Printen op metaal of kunstof, waarmee?

[QSYS]

Ik vroeg me af of er printers zijn die bijvoorbeeld op kopjes, metalen rondingen of kunstof bakjes kunnen drukken. of heet dat wel printer. Als ik zoek op google wat het voor een ding moet zijn kom ik alleen maar bij dat ze die voor mij willen printen.. maar dat wil ik dus zelf doen.
Via google heb ik op alle mogelijkheden die ik wist gegoogled maar kon niks vinden..