force feedback vraag

[vso]

ik wil een force feedback stuur bouwen, (direct drive) welke motor kan ik hiervoor het best inzetten ?

Zelf zou ik denken aan een brushless wasmachine motor ..

ik wil het voor mijn schoonvader bouwen, en een leuk bedrag houden,

[itcouldbeanyone]

vso schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 19:35:
ik wil een force feedback stuur bouwen, (direct drive) welke motor kan ik hiervoor het best inzetten ?

Zelf zou ik denken aan een brushless wasmachine motor ..

ik wil het voor mijn schoonvader bouwen, en een leuk bedrag houden,

Wasmachine motors zijn over het algemeen zonder magneten, maar door een spoel creeren ze een extra veld, wat uiteraadt wat energie vraagt.

Ik zou gewoon een dc motor pakken, miss met kleine overbrenging.
Zet hier Geen plus en min op, maar een beetje pwm om kracht te regelen, en dan snel schakelen tussen plus en min, met 10khz ofzo, dit zou je ook met een AC inductie motortje kunnen doen.
Pwm kun je makkelijk doen via een arduino.

Als positie control kun je paar dingen doen,
Absolute positie : meerslagen potmeter op motor as,
Sincos sensor op motor as. Of doormiddel van inductie meting de rotor positie bepalen.

Nog mogelijkheid: AB encoder , shunt meting .

En dan koppelen als hid device naar de computer, heb je librarys voor voor arduino.

Mocht je wel je waschmachine motor willen gebruiken,

Zonder magneten , veld bekrachtigen met dc current.
Met magneten is dat niet nodig.

Dan indien 3 fases of 2 fases

gewoon 2 fases een dc current op zetten.
En dan tussen de pwm pulsen door je back emf meten.
3e fase is niet nodig.

, ik zou gewoon een dc motortje pakken, om het simpel te houden

[vso]

itcouldbeanyone schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 19:57:
[...]


Wasmachine motors zijn over het algemeen zonder magneten, maar door een spoel creeren ze een extra veld, wat uiteraadt wat energie vraagt.

Ik zou gewoon een dc motor pakken, miss met kleine overbrenging.
Zet hier Geen plus en min op, maar een beetje pwm om kracht te regelen, en dan snel schakelen tussen plus en min, met 10khz ofzo, dit zou je ook met een AC inductie motortje kunnen doen.
Pwm kun je makkelijk doen via een arduino.

Als positie control kun je paar dingen doen,
Absolute positie : meerslagen potmeter op motor as,
Sincos sensor op motor as. Of doormiddel van inductie meting de rotor positie bepalen.

Nog mogelijkheid: AB encoder , shunt meting .

En dan koppelen als hid device naar de computer, heb je librarys voor voor arduino.

Mocht je wel je waschmachine motor willen gebruiken,

Zonder magneten , veld bekrachtigen met dc current.
Met magneten is dat niet nodig.

Dan indien 3 fases of 2 fases

gewoon 2 fases een dc current op zetten.
En dan tussen de pwm pulsen door je back emf meten.
3e fase is niet nodig.

, ik zou gewoon een dc motortje pakken, om het simpel te houden

Wat ik lees is dat ze "krachtige" motoren gebruiken voor de kracht, hmm moet uitkijken met elektisch veld (pacemaker) .. dus wasmachine zal niet zo handige zet zijn.


Ik zat zelf aan een optische encoder te denken, alleen kunnen ze hun "startpunt" weer vinden, beetje onhandig als je met je stuur zit te spelen, ding aanzet en je stuur staat niet correct.

Overgens hij heeft nu een simple Force Feedback stuur, ding trilt als een malle (als je het niet gebruikt)

[itcouldbeanyone]

vso schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 20:04:
[...]

Wat ik lees is dat ze "krachtige" motoren gebruiken voor de kracht, hmm moet uitkijken met elektisch veld (pacemaker) .. dus wasmachine zal niet zo handige zet zijn.


Ik zat zelf aan een optische encoder te denken, alleen kunnen ze hun "startpunt" weer vinden, beetje onhandig als je met je stuur zit te spelen, ding aanzet en je stuur staat niet correct.

Overgens hij heeft nu een simple Force Feedback stuur, ding trilt als een malle (als je het niet gebruikt)

Peacemaker valt reuze mee, omdat de behuizing van de motor van metaal is, zorgt dat ervoor dat alle velden in de motor blijven. Als dat niet zo was, kan een motor nawelijks draaien door alle verliezen.

De redene dat die trilt is vanwege lage frequentie, hoe hoger, hoe minder last je ervan hebt.

Ik maak voor me werk regelmatig stuur systemen,
Sommige met wel een 90KW stuur motor.

Heb veel ook met en encoder gedaan, is wel mogelijk, je hebt alleen een nulpunt sensor, waneer het systeem voorbij dat nulpunt gaat weet het dat je stuur in het midden staat. En dan is het kwestie van pulsen tellen om je positie te bepalen.

[vso]

itcouldbeanyone schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 20:16:
[...]

Peacemaker valt reuze mee, omdat de behuizing van de motor van metaal is, zorgt dat ervoor dat alle velden in de motor blijven. Als dat niet zo was, kan een motor nawelijks draaien door alle verliezen.

De redene dat die trilt is vanwege lage frequentie, hoe hoger, hoe minder last je ervan hebt.

Ik maak voor me werk regelmatig stuur systemen,
Sommige met wel een 90KW stuur motor.

Heb veel ook met en encoder gedaan, is wel mogelijk, je hebt alleen een nulpunt sensor, waneer het systeem voorbij dat nulpunt gaat weet het dat je stuur in het midden staat. En dan is het kwestie van pulsen tellen om je positie te bepalen.

ok, weet alleen niet genoeg van het bestaande ffb om de frequentie te verhogen.

Waarvan zou jij een donor motor adviseren ? welke apparaten ..

Nulpunt, hmm zit dat standaard op een encoder ? of moet ik dat anders oplossen ?

De build word al redelijk complex (vrachtwagen + construcion simulator ) .. nu heb ik al wat kosten besparende idee-en en redelijk veel in huis maar simpel is anders

[itcouldbeanyone]

vso schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 20:37:
[...]

ok, weet alleen niet genoeg van het bestaande ffb om de frequentie te verhogen.

Waarvan zou jij een donor motor adviseren ? welke apparaten ..

Nulpunt, hmm zit dat standaard op een encoder ? of moet ik dat anders oplossen ?

De build word al redelijk complex (vrachtwagen + construcion simulator ) .. nu heb ik al wat kosten besparende idee-en en redelijk veel in huis maar simpel is anders

Als nulpunt , gebruiken wij een hallsensor , zodra het stuurwiel in het midden is , schakelt de sensor door een magneetje.

Dit zou ook gewoon een normale schakelaartje kunnen zijn.

Heb je al geprobeert die wachmachine motor te laten draaien?
Meestal lukt dit gewoon al met een lood accu.

Voor de rest zijn er niet veel zware motor in huishoudelijke apparaten, zover ik weet.
Of oude boormachine ofzo

[vso]

itcouldbeanyone schreef op vrijdag 27 oktober 2017 @ 20:59:
[...]


Als nulpunt , gebruiken wij een hallsensor , zodra het stuurwiel in het midden is , schakelt de sensor door een magneetje.

Dit zou ook gewoon een normale schakelaartje kunnen zijn.

Heb je al geprobeert die wachmachine motor te laten draaien?
Meestal lukt dit gewoon al met een lood accu.

Voor de rest zijn er niet veel zware motor in huishoudelijke apparaten, zover ik weet.
Of oude boormachine ofzo

ik zat al idd te denken aan een hallsensor .. ik ga eens kijken of ik een wasmachne moter kan benutten thx voor je reacties .

[vso]

dubbelpost

[ Voor 97% gewijzigd door vso op 27-10-2017 22:01 ]