Een kleurensensor bestaat uit drie fotodiodes (RGB-LED), fototransistors, en speciale filters. De filters zorgen ervoor dat alleen licht met een bepaalde kleur door kan. Een groene filter laat alleen de kleur groen door (je hebt dit al ervaren in de simulatie met kleuren). Op zo’n manier kan alleen de groene fotodiode de groene kleur detecteren. Dit groene licht wordt omgezet in stroom door de diode.
Een kleurensensor is ontworpen om de kleur van een oppervlak te waar te nemen. De sensor zendt licht (rood, groen of blauw) naar het voorwerp. Het voorwerp kaatst het licht terug. De sensor berekent de kleurwaarde van het teruggekaatste licht en vergelijkt deze waarde met de opgeslagen referentiewaarden (deze zijn voorgeprogrammeerd).
De sensor meet drie keer de teruggekaatste licht met telkens andere kleuren. Op deze manier kan de sensor zien welke kleur van de ondergrond goed reflecteert. Bij deze benadering wordt de kleur van de ondergrond bepaald.
Geen ervaring op dit gebied, maar aangezien een sensor blijkbaar een eigen lichtbron heeft lijkt daglicht niet nodig.
[
Voor 5% gewijzigd door
Tens op 02-08-2017 12:18
]
if you are neutral in a situation of injustice you have chosen the side of the oppressor
Wat je kan doen is een RGB/witte led toevoegen, maar dan is je donker verdwenen. Met RGB kun je kleur voor kleur belichten, en kan je een fotodiode gebruiken ipv kleursensor.
/u/106/crop5daf2fedaa8e0.png?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/242056/hellno%2520-%2520Copy.jpg?f=community)
:strip_icc():strip_exif()/u/170519/crop57517e4714513_cropped.jpeg?f=community)
/u/638809/crop60400e6fa9a9c_cropped.png?f=community)
