht het beste.

Wat er anders is aan mijn vorige quadcopter.
Op mijn wat oudere quadcopter, de ImpulseRC Rotor Riot Edition maak ik gebruik van een oude TBS PNPCORE 50. Dit is een oude (video)filter en OSD (on screen dispay) met microfoon in één. Nadeel is dat hij groot is en erg heet wordt. Verder werkt hij prima hoor. Steele Davis heeft in samenwerking met ImpulseRC en Kiss een PDB (power distributie bord) met OSD gebouwd speciaal voor de ImpulseRC Alien.

ImpulseRC Rotor Riot Edition:

---

Laten we beginnen met het pret pakket! Wat zit er in een pakketje van, schrik niet, honderdvijfenzeventig euro.

ImpulseRC Alien 5 inch Mr Steele edition with PDB.

• Top plaat versie 3
• Bodem plaat
• 4 armen
• ‘K’ bracket voor de FPV camera
• HS1177 backplate als cameramount
• 2 diamantveilen
• GoPro mount
• Lipo pad 5mm
• Mr Steele PDB en een beetje schuim.
• XT60 connector
• 2 connectors voor de KISS FC
• Landing skids van schuim
• Eén ImpulseRC Velcrobandje
• 2 Antenna buisjes
• Schroeven, boutjes en dergelijke.

Note: Ik was wel lichtelijk teleurgesteld in het pakketje. De grootste is dan dat je geen garantie hebt op het frame (Armattan heeft dat wel). En er zat geen mooie sticker bij. Ben dol op stickers!

Hieronder volgt er een korte uitleg over de andere hardwaren in deze build. Ook zal ik er verwijzingen in zetten naar firmware sites en dergelijke. Om het zoekgemak wat makkelijker te maken.

---

Flyduino Kiss Flight Controller V1



Dit is de flightcontroller, ofwel je "besturing" van je quadcopter. Wat je nodig hebt om de flight controller in te stellen is de KISSgui. Deze kan je krijgen als stand-alone, op Chrome en op Android.

Het is nodig dat je de flight controller activeerd, voor je hem kan gebruiken. De link naar de meest recente versie van de Chrome extensie vind je hier: https://github.com/fedorcomander/kissfc-chrome-gui/releases

Ik heb de flight controller geflashed met mijn laatst bekende firmware (v1.3RC30). Je Mr Steele PDB werkt alleen maar als je een flight controller versie hebt hoger dan v1.3



Hoe je je KISS flight controller kan flashen vind je hier: https://kiss.flyduino.net/dwkb/flash-fc-pc/

Mochten er complicaties zijn met je PC en de KISSgui en/of je hardware flashed of activeert niet. Dan kan je altijd terecht in dit topic: http://forum.flitetest.co...shing-on-W7-(Spring-2017)

---

Flyduino Kiss ESC 24A Race Edition



Je kan je ESC (je motorcontroller) alleen maar flashen via de KISSgui. Ik heb die van mij geflashed met de laatste firmware KISS24A_110b_RC7 die je hier kan vinden: http://kiss.flyduino.net/downloads-kiss-esc24a/

Let op! Je kan alleen maar je ESC flashen als je eenmaal de Quadcopter hebt voltooid. En verwijder altijd je propellers als je bezig gaat met flashen! Je zal niet de eerste zijn die gewond raakt door propellers.

KISSgui ESC flasher

---

Runcam Swift 2 Rotor Riot Edition



Deze FPV (first person view) camera komt al met de juiste settings, een microfoon en een speciale lens (GoPro 2). Het is niet meer nodig op je instellingen aan te passen. (Maar kan wel.) Opties die je aan zou willen passen hangt af van weersomstandigheden. Maar veel kan je al via een goede FPV bril.
In de Gui van de camera kan je je naamtag aanpassen van ROTORRIOT naar je eigen. Verder heb je geen nieuwe firmware nodig.

Note: Nadeel in het gebruik van deze camera in mijn build is dat ik de FPV Bracket moet aanpassen. Want het pas niet. Dus dat wordt schuren. Een HS1177 of een Runcam Swift 1 past er gewoon op.

---

Team BlackSheep Unify Pro V3 (SMA)



Of wel je Video Transmitter ook wel VTX in het kort genoemd. Ik gebruik deze VTX omdat ik maar 5v kan gebruiken vanuit de PDB. Hij is iets goedkoper dan de HV (HighVoltage) versie en ondersteund ook 800mW. Erg handig bij gebouwen of staalconstructies.

Ik maak ook gebruik van de optie SmartAudio. Hiermee kan ik de VTX kanalen bedienen via mijn on screen display. Zie handleiding voor meer informatie: https://www.team-blacksheep.com/tbs-unify-pro-5g8-manual.pdf

Let op! Het langdurig aan laten staan van de VTX resulteert in schade door hitte. Pas hier mee op!

---

Team BlackSheep Mr Steele Silk Motors



Deze motors zijn perfect voor freestyle. Ik gebruik op mijn oude quadcopter T-Motors F60 die erg krachtig zijn, dus meteen ook een groter verbruik hebben, ze zijn kortweg inefficiënt. Ook heb ik zelf Emax White Editions. Dat is een 2306 (afmeting) motor met een KV van 2500. Ook deze motoren vreten echt stroom. De TBS Silk zit op een afmeting van wel 2306 met een lager KV, dit resulteert in een lager verbruik. Dus meer vluchttijd. Een alternatief zou kunnen zijn, de nieuwe Hypetrains van Rotor Riot of een andere motor met dezelfde soort specs.

---

Team Black Sheep Triumph (RHPC-SMA)



Voor mijn oude quadcopter maak ik gebruik van een nieuwe PAGODA antenne. Echter wou ik testen of deze TBS Triumph beter zijn voor het verzenden van het beeld via de VTX.

---

FrSky X4R-SB (Naked version)



Ik maak gebruik van een 'naakte' X4R-SB ontvanger. Het is veel cleaner en kleiner dan met pinnen. Ik heb liever geen stekkers op mijn build. Ook geeft de X4R-SB Telemetry door aan mijn radio, de FrSky Taranis X9D plus.

[ Voor 4% gewijzigd door DutchWalnut op 22-11-2017 00:52 ]

[SmiGueL]

DAAAAAAANG!

Awesome Build. , Ik blijf je topic zeker volgen!

Ik begreep laatst in z'n podcast dat hij zijn setup binnenkort ook als pakket wil gaan verkopen (gewoon als losse onderdelen pakket, maar ook een prebuild is evt. mogelijk... voor de luie Tweakers.. )

Hij heeft laatst zelf ook een buildlog video gemaakt, voor de mensen hier die niet kunnen wachten.
Dit topic lijkt alleen wel een stapje (of 4) verder te gaan qua uitleg / info.

Ik zit er ook over te denken om volgend jaar voor deze (of iig vergelijkbare afhankelijk van de innovatie) setup te gaan omdat het gewoon een degelijke build is. Betaflight is mij alleen wat vertrouwder dan KISS maargoed dat zien we dan wel weer.

[_ferry_]

Leuk, ook best informatief voor mensen die hier ook mee aan de slag willen gaan als ik het zo lees

[DutchWalnut]

Lux_Gamer schreef op dinsdag 21 november 2017 @ 16:44:
Leuk om een buildlog te zien over quadcopters.
Zelf wil ik ook beginnen met vliegen misschien zal dit topic wel de doorslag geven

Ik hoop het wel! Het is een leuke hobby, waar je flink je geld in kan spenderen.

SmiGueL schreef op woensdag 22 november 2017 @ 17:52:
DAAAAAAANG!

Awesome Build. , Ik blijf je topic zeker volgen!

Ik zit er ook over te denken om volgend jaar voor deze (of iig vergelijkbare afhankelijk van de innovatie) setup te gaan omdat het gewoon een degelijke build is. Betaflight is mij alleen wat vertrouwder dan KISS maargoed dat zien we dan wel weer.

Dank je wel SmiGuel, blijf gerust hangen. Ik vlieg voornamelijk beiden, zowel Kiss als Betaflight. Echter ben ik Kiss gewend en vind het net iets fijner. Mjah, appels en peren.
In het begin kostte het wat leeswerk, maar er is zoveel informatie te vinden online, alleen niet allemaal bij elkaar. Zeker een leuke hobby als je van bouwen houd, vliegen is soms een bijzaak aan het worden

_ferry_ schreef op woensdag 22 november 2017 @ 19:28:
Leuk, ook best informatief voor mensen die hier ook mee aan de slag willen gaan als ik het zo lees

Dat is ook mijn intentie.

[DutchWalnut]

Voor ik aan mijn volgende hoofdstuk ga werken, lees eerst dit:
Mocht je van plan zijn, deze quadcopter na te bouwen met de exacte onderdelen. Wees er dan bewust van dat je een paar dingen aan je frame moet gaan modificeren. Dat betekend schuren/veilen aan het carbon.

De FPV Camera past niet op de "K" Mount op het frame. Dat komt omdat de Runcam FPV camera rondjes heeft uitsteken aan beide zijde van de camera, daar waar de schroeven in gaan. Dat betekend dus, of je camera vijlen of je frame, ik heb voor het laatste gekozen.



Alternatieven:
Mocht je hier geen trek in hebben, bestel dan een HS1177 FPV camera, daarbij hoef je niets te modificeren. Een runcam swift 1, dan hoef je echter alleen de backplate wat achter de camera gemonteerd gaat worden te vijlen. Later in hoofdstuk 3 meer informatie.

Voor dat je begint:
Heb je een gave skin gekocht, plak deze dan eerste op, scheelt een boel werk. Het is verstandig om geen stickers te hebben tussen je bodem plaat en armen. Als je eerst de stickers plakt en de armen monteert, dan kan je zo met een mesje de vorm eruit snijden.

---

Deel 2: Voorbereidend werk (Deel A)
Het eerste wat ik doe is het solderen van de pads op de Mr Steele Power Distribution Board (PDB).
Laat eerst je soldeerbout opwarmen op ongeveer 350-370 graden. Doe een klein beetje soldeer op je soldeertip. Breng de soldeerbout op de pad (daar waar de draad aan moet komen). Let op! Niet te lang op de pad blijven zitten. Breng wat soldeertin op je soldeertip, en als het goed gaat dan glijd de tin vanzelf of de pad.


Hint: Als je nog nooit gesoldeerd hebt, oefen dan eerst op andere dingen! Hoe meer je oefent, hoe beter je wordt.

---

Het installeren van de PDB
Nadat je alle pads hebt voor gesoldeerd is het tijd om de moren te monteren. Met de kit krijg je namelijk een bout en ringetje meegeleverd. Dit is bedoeld om de moeren op je PDB te laten 'vastbijten'. 8 Stuks in totaal, 4 aan de binnenkant van de PDB en 4 aan de buitenkant (Zie onderstaande plaatje). Wat je doet is de bout en de ring aan de onderkant van de PDB te monteren en daar de moer op te draaien. Dan pak je een inbussleutel en draai je de moer als het ware in de PDB.


Bron: ImpulseRC

Er zijn heel veel manieren op je frame in elkaar te zetten en de meest handige optie is op eerst de binnenste 4 schroeven door de bodemplaat te steken, daar de armen op te zetten en dan je siliconen PDB beschermer en daarop je PDB. Dan kan je zachtjes de bouten met de hand vast draaien. Het vergt even een paar handelingen, maar het zit al snel stevig. Pas op! Druk niet te hard op de bouten, andere druk je de moeren er uit.

---

Het installeren van de Microfoonschuim en de XT-60 connector.
Het schuim dat je krijgt meegeleverd met de PDB is wel iets te groot, niet erg want bijknippen is onmogelijk. Wat je wil is maar een klein beetje schuim. Nadat je het schuim hebt geplakt op het frame, vergeet dan niet je nylon standoffs waar de Flight controller op moet, te monteren.

Dan is het tijd op je soldeerbout weer op te warmen voor een volgende sessie solderen. Bij de kit krijg je een XT-60 connector meegeleverd, hij zit al in de soldeer. Mocht je deze te kort vinden, dan kan je altijd een connector bestellen met wat langer draad, die knip je zo op maat. Voor dat je deze soldeert aan de PDB, doe een beetje tin op de soldeertip. Breng je XT-60 connector in positie zoals jij hem wil. Maak gebruik van je derde arm (erg handig!), en breng het aan op het gesoldeerde stuk van de kabel. Maak de connector hand vast aan beide kabels. Daarna kan je met je soldeertip en tin aan de slag om de gaten te vullen en netje bij te werken.

---

Solderen van de bedrading
Volgende hoofdstuk alweer, wat ik hier ga bespreken is het solderen van de VTX (Video Transmitter) kabels aan de PDB en het solderen van de FPV Camera bedrading. Van uitgaand dat je graag gebruik wil maken van SmartAudio. Superhandig!

Tip: Vergeet niet je jumper te bridgen met soldeertin op 5v! (zie afbeelding ImpulseRC). Je maakt immers gebruik van een VTX op 5v (m.u.v. de HV versie, kies dan de 7.5v methode)

Wat is SmartAudio?
TBS SmartAudio is een protocol die data kan naar een apparaat kan sturen over een audio kabel. Je kunt dan via je OSD (Of een LUA Script in OpenTX) je VTX Configureren (Dus geen fysieke button gebruiken). Erg handig als je snel van kanalen wil wisselen. Ook handig is dat je ook je PIDS kan instellen via OSD of LUA script.

Op het schema hierboven van ImpulseRC kan je zien hoe je je kabels moet solderen voor de FPV camera.
Video op de gele kabel (video kabel) van de FPV camera, Rood op +5v en Zwart op GND. Let op! Gebruik alleen maar 3 pinnen! niet de kabel met meerdere pinnen.



Het solderen van de VTX is precies hetzelfde behalve als je gebruik wil maken van SmartAudio en Audio.
Als je gebruik wil maken van beide functies, dan soldeer je de SmartAudio kabel van de VTX (wit) op de achterkant van de flight controller op RX3 (Blauwe lijn op onderstaande afbeelding). Vanaf de RX3 moet je een kabel solderen naar de Audio pad op de Mr Steele PDB (zie rode lijn).



Wil je echt een goede audiolevel hebben, soldeer dan tussen de RX3 en de Audio pad een 100nF condensator. (50v 100nF keramische condensator.)

Op de PDB heb je ook nog een losse 5v en GND pad. Die gebruik ik voor de Matek Taillight. Maak hier alvast 2 kabels aan.

Versie 2: Heb je een KISS Flightcontroller versie 2, maak dan gebruik van RX5.

---

De VTX klaarmaken voor gebruik
Wanneer je de kabels hebt gesoldeerd op de PDB voor de VTX dan is het tijd op de plug in de VTX te steken. Pak een heatshrink en knip die net iets grote dan het formaat van de VTX.

Tip: Als je je VTX gecoat wil hebben, dan moet je dit nu doen alvorens de heatshrink er over te doen.

Pak de antenne kabel en vouw die naar binnen toe (zie afbeelding) zet de heatshrink er over en maak het warm met een föhn hittepistool, gasfornuis of aansteker. Nu is het bijna onmogelijk dat je antenne afknapt op de connector aan de VTX.



Tip: Als je de plug niet wil gebruiken, dan kun je altijd deze bedrading vast solderen aan de zijkant van de VTX. Ik heb liever een plug, omdat ik nog al vaak de top plaat er af schroef. Wil dan niet blijven hangen aan een kabel en dus ruimte hebben als ik reparaties doe.

---

In het volgende deel, maar nog steeds deel 2 ,komen de volgende onderwerpen aan het bod.

• Installeren van de Matek RGB Tailight
• Solderen van de bekabeling voor de buzzer functie.
• Het prepareren van de Reciever, FrSky X4R-SB
• Solderen van de Matek RGB Taillight
• Het modificeren van de antenne beschermers
• Verschillende opstellingen voor de antenne
• Het prepareren van de ESC's
• Monteren van de Rotor Riot Skid
• Het monteren van de Motor en ESC

[DutchWalnut]

Installeren van de Matek RGB Tailight
Als je de Matek Taillight wilt installeren op een KissFC, dan is het wel nodig op je LED(RGB) kanaal te modificeren op de connector.

Ik heb een 'spare' gebruikt die ik overhad van de VTX, die is net lang genoeg op te gebruiken, en heeft een connector die je nodig hebt voor in de plug. Het is een kwestie van het lipje omhoog liften van de plug, en je kan makkelijk van plaats verwisselen. Hieronder een afbeelding van de KissFC. Op poort 2 van de flight controller zit de RGB_Led Out.


Bron: Philipp Seider

Tip: Markeer de Port2 connector met een stift, later in de installatie zul je me dankbaar zijn. Je moet namelijk vaak Port2 verwijderen i.v.m. het updaten van je on screen display.

Note: Met de nieuwe V2 heb je speciaal een vrije soldeerpad genaamd RGB, handig!)

---

Solderen van de bekabeling voor de buzzer functie.
De volgende stap is het klaarmaken van de connectie van de buzzer op de flightcontroller. Heel simpel, voor de V1 versie zie afbeelding.


Bron: Philipp Seider

Note: Voor de v2 versie zitten de pad's aan de bovenzijde.

---

Het prepareren van de Reciever, FrSky X4R-SB

Dan is het tijd om de FrSky ontvanger te solderen op de flight controller. Voor het gebruik maken van alle functies van de X4R heb je maar 4 draden nodig. (SBUS, 5v, Ground en SmartPort. Het is makkelijk te installeren.

FrSky SmartPort is de S.Port op de X4R-SB. Dit heb je nodig als je Telemetry wilt ontvangen op je OpenTX platvorm.


Bron: Philipp Seider

Note: De layout op de V2 versie is anders, zie onderstaande afbeelding.



Tip: Het voordeel van de 'naakte' versie is dat je niet met pinnen zit. Dus ook geen stekkers.

---

Solderen van de Matek RGB Taillight
Als je tot nu toe mijn instructies gevolgd hebt dan had je alle kabels van te voren al gesoldeerd en kun je verder met het solderen van de Matek Taillight met buzzer.

Op gebruik te maken van de RGB functie d.m.v. je knob op je radio moet je de Matek Taillight in RGB Modes zetten. Het heeft mij uren zoekwerk opgeleverd, dus lijkt mij het slim om te delen.

Tip: Om je Matek op RGB te zetten, als hij klaar is voor gebruik, moet je met de knop ingedrukt houden. Daarna kan je door de kleuren scrollen tot de LED's uit gaan. Dan 10 seconden wachten en klaar. Je Matek zit op RGB modus!

Tip2: Heb je een hotglue pistool? Smeer dan wat hete lijm op de gesoldeerde bedrading ter bescherming.

Ik maak gebruik van de FC Mode, immers wil ik hem via de FlightController met mijn Taranis bedienen.
Soldeer hem zoals het op dit schema staat. DIN is de verbinding van de RGB van je KissFC.



Bron: Matek

---

Het modificeren van de antenne beschermers
In het pakket vind je ook 2 antenne buisjes. Er zijn heel veel verschillende manieren te bedenken voor het plaatsen op je quadcopter. Ik laat je mijn persoonlijke voorkeur zien in de volgende 2 hoofdstukken.

Wat je graag wil, is je antenne sparen voor het afsnijden ervan door propellers, steen en takken. Een handige manier om je antenne te besparen om je antenne buisjes aan te passen. Hier door voorkom je dat je antenne wordt afgerukt of afgeknepen door het frame. Dus wil je gaatjes hebben aan de zijkant van de buis, en hier de antennes door laten glijden.

Het is makkelijker dan je denk. Maar een kleine inkeping (zo'n 5mm van de rand) schuif dan een paar millimeter daar van af. Houd je mesje diagonaal (45 graden) en snij het dan tot aan de kleine inkeping in. Doe dit tot je een gaatje ziet in de buis. Herhaal dit bij de andere buis.

---

Verschillende opstellingen voor de antenne
Er zijn echt veel verschillende manieren op je antennes te bevestigen.

Maar houd deze gouden regel aan:
"Je moet ten aller tijden zicht hebben op 1 topje van de antenne"

Voor de FrSky X4R-SB maak ik gebruik van (#1) een antenne naar boven en een naar onderen wijzend.
Ik vind dit het beste vliegen en is mijn eigen persoonlijke voorkeur.



Note: Nummer 3 is een zijaanzicht. Deze gebruik ik altijd voor de CrossFire.

Het vastmaken van de antennes doe ik doormiddel van een heatshrink. Ik doe de heatshrink om de antenne buis en de laatste standoffs van de ImpulseRC frame. Hier zit hij het beste naar mijn mening.

---

Het prepareren van de ESC's
Een goede voorbereiding is het halve werk. Het makkelijkste is op je soldeerpads van de ESC te solderen. Maak gebruik van je derde hand.



Na je alle ESC's hebt behandeld is het tijd om alles goed te gaan afmeten. Mijn tip is op eerst 1 motor op de arm van het frame te monteren en de ESC in het midden te plaatsen tussen de PDB en de Motor. Maak hem vast met wat isotape. Zo houd je de ESC op zijn plek. Doe de bedrading van de motor er over en knip af met een tangetje (let op! Bijknippen werkt niet, dus niet te kort). Haal je motor van het frame en knip de rest in dezelfde lengte. Soldeer de motorbedrading op de ESC en je eerste deel is klaar.

Pak je AWG16 en AWG20 kabel en knip deze in een redelijke lengte (langer dan de afstand van het plaatsen van de ESC en de PDB) Soldeer de AWG20 op de PWM, TLM en GND op de Kiss ESC en de AWG16 op de + en - van de Kiss ESC.

Als je de bedrading eenmaal hebt klaargemaakt dan kan je gebruik maken van de doorzichtige heatshrink. Knip dit grote af dan je ESC breed is.

Wanneer alle kabels zijn gesoldeerd en je wilt hem coaten met siliconen, dan is hier nu je kans.

---

Monteren van de Rotor Riot Skid
Na dat alles droog is, of dat je klaar bent, dan kunnen we de skids (bescherming tegen ondergrond) monteren. Dit is natuurlijk ook optioneel. Ik maak in mijn andere builds gebruik van 3M Foam landing skids of anders, gebruik het schuim van je pakket. Voordeel van schuim is dat het ' zachter crashed' . De Rotor Riot Skids is gewoon plastic en geeft niet mee.

---

Het monteren van de Motor en ESC

Om de skids vast te maken heb je natuurlijk de motor voor nodig. Mocht je de skids niet gebruiken, maak dan gebruik van de meegeleverde schroeven. Mocht je deze skids willen installeren, dan moet je er voor zorgen dat je schroeven 2mm langer zijn.

Na je de motoren hebt gemonteerd op het frame is het tijd om de ESC van een kussentje te voorzien. Ik maak gebruik van een dikke dubbelzijdige plakstrip. Op de plek waar de ESC komen plak ik dit alvast aan het frame (nog niet aan de ESC plakken).

Wanneer dit klaar is, doe dan alvast de heatshrink om de ESC en schuif hem door naar de motoren. Je moet namelijk nog de kant van de ESC naar PDB solderen. Knip de AWG 16+20 kabels af op maat en soldeer aan je PDB.

Tip: Knip de kabel af na het einde van je pad, zo weer je dat de kabel nooit te kort kan zijn.

Wanneer alles mooi gesoldeerd is, zet dan je heatshrink goed op de ESC en verwarm de heatshrink. Nadat deze is geslonken, doe er dan een stukje isolatietape om de ESC en de arm om hem in positie te houden.

Mocht je extra bescherming willen tegen het slaan van een kapotte propeller op de ESC, dan kan je een stukje propeller afknippen op de maat van de ESC en doe deze boven op de ESC. Zet deze vast met een beetje isolatietape, voila, extra bescherming!

---

Volgende deel is het opbouwen en modificeren van de Mr Steele Alien.

[DutchWalnut]

Even een stukje film.

[DutchWalnut]

Deel 3: Het bouwen en modificeren

Als je een HS1177 camera hebt, dan hoef je niets aan te passen. Het nadeel van dit frame is wel dat hij normaal niet is gemaakt voor een runcam (tja, een oud frame dus). Maar je kunt wel aan een aangepaste backplate voor de camera komen. Scheelt je een minuutje schuurwerk.

Het is erg handig dat er een setje vijltjes bij het pakket zit. Want je hebt ze nu wel nodig. De backplate van de Runcam is anders dan die van de HS1177. Het schroefgaatje moet iets breder worden en er moet een deel af waar de connectors komen (zie afbeelding).



Tip: Vijl het carbon onder water. Hierdoor voorkom je carbon-stof. Dit is nog al schadelijk voor je longen.

Mocht je net als ik een Runcam V2 Rotor Riot Edition hebben gekocht, dan is het ook nodig om je K-bracket (zie afbeelding) ook aanpassen.



Als je deze twee dingen hebt aangepast dan past het gewoon. In de instructies staat dat je de backplate van de Runcam weg moet halen, dit is niet nodig!

Zet je K-bracket in elkaar door middel van 4 schroeven. Ik heb de FPV camera op het vijfde gaatje van boven (dat is 25 graden).

---

Monteren van de TBS Unify Pro en Triumph

Zoals ik het installeer werkt voor mij het beste. Ik gebruik hiervoor tie-wraps om de Vtx (TBS Unify Pro) en de antenne (TBS Triumph) te bevestigen. Ik monteer de vtx in het midden van de top plaat met een tie-wrap. Om de vtx te beschermen moet je hem niet helemaal vast tie-wrappen. Geef het wat ruimte om te kunnen bewegen. Dit zorgt er voor dat tijdens een crash je vtx niet kapot gaat. Omdat je antenne open en bloot is, gebruik ik isolatie tape om de SMA connectie af te tapen. Dit beschermd de VTX als je toevallig een verkeerd gegronde quadcopter hebt. Het belangrijkste is wel dat je je antenne super vast zet. Zoals de afbeelding laat zien gebruik ik meerdere tie-wraps voor de antenne.



Afmonteren van de quadcopter
Nadat alles is gedaan is het tijd om het laatste gedeelte te monteren. Monteer de standoffs op het frame en installeer de camera op het frame. Er zitten sleufjes op het frame waar de FPV bracket in past. Plug je camera en VTX in. Doe de top plaat er op en schroef alles vast.

Nu de schroeven er in zitten is het makkelijk om de GoPro foam mount te installeren. Doe dit dus ook op het laatst zodat de schroeven vrij zijn.

Plakken van de siliconen lipo pad
Nadat je de video transmitter en antenne goed hebt vast gezet, dan kan je de siliconen lipo pad op de top plaat plakken. Haal een stukje lipo pad weg waar de tie-wrap zit op de top plaat.

[DCFreak]

Goed bezig en het frame ziet er mooi uit met die skin.

Wanneer maiden?

[DutchWalnut]

DCFreak schreef op woensdag 20 december 2017 @ 18:42:
Goed bezig en het frame ziet er mooi uit met die skin.

Wanneer maiden?

Dank je wel!

De maiden is wel gedaan, ik zal het nu posten.De instellingen met de Taranis en dergelijke komen ook nog aan bod.

---

Maiden!
Ook vlieg ik nog even met de oude Alien om het verschil te laten zien.

[ Voor 24% gewijzigd door DutchWalnut op 21-12-2017 09:32 ]

[DutchWalnut]

Deel 4: Updaten van de MrSteele PDB firmware

Notitie: Voor dat je je PDB gaat upgraden, wees er zeker van dat je quadcopter werkt en is gebind met je radio, in dit geval mijn Taranis. Ook heb je je FPV bril nodig (of een monitor) om je instellingen te kunnen zien. Zonder bril of monitor kan je je PDB niet upgraden. Ook moet je je KISS flight controller voorzien van de laatste firmware (versie 1.3 of hoger).

Om je PDB te voorzien van een OSD (On Screen Display) moet je je PDB tot 2x toe voorzien van firmware. Mogelijk kan het in de toekomst in 1x.

Je hebt dus de "OSD Tool", "OSD Firmware" en Xloader (software om je PDB te flashen). Ik zal hieronder een link posten waar je je software kunt vinden.
https://github.com/awolf78/KISS_OSD/releases

Ik gebruik de huidige SteelePDB.V2.4.RC4.3.zip en dit zal natuurlijk in de toekomst anders worden.



Wanneer je de PDB gaat flashen volg dan deze stappen:
1. Installeer Xloader op je PC
2. Sla de twee HEX bestanden op
3. Open Xloader software
4. Selecteer de "SteelePDB V2.4 RCx CONFIG TOOL.hex" bestand
5. Set Device op "Uno(ATmega328)";
6. Verwijder nu je kabel op Port2 van je Kiss Flightcontroller. (check dit goed!)
7. Plug nu de USB kabel in de PDB
8. Selecteer de COM poort van je PDB in de Xloader software
9. Plug je Lipo in.
10. Controlleer of de lampjes van je ESC's uit zijn (Zo niet, check je kabel!)
11. Upload de firmware
12. Wanneer de firmware is geupload dan krijg je een bericht te zien dat " xxxxx bytes is copied."
13. Maak het contact los van je lipo
14. Haal je USB kabel uit je PDB
15. Druk het kabeltje van poort 2 weer terug in je Kiss Flightcontroller
16. Plug je Lipo in.
17. Zet je FPV bril of Monitor aan.
18. Nu zie je je OSD Tool.

Vanaf stap 17 kan je je OSD functionaliteit aanpassen. Doe dit voor je de Config Tool flashed. Anders moet je weer opnieuw beginnen.



Wanneer je de PDB gaat flashen voor de Mr Steele Config Tool
Als je de stappen hebt gevolgd dan staat nu de Configtool geisntalleerd en ingesteld op de PDB.
Nu is het nodig op de OSD op de PDB te gaan zetten. Helaas moet dit in twee stappen, dus begint het verhaaltje weer van voor af aan. Bespaar je ellende en configureer eerst je wensen in de Tool.

Het enige wat je na het flashen nog kan veranderen is de Icons en plaatsing van je data.
Zodra je bezig gaat met het flashen van de OSD naar de PDB wees er zeker van dat je de onderste 3 stappen hebt voltooid!

Dit is een verplicht nummertje:
1. Update Font
2. Display> RSSI CHAN
3. Select AUX3 (Want we gaan AUX 3 gebruiken voor RSSI(Smart Audio) op de FC))
4. De rest is persoonlijke voorkeur.

Het flashen van de OSD op de Mr Steele PDB:
After completing the OSD Config Tool, we need to upload the OSD to the Mr Steele PDB.
1. Save je settings en plug je Lipo uit
2. Open Xloader software
3. Selecteer de "SteelePDB V2.4 RCx CONFIG TOOL.hex" bestand
4. Set Device op "Uno(ATmega328)";
5. Verwijder nu je kabel op Port2 van je Kiss Flightcontroller. (check dit goed!)
6. Plug nu de USB kabel in de PDB
7. Selecteer de COM poort van je PDB in de Xloader software
8. Plug je Lipo in.
9. Controlleer of de lampjes van je ESC's uit zijn (Zo niet, check je kabel!)
10. Upload de firmware
11. Wanneer de firmware is geupload dan krijg je een bericht te zien dat " xxxxx bytes is copied."
12. Maak het contact los van je lipo
13. Haal je USB kabel uit je PDB
14. Druk het kabeltje van poort 2 weer terug in je Kiss Flightcontroller



Zo! Je Mr Steele PDB is klaar voor gebruik! Je kan nu je OSD preferencies aanpassen door je Lipo in te pluggen.

Tip: Om in je KissOSD te geraken moet je je Yaw stick voor 3-5 seconden in de linker hoek drukken. Let er wel op dat je Quadcopter niet ge-armed is!

Eén van de gave settings is dat de OSD je Lipo gegevens en verbruik bewaard. Mocht je dus tussentijds moeten stoppen, maar je maakt wel gebruik van dezelfde lipo, dan kan je vanuit je laaste punt verder. Heel erg handig voor Tuning!

In het volgende deel ga ik het hebben over het instellen van OpenTX en de KissGUI.

[Slapabeardon]

Hulde voor de mooie build log! Zo gedetailleerd dat eventuele beginners er ook een hoop van kunnen leren.

Leeft de quad inmiddels nog?

[DutchWalnut]

Slapabeardon schreef op donderdag 15 maart 2018 @ 13:43:
Hulde voor de mooie build log! Zo gedetailleerd dat eventuele beginners er ook een hoop van kunnen leren.

Leeft de quad inmiddels nog?

Ja hij leeft nog steeds en is ook nog steeds mijn main quad. 😎 Ik zie dat ik de laatste twee hoofdstukken niet heb toegevoegd. Mocht er belang naar zijn kan ik ze nog posten. 😉