Omdat de imu, die de rotatie moest meten van de marslander,
...doet vermoeden dat de marslander de opdracht om te meten aan de imu heeft gegeven.
Omdat de imu, die de rotatie van de marslander moest meten,
...lijkt beter om aan te geven dat het om het meten van de rotatie van de marslander gaat.
:strip_exif()/u/25824/speakers.gif?f=community)